1.柑皮智能機器人，包括有轉盤裝置（1）、進料裝置（2）、機械手（3）、智能夾座（4）以及控制器（5）；機械手（3）圍繞轉盤裝置（1）設置，智能夾座（4）安裝于轉盤裝置（1）上，智能夾座（4）位于進料裝置（2）的下方；機械手（3）包括有切割機械手（6）、翻皮機械手（7）以及果皮機械手（8），轉盤裝置（1）包括有轉盤（9）、轉盤電機（10）以及機架（11），進料裝置（2）包括有料斗（12）、上出料門（13）以及下出料門（14）；切割機械手（6）設有切割輪（15），翻皮機械手（7）設有翻皮鉗（16），果皮機械手（8）設有果皮抓爪（17）；轉盤（9）設有感應件（25），控制器（5）設有智能傳感器（24）、觸覺傳感器（26）、切割圖像傳感器（27）、翻皮圖像傳感器（28）以及抓爪圖像傳感器（29）；智能夾座（4）包括有第一智能夾座（30）、第二智能夾座（31）、第三智能夾座（32）以及第四智能夾座（33），第一智能夾座（30）的初始位置正好位于進料裝置（2）的下料位置，感應件（25）包括有第一感應件（34）、第四感應件（35）、第三感應件（36）以及第二感應件（37），智能傳感器（24）包括有第一智能傳感器（38）、第二智能傳感器（39）、第三智能傳感器（40）以及第四智能傳感器（41）；觸覺傳感器（26）包括有第一觸覺傳感器（42）、第二觸覺傳感器（43）、第三觸覺傳感器（44）以及第四觸覺傳感器（45），上出料門（13）包括有上閘門電機（48）、上閘門（49）以及閘門傳感器（50），下出料門（14）包括有下閘門電機（51）以及下閘門（52）；
其特征在于：所述的柑皮智能機器人的使用方法是：控制器（5）控制進料裝置（2）將第一個柑子（23）下到智能夾座（4）中；第一個柑子（23）下到智能夾座（4）中后，智能夾座（4）中的第一個觸覺傳感器（26）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制轉盤裝置（1）的轉盤電機（10）帶動轉盤（9）轉動，轉盤（9）上的第一個智能夾座（4）跟隨轉盤（9）轉動，第一個智能夾座（4）進入切割機械手（6）的加工位置時，轉盤（9）的第一個感應件（25）接近切割機械手（6）旁邊支架（11）上的第二個智能傳感器（24），第二個智能傳感器（24）其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制轉盤電機（10）停止；轉盤（9）停止后，控制器（5）控制切割機械手（6）的切割輪（15）向第一個智能夾座（4）移動，當切割輪（15）接近第一個智能夾座（4）時，切割輪（15）上的切割圖像傳感器（27）將第一個智能夾座（4）上第一個柑子（23）的圖像信息傳輸給控制器（5），控制器（5）根據(jù)其圖像信息控制切割輪（15）于第一個智能夾座（4）上的第一個柑子（23）切割出三條互為120°角的切割線；
第一個柑子（23）的柑皮被切割出三條切割線后，控制器（5）控制轉盤裝置（1）的轉盤電機（10）帶動轉盤（9）轉動，第一個智能夾座（4）跟隨轉盤（9）轉動，第一個智能夾座（4）進入翻皮機械手（7）的加工位置時，轉盤（9）的第一個感應件（25）接近翻皮機械手（7）旁邊支架（11）上的第三個智能傳感器（24），第三個智能傳感器（24）其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制轉盤電機（10）停止；轉盤（9）停止后，控制器（5）控制翻皮機械手（7）的翻皮鉗（16）向第一個智能夾座（4）移動，當翻皮鉗（16）接近第一個智能夾座（4）時，翻皮鉗（16）上的翻皮圖像傳感器（28）將第一個智能夾座（4）上第一個柑子（23）的圖像信息傳輸給控制器（5），控制器（5）根據(jù)其圖像信息控制翻皮鉗（16）將第一個智能夾座（4）上的第一個柑子（23）的三瓣柑皮剝開；
第一個柑子（23）的三瓣柑皮被剝開后，控制器（5）控制轉盤裝置（1）帶動轉盤（9）轉動，第一個智能夾座（4）跟隨轉盤（9）轉動，第一個智能夾座（4）進入果皮機械手（8）的加工位置時，轉盤（9）的第一個感應件（25）接近果皮機械手（8）旁邊支架（11）上的第四個智能傳感器（24），第四個智能傳感器（24）其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制轉盤電機（10）停止；轉盤（9）停止后，控制器（5）控制果皮機械手（8）的果皮抓爪（17）向第一個智能夾座（4）移動，當果皮抓爪（17）接近第一個智能夾座（4）時，果皮抓爪（17）上的抓爪圖像傳感器（29）將第一個智能夾座（4）上第一個柑子（23）的圖像信息傳輸給控制器（5），控制器（5）根據(jù)其圖像信息控制果皮抓爪（17）將智能夾座（4）上的第一個柑子（23）的果肉抓到果肉箱（46）內，使第一個柑子（23）的果肉與柑皮分離；
