割草機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)工具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]割草機(jī)是一種草坪修整工具，通常包括輪組、機(jī)殼和切割刀盤，能夠在草坪上行駛并切割草地。
[0003]與傳統(tǒng)割草機(jī)相比，智能割草機(jī)具備自動(dòng)行走功能，且能夠自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，大幅度降低人工操作，是一種適合家庭庭院、公共綠地等場(chǎng)所進(jìn)行草坪修剪維護(hù)的工具。
[0004]但是，對(duì)于傳統(tǒng)的智能割草機(jī)，針對(duì)外來物體的安全防護(hù)措施不夠好，當(dāng)外來物體靠近切割刀盤時(shí)，具有較高的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的智能割草機(jī)針對(duì)外來物體的安全防護(hù)措施不夠好，當(dāng)外來物體靠近切割刀盤時(shí)，具有較高的安全隱患的問題，提供一種割草機(jī)。
[0006]—種割草機(jī)，包括電容傳感器、信號(hào)處理電路、控制裝置和切割裝置;其中，當(dāng)外來物體靠近所述電容傳感器時(shí)，所述電容傳感器的電容產(chǎn)生變化;所述信號(hào)處理電路具有輸入端和輸出端，所述輸入端與所述電容傳感器電連接，所述輸出端與所述控制裝置電連接，所述信號(hào)處理電路用于根據(jù)所述電容傳感器的電容變化輸出相應(yīng)的信號(hào)，并將所述信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置;所述控制裝置與所述切割裝置電連接，所述控制裝置用于接收所述信號(hào)，所述信號(hào)對(duì)應(yīng)的值與預(yù)先設(shè)定的閾值比較，比較結(jié)果表示存在外來物體靠近時(shí)，控制所述切割裝置停止工作。
[0007]上述割草機(jī)，由于外來物體靠近所述電容傳感器時(shí)，會(huì)引起所述電容傳感器的參數(shù)變化，從而電容變化。所述電容傳感器電連接所述信號(hào)處理電路的輸入端，所述信號(hào)處理電路的輸入電容變化，導(dǎo)致所述信號(hào)處理電路的輸出信號(hào)變化，而所述控制裝置接收所述信號(hào)處理電路的輸出信號(hào)。所述信號(hào)對(duì)應(yīng)的值與預(yù)先設(shè)定的閾值比較，表示存在易受割草機(jī)傷害的外來物體靠近時(shí)，所述控制裝置控制所述切割裝置停止切割，從而保護(hù)外來物體。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電容傳感器包括檢測(cè)電極和與之相對(duì)的參考電極，所述檢測(cè)電極設(shè)置于所述切割裝置易傷害外來物體的一側(cè)。
[0009]這樣，在外來物體靠近切割裝置時(shí)，所述檢測(cè)電極首先感應(yīng)到該物體，引起所述電容傳感器的電容變化。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，割草機(jī)還包括:夕卜殼，所述檢測(cè)電極為設(shè)置于所述外殼靠近地面的邊沿處的金屬檢測(cè)邊。
[0011]這樣，當(dāng)外來物體靠近或觸及該邊沿時(shí)，就會(huì)引起電容傳感器的信號(hào)變化。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外殼為金屬材料，割草機(jī)還包括設(shè)置于所述外殼和所述金屬檢測(cè)邊之間的絕緣層，所述絕緣層用于將所述外殼和所述金屬檢測(cè)邊絕緣。
[0013]這樣可避免外來物體觸碰到外殼也引起所述電容傳感器的信號(hào)變化。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切割裝置包括與所述控制裝置電連接的旋轉(zhuǎn)軸和連接于所述旋轉(zhuǎn)軸上的切割刀片，所述切割刀片可繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，用于執(zhí)行切割操作。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切割刀片的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，多個(gè)所述切割刀片呈圓周分布，所述檢測(cè)電極比所述切割刀片靠近地面，且所述檢測(cè)電極與所述旋轉(zhuǎn)軸的距離大于或等于所述切割刀片的圓周半徑。
[0016]這樣，可以保證外來物體靠近切割裝置時(shí)，首先靠近所述檢測(cè)電極。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)電極為I個(gè)或多個(gè)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)電極為所述切割刀片。
[0019]這樣，當(dāng)外來物體靠近切割刀片時(shí)，引起電容傳感器信號(hào)變化的同時(shí)，還可以節(jié)省割草機(jī)零件，節(jié)省成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為一個(gè)實(shí)施例的具有金屬檢測(cè)邊的割草機(jī)的俯視圖；
[0021]圖2為圖1所示的實(shí)施例中用戶靠近金屬檢測(cè)邊時(shí)割草機(jī)的側(cè)視圖；
[0022]圖3為信號(hào)處理電路的原理圖；
[0023]圖4為信號(hào)處理電路的輸出信號(hào)示意圖；
[0024]圖5為另一實(shí)施例的割草機(jī)的俯視圖；
[0025]圖6為圖5所不的實(shí)施例的割草機(jī)的側(cè)視圖；
[0026]圖7為另一實(shí)施例的割草機(jī)的俯視圖；
