施例中，信號處理電路11的輸出信號為頻率信號。施密特觸發(fā)器18的輸出端(未示出)與控制裝置12電連接，并將輸出信號傳送給控制裝置12。當(dāng)外來物體靠近電容傳感器10的檢測電極14，電容傳感器10的電容變化，會導(dǎo)致施密特觸發(fā)器18的輸出信號頻率減小。
[0038]需要說明的是，在其它實(shí)施例中，輸出信號的頻率變化不局限于此，輸出信號的頻率也可以增大，或者輸出信號頻率的變化也可以是其它方式。此外，在其它實(shí)施例中，信號處理電路11原理不局限于此，也可以為別的原理的電子電路，信號處理電路11的輸出信號也可以為電壓信號或電流信號等其它信號。
[0039]如圖2所示，控制裝置12與切割裝置電連接，用于接收信號，并將該信號對應(yīng)的值與預(yù)先設(shè)定的閾值比較，比較結(jié)果表示存在外來物體靠近時，控制所述切割裝置停止工作。本實(shí)施例中，當(dāng)用戶未接觸金屬檢測邊時，施密特觸發(fā)器18輸出信號頻率在600Khz-lMhz的范圍內(nèi)，相應(yīng)地，預(yù)先設(shè)定控制裝置12的閾值為600Khz，當(dāng)用戶靠近或觸及該金屬檢測邊時，引起輸出信號頻率降低，當(dāng)輸出信號頻率值低于閾值600Khz時，即可判斷有用戶靠近切割裝置，控制裝置12即控制割草機(jī)剎車，停轉(zhuǎn)。
[0040]需要說明的是，在其它實(shí)施例中，施密特觸發(fā)器18的輸出信號頻率不局限于此范圍，控制裝置接收到的信號頻率的閾值也可以提前設(shè)置為其它數(shù)值。且在其它實(shí)施例中，當(dāng)控制裝置12接收到的信號對應(yīng)的值大于預(yù)先設(shè)定的閾值時，也可以表示存在外來物體靠近切割裝置，只要能識別靠近切割裝置的用戶或動物即可。
[0041]本實(shí)施例中，切割裝置包括與控制裝置12電連接的旋轉(zhuǎn)軸(未示出)和連接于旋轉(zhuǎn)軸上的切割刀片(未示出)，切割刀片靠近地面，可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，用于執(zhí)行切割操作。
[0042]上述割草機(jī)，由于外來物體靠近電容傳感器10時，會引起電容傳感器10的參數(shù)變化，從而電容變化，電容傳感器10作為信號處理電路11的輸入端。信號處理電路11的輸入電容變化，導(dǎo)致信號處理器電路的輸出頻率降低，而控制裝置12接收信號處理電路11的輸出頻率。當(dāng)信號處理電路11的輸出頻率低于控制裝置12的設(shè)定閾值時，表示存在易受割草機(jī)傷害的外來物體靠近，控制裝置12控制切割裝置停止切割，從而保護(hù)外來物體。
[0043]實(shí)施例二
[0044]與實(shí)施例一不同，本實(shí)施例中，電容傳感器的檢測電極22為分散的點(diǎn)狀電極，設(shè)置在切割刀片24外圍。
[0045]請參照圖5和圖6，圖5為本實(shí)施例的割草機(jī)的俯視圖，圖6為圖5所示的實(shí)施例的割草機(jī)的側(cè)視圖。
[0046]本實(shí)施例中，割草機(jī)包括電容傳感器(未示出)、信號處理電路25、控制裝置26和切割裝置(未示出)，它們的設(shè)置及連接關(guān)系可參照實(shí)施例一，信號處理電路25的原理也可參照實(shí)施例一。
[0047]本實(shí)施例中，切割裝置包括與控制裝置26電連接的旋轉(zhuǎn)軸(未示出)和連接于旋轉(zhuǎn)軸上的切割刀片24，切割刀片24可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，用于執(zhí)行切割操作。
[0048]切割刀片24的數(shù)量為一個或多個，多個切割刀片24呈圓周分布，檢測電極22比切割刀片24靠近地面，且檢測電極22與旋轉(zhuǎn)軸的距離大于或等于切割刀片24的圓周半徑。本實(shí)施例中，切割刀片24的數(shù)量為3個，均勻分布于圓周上。
[0049]檢測電極22為I個或多個。本實(shí)施例中，檢測電極22的數(shù)量為4個，均勻分布在等半徑的圓周上，且檢測電極22分布的圓周半徑大于切割刀片24的圓周半徑。
[0050]需要說明的是，在其它實(shí)施例中，切割刀片24和檢測電極22的分布不局限于此，也可以為其它數(shù)量，可以呈其它形狀分布，例如在外來物體更易靠近處設(shè)置更多數(shù)量的檢測電極，而在外來物體不易靠近處設(shè)置較少數(shù)量的檢測電極。
[0051 ]上述割草機(jī)，檢測電極22布置的圓周半徑大于切割刀片24半徑，高度比切割刀片24低，即距離地面更近。當(dāng)外來物體接觸刀片時，首先接觸到電容傳感器的檢測電極22，控制裝置26控制切割裝置停止切割，從而保護(hù)外來物體，增強(qiáng)割草機(jī)安全防護(hù)性能。
[0052] 實(shí)施例三
[0053]與實(shí)施例一和實(shí)施例二不同，本實(shí)施例中不需要單獨(dú)設(shè)置檢測電極，只要切割刀片28為金屬材質(zhì)，切割刀片28即可同時充當(dāng)檢測電極。