果皮抓爪（17）將智能夾座（4）上的第一個柑子（23）的果肉抓到果肉箱（46）后，控制器（5）控制果皮機械手（8）的果皮抓爪（17）再向第一個智能夾座（4）移動，當果皮抓爪（17）接近第一個智能夾座（4）時，果皮抓爪（17）上的抓爪圖像傳感器（29）將第一個智能夾座（4）上第一個柑子（23）柑皮的圖像信息傳輸給控制器（5），控制器（5）根據(jù)其圖像信息控制果皮抓爪（17）將智能夾座（4）上的第一個柑子（23）的柑皮果肉柑皮箱（47）內；柑皮智能機器人的加工流程包括有：下料→切割柑皮→剝開柑皮→取出柑皮；如此不斷循環(huán)。
2.根據(jù)權利要求1所述的柑皮智能機器人的使用方法，其特征在于：所述的控制器（5）控制轉盤電機（10）帶動轉盤（9）轉動時，轉盤（9）上第一個的感應件（25）接近翻皮機械手（7）旁邊的智能傳感器（24），該智能傳感器（24）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制轉盤電機（10）停止，控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第一個智能夾座（4）上的第一個柑子（23）的三瓣柑皮剝開；同時，轉盤（9）上的第二個感應件（25）接近切割機械手（6）旁邊的智能傳感器（24），該智能傳感器（24）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制切割機械手（6）對第二個智能夾座（4）上的第二個柑子（23）的柑皮進行切割；同時，轉盤（9）上第三個智能夾座（4）轉動到進料裝置（2）下面的下料位置，以及轉盤（9）上的第三個的感應件（25）接近進料裝置（2）下面支架（11）上的智能傳感器（24），該智能傳感器（24）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制下閘門電機（51）帶動下閘門（52）打開，進料裝置（2）將第三個柑子（23）下落到第三個智能夾座（4）上。
3.根據(jù)權利要求2所述的柑皮智能機器人的使用方法，其特征在于：所述的控制器（5）控制轉盤電機（10）帶動轉盤（9）按順時針方向轉動，轉盤（9）上第一感應件（34）接近翻皮機械手（7）旁邊的第三智能傳感器（40），第三智能傳感器（40）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制轉盤電機（10）停止，控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第一智能夾座（30）上的第一個柑子（23）的三瓣柑皮剝開；同時，轉盤（9）上的第二感應件（37）接近切割機械手（6）旁邊的第二智能傳感器（39），第二智能傳感器（39）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制切割機械手（6）對第二智能夾座（31）上的第二個柑子（23）的柑皮進行切割；同時，轉盤（9）上第三智能夾座（32）轉動到進料裝置（2）下面的下料位置，以及轉盤（9）上的第三感應件（36）接近進料裝置（2）下面支架（11）上的第一智能傳感器（38），第一智能傳感器（38）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制下閘門電機（51）帶動下閘門（52）打開，進料裝置（2）將第三個柑子（23）下落到第三智能夾座（32）上；如此不斷循環(huán)。