[0027]圖8為圖7所示的實(shí)施例的割草機(jī)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]正如【背景技術(shù)】所述，傳統(tǒng)的智能割草機(jī)缺乏有效檢測(cè)外來物體的裝置，當(dāng)外來物體誤進(jìn)入刀片切割范圍時(shí)，容易對(duì)外來物體造成傷害。因此，傳統(tǒng)的智能割草機(jī)具備一定的
安全隱患。
[0029]為解決上述問題，在有的實(shí)施例中，智能割草機(jī)采用加速度計(jì)檢測(cè)機(jī)身傾角，當(dāng)人將機(jī)器抬起導(dǎo)致機(jī)身與水平面構(gòu)成一定夾角時(shí)，刀片立刻停轉(zhuǎn)，保護(hù)外來物體?；蛘咴诹硪恍?shí)施例中，機(jī)身上部把手采用金屬導(dǎo)體，將該導(dǎo)體作為電容探頭，當(dāng)外來物體接觸金屬把手，引起電容變化，立刻停機(jī)，保護(hù)外來物體。然而，上述方式對(duì)外來物體的檢測(cè)均為間接檢測(cè)，當(dāng)外來物體在不抬起機(jī)器或不接觸把手，直接將手腳伸入機(jī)器下方時(shí)，均無法檢測(cè)，不能有效地保護(hù)外來物體。
[0030]進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供一種智能割草機(jī)，其傳感器設(shè)置在智能割草機(jī)中外來物體容易靠近刀片受到傷害的位置，通過檢測(cè)傳感器的電容變化，導(dǎo)致信號(hào)處理電路的輸出頻率降低，控制裝置根據(jù)該頻率控制刀片停止切割，從而達(dá)到保護(hù)外來物體的目的，提高其安全防護(hù)性能。
[0031 ] 實(shí)施例一
[0032]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，圖1為本實(shí)施例的具有金屬檢測(cè)邊的割草機(jī)的俯視圖，圖2為本實(shí)施例中用戶靠近金屬檢測(cè)邊時(shí)割草機(jī)的側(cè)視圖，圖3為本實(shí)施例的信號(hào)處理電路11的原理圖，圖4為本實(shí)施例的信號(hào)處理電路11的輸出信號(hào)示意圖。
[0033]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例的割草機(jī)包括電容傳感器10、信號(hào)處理電路11、控制裝置12和切割裝置(未示出)；其中，當(dāng)外來物體靠近電容傳感器10時(shí)，電容傳感器10的電容產(chǎn)生變化;信號(hào)處理電路11具有輸入端(未不出)和輸出端(未不出)，輸入端與電容傳感器10電連接，輸出端與控制裝置12電連接，信號(hào)處理電路用于根據(jù)電容傳感器10的電容變化輸出相應(yīng)的信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送至控制裝置12;控制裝置12與切割裝置電連接，控制裝置用于接收信號(hào)，信號(hào)對(duì)應(yīng)的值與預(yù)先設(shè)定的閾值比較，比較結(jié)果表示存在外來物體靠近時(shí)，控制切割裝置停止工作。
[0034]電容傳感器10與信號(hào)處理電路11電連接，當(dāng)外來物體靠近電容傳感器10時(shí)，電容傳感器10的電容產(chǎn)生變化。本實(shí)施例中電容傳感器10包括檢測(cè)電極14和與之相對(duì)的參考電極(未示出)，參考電極與控制裝置12的接地端相連，檢測(cè)電極14與信號(hào)處理電路11的輸入端相連，檢測(cè)電極14設(shè)置于切割裝置易傷害外來物體的一側(cè)，這樣，在外來物體靠近切割裝置時(shí)，檢測(cè)電極14首先感應(yīng)到該物體。相應(yīng)的，當(dāng)用戶靠近切割裝置時(shí)，檢測(cè)電極14也可以感應(yīng)到用戶，為用戶安全提供保障。
[0035]本實(shí)施例中，割草機(jī)還包括外殼16，用于容納割草機(jī)的電容傳感器10、信號(hào)處理電路U、控制裝置12及切割裝置。檢測(cè)電極14為設(shè)置于外殼16靠近地面的邊沿處的金屬檢測(cè)邊，檢測(cè)電極14與信號(hào)處理電路11的輸入端相連。這樣，當(dāng)外來物體不小心伸入割草機(jī)內(nèi)部，靠近切割裝置時(shí)，就會(huì)首先靠近或觸及該金屬檢測(cè)邊。由于電容傳感器10的電容與兩電極之間的介質(zhì)的介電常數(shù)、兩電極的正對(duì)面積及兩電極之間的距離有關(guān)，當(dāng)外來物體靠近或接觸檢測(cè)電極14時(shí)，會(huì)引起電容傳感器10的兩電極之間的介質(zhì)的介電常數(shù)變化，而設(shè)置于割草機(jī)中的電容傳感器10的兩電極之間的正對(duì)面積及距離不變，從而會(huì)引起電容傳感器10的電容變化。需要說明的是，在其它實(shí)施例中，電容傳感器10的檢測(cè)電極14的設(shè)置不局限于此，只要可以檢測(cè)外來物體容易靠近刀片受到傷害的位置即可。
[0036]外殼16的材料可以為金屬材料或非金屬材料，為不影響檢測(cè)電極14的正常工作，只要保證外殼16與檢測(cè)電極14絕緣即可。本實(shí)施例中，外殼16的材料為金屬材料，且外殼16和金屬檢測(cè)邊之間設(shè)有絕緣層，用于將所述外殼和所述金屬檢測(cè)邊絕緣，以避免外來物體觸碰到外殼16也引起電容傳感器1的信號(hào)變化，誤使割草機(jī)停止工作。
[0037]如圖3和圖4所不，割草機(jī)的信號(hào)處理電路11具有輸入端和輸出端，輸入端與電容傳感器10電連接，輸出端與控制裝置12電連接，用于根據(jù)電容傳感器10的電容變化輸出相應(yīng)的信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送至控制裝置12。本實(shí)施例中，信號(hào)處理電路11包括施密特觸發(fā)器18，電容傳感器10電連接施密特觸發(fā)器18的輸入端，施密特觸發(fā)器18接收電容傳感器1的電容信號(hào)，將電容信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢l率的矩形方波信號(hào)，即本實(shí)