[0054]請參照圖7和圖8，圖7為本實(shí)施例的割草機(jī)的俯視圖，圖8為本實(shí)施例的割草機(jī)的側(cè)視圖。
[0055]本實(shí)施例中，割草機(jī)包括電容傳感器(未示出)、信號處理電路30、控制裝置32和切割裝置(未示出)，它們的設(shè)置及連接關(guān)系可參照實(shí)施例一，信號處理電路30的原理也可參照實(shí)施例一。
[0056]本實(shí)施例中，切割刀片28的設(shè)置可參照實(shí)施例二。
[0057]本實(shí)施例中，檢測電極為切割刀片28。
[0058]上述割草機(jī)，當(dāng)外來物體靠近切割刀片28時，會引起電容傳感器信號變化，控制裝置32控制切割裝置停止切割，從而保護(hù)外來物體，增強(qiáng)割草機(jī)安全防護(hù)的同時，還可以節(jié)省割草機(jī)零件，節(jié)省成本。
[0059]以上所述實(shí)施例中，任意兩個或三個實(shí)施例組合的割草機(jī)也可以保護(hù)外來物體不受傷害，增強(qiáng)割草機(jī)的安全防護(hù)性能。
[0060]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0061]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種割草機(jī)，其特征在于，包括電容傳感器、信號處理電路、控制裝置和切割裝置； 其中，當(dāng)外來物體靠近所述電容傳感器時，所述電容傳感器的電容產(chǎn)生變化； 所述信號處理電路具有輸入端和輸出端，所述輸入端與所述電容傳感器電連接，所述輸出端與所述控制裝置電連接，所述信號處理電路用于根據(jù)所述電容傳感器的電容變化輸出相應(yīng)的信號，并將所述信號發(fā)送至所述控制裝置； 所述控制裝置與所述切割裝置電連接，所述控制裝置用于接收所述信號，所述信號對應(yīng)的值與預(yù)先設(shè)定的閾值比較，比較結(jié)果表示存在外來物體靠近時，控制所述切割裝置停止工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于，所述電容傳感器包括檢測電極和與之相對的參考電極，所述檢測電極設(shè)置于所述切割裝置易傷害外來物體的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機(jī)，其特征在于，還包括:外殼，所述檢測電極為設(shè)置于所述外殼靠近地面的邊沿處的金屬檢測邊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的割草機(jī)，其特征在于，所述外殼為金屬材料，所述割草機(jī)還包括設(shè)置于所述外殼和所述金屬檢測邊之間的絕緣層，所述絕緣層用于將所述外殼和所述金屬檢測邊絕緣。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機(jī)，其特征在于，所述切割裝置包括與所述控制裝置電連接的旋轉(zhuǎn)軸和連接于所述旋轉(zhuǎn)軸上的切割刀片，所述切割刀片可繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，用于執(zhí)行切割操作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的割草機(jī)，其特征在于，所述切割刀片的數(shù)量為一個或多個，多個所述切割刀片呈圓周分布，所述檢測電極比所述切割刀片靠近地面，且所述檢測電極與所述旋轉(zhuǎn)軸的距離大于或等于所述切割刀片的圓周半徑。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的割草機(jī)，其特征在于，所述檢測電極為I個或多個。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的割草機(jī)，其特征在于，所述檢測電極為所述切割刀片。
【專利摘要】一種割草機(jī)，包括電容傳感器、信號處理電路、控制裝置和切割裝置；其中，當(dāng)外來物體靠近所述電容傳感器時，所述電容傳感器的電容產(chǎn)生變化；所述信號處理電路具有輸入端和輸出端，所述輸入端與所述電容傳感器電連接，所述輸出端與所述控制裝置電連接，所述信號處理電路用于根據(jù)所述電容傳感器的電容變化輸出相應(yīng)的信號；所述控制裝置與所述切割裝置電連接，所述控制裝置用于接收所述信號，所述信號對應(yīng)的值與預(yù)先設(shè)定的閾值比較，比較結(jié)果表示存在外來物體靠近時，控制所述切割裝置停止工作。上述割草機(jī)，外來物體靠近所述電容傳感器時，會導(dǎo)致所述信號處理電路的輸出信號對應(yīng)的值變化，所述控制裝置控制所述切割裝置停止切割。
【IPC分類】A01D34/82, A01D34/63
【公開號】CN205320575
【申請?zhí)枴緾N201521064807
【發(fā)明人】王家達(dá)
【申請人】蘇州寶時得電動工具有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月17日