4.根據(jù)權利要求1所述的柑皮智能機器人的使用方法，其特征在于：所述的控制器（5）控制轉盤電機（10）帶動轉盤（9）轉動時，轉盤（9）上第一個的感應件（25）接近果皮機械手（8）旁邊的智能傳感器（24），該智能傳感器（24）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制轉盤電機（10）停止，控制器（5）控制果皮機械手（8）利用其果皮抓爪（17）將第一個智能夾座（4）上的第一個柑子（23）的果肉抓到果肉箱（46）以及將第一個柑子（23）的柑皮抓到柑皮箱（47）；同時，轉盤（9）上第二個的感應件（25）接近翻皮機械手（7）旁邊的智能傳感器（24），該智能傳感器（24）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第二個智能夾座（4）上的第二個柑子（23）的三瓣柑皮剝開；同時，轉盤（9）上的第三個感應件（25）接近切割機械手（6）旁邊的智能傳感器（24），該智能傳感器（24）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制切割機械手（6）對第三個智能夾座（4）上的第三個柑子（23）的柑皮進行切割；同時，轉盤（9）上第四個智能夾座（4）轉動到進料裝置（2）下面的下料位置，以及轉盤（9）上的第四個的感應件（25）接近進料裝置（2）下面支架（11）上的智能傳感器（24），該智能傳感器（24）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制下閘門電機（51）帶動下閘門（52）打開，進料裝置（2）將第四個柑子（23）下落到第四個智能夾座（4）上。
5.根據(jù)權利要求4所述的柑皮智能機器人的使用方法，其特征在于：所述的控制器（5）控制轉盤電機（10）帶動轉盤（9）按順時針方向轉動時，轉盤（9）上第一感應件（34）接近果皮機械手（8）旁邊的第四智能傳感器（41），第四智能傳感器（41）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制轉盤電機（10）停止，控制器（5）控制果皮機械手（8）利用其果皮抓爪（17）將第一智能夾座（30）上的第一個柑子（23）的果肉抓到果肉箱（46）以及將第一個柑子（23）的柑皮抓到柑皮箱（47）；同時，轉盤（9）上第二感應件（37）接近翻皮機械手（7）旁邊的第三智能傳感器（40），第三智能傳感器（40）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第二智能夾座（31）上的第二個柑子（23）的三瓣柑皮剝開；同時，轉盤（9）上的第三感應件（36）接近切割機械手（6）旁邊的第二智能傳感器（39），第二智能傳感器（39）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制切割機械手（6）對第三智能夾座（32）上的第三個柑子（23）的柑皮進行切割；同時，轉盤（9）上第四智能夾座（33）轉動到進料裝置（2）下面的下料位置，以及轉盤（9）上的第四的感應件（35）接近進料裝置（2）下面支架（11）上的第一智能傳感器（38），第一智能傳感器（38）將其信號傳輸給控制器（5），控制器（5）控制下閘門電機（51）帶動下閘門（52）打開，進料裝置（2）將第四個柑子（23）下落到第四智能夾座（33）上；如此不斷循環(huán)。
6.根據(jù)權利要求1所述的柑皮智能機器人的使用方法，特征在于：所述的控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第一智能夾座（30）上柑子（23）的第一瓣柑皮剝開的同時，控制器（5）控制切割機械手（6）對第二智能夾座（31）上的柑子（23）的柑皮切割出第一切割線；控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第一智能夾座（30）上柑子（23）的第二瓣柑皮剝開的同時，控制器（5）控制切割機械手（6）對第二智能夾座（31）上的柑子（23）的柑皮切割出第二切割線；控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第一智能夾座（30）上柑子（23）的第三瓣柑皮剝開的同時，控制器（5）控制切割機械手（6）對第二智能夾座（31）上的柑子（23）的柑皮切割出第三切割線；控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第二智能夾座（31）上柑子（23）的第一瓣柑皮剝開的同時，控制器（5）控制切割機械手（6）對第三智能夾座（32）上的柑子（23）的柑皮切割出第一切割線；控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第二智能夾座（31）上柑子（23）的第二瓣柑皮剝開的同時，控制器（5）控制切割機械手（6）對第三智能夾座（32）上的柑子（23）的柑皮切割出第二切割線；控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第二智能夾座（31）上柑子（23）的第三瓣柑皮剝開的同時，控制器（5）控制切割機械手（6）對第三智能夾座（32）上的柑子（23）的柑皮切割出第三切割線；控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第三智能夾座（32）上柑子（23）的第一瓣柑皮剝開的同時，控制器（5）控制切割機械手（6）對第四智能夾座（33）上的柑子（23）的柑皮切割出第一切割線；控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第三智能夾座（32）上柑子（23）的第二瓣柑皮剝開的同時，控制器（5）控制切割機械手（6）對第四智能夾座（33）上的柑子（23）的柑皮切割出第二切割線；控制器（5）控制翻皮機械手（7）將第三智能夾座（32）上柑子（23）的第三瓣柑皮剝開的同時，控制器（5）控制切割機械手（6）對第四智能夾座（33）上的柑子（23）的柑皮切割出第三切割線；如此不斷循環(huán)。
7.根據(jù)權利要求1所述的柑皮智能機器人的使用方法，其特征在于：所述的進料裝置（2）將第一個柑子（23）放入第一智能夾座（30）時，第一個柑子（23）與第一觸覺傳感器（42）接觸，第一觸覺傳感器（42）將其信號傳輸給控制器（5），第一智能夾座（30）跟隨轉盤（9）轉動90°角停止時，控制器（5）控制切割機械手（6）的切割輪（15）對第一智能夾座（30）的第一個柑子（23）進行切割；進料裝置（2）將第二個柑子（23）放入第二智能夾座（31）時，第二個柑子（23）與第二觸覺傳感器（43）接觸，第二觸覺傳感器（43）將其信號傳輸給控制器（5），第二智能夾座（31）跟隨轉盤（9）轉動90°角停止時，控制器（5）控制切割機械手（6）的切割輪（15）對第二智能夾座（31）的第二個柑子（23）進行切割；進料裝置（2）將第三個柑子（23）放入第三智能夾座（32）時，第三個柑子（23）與第三觸覺傳感器（44）接觸，第三觸覺傳感器（44）將其信號傳輸給控制器（5），第三智能夾座（32）跟隨轉盤（9）轉動90°角停止時，控制器（5）控制切割機械手（6）的切割輪（15）對第三智能夾座（32）的第三個柑子（23）進行切割；進料裝置（2）將第四個柑子（23）放入第四智能夾座（33）時，第四個柑子（23）與第四觸覺傳感器（45）接觸，第四觸覺傳感器（45）將其信號傳輸給控制器（5），第四智能夾座（33）跟隨轉盤（9）轉動90°角停止時，控制器（5）控制切割機械手（6）的切割輪（15）對第四智能夾座（33）的第四三個柑子（23）進行切割；如此不斷循環(huán)。
8.根據(jù)權利要求1所述的柑皮智能機器人的使用方法，其特征在于：所述的進料裝置（2）將第一個柑子（23）放入第一智能夾座（30）時，第一個柑子（23）與第一觸覺傳感器（42）接觸，第一觸覺傳感器（42）將其信號傳輸給控制器（5），第一智能夾座（30）跟隨轉盤（9）轉動180°角停止時，控制器（5）控制翻皮機械手（7）的翻皮鉗（16）將第一智能夾座（30）的第一個柑子（23）三瓣柑皮剝開；進料裝置（2）將第二個柑子（23）放入第二智能夾座（31）時，第二個柑子（23）與第二觸覺傳感器（43）接觸，第二觸覺傳感器（43）將其信號傳輸給控制器（5），第二智能夾座（31）跟隨轉盤（9）轉動180°角停止時，控制器（5）控制翻皮機械手（7）的翻皮鉗（16）將第二智能夾座（31）的第二個柑子（23）三瓣柑皮剝開；進料裝置（2）將第三個柑子（23）放入第三智能夾座（32）時，第三個柑子（23）與第三觸覺傳感器（44）接觸，第三觸覺傳感器（44）將其信號傳輸給控制器（5），第三智能夾座（32）跟隨轉盤（9）轉動180°角停止時，控制器（5）控制翻皮機械手（7）的翻皮鉗（16）將第三智能夾座（32）的第三個柑子（23）三瓣柑皮剝開；進料裝置（2）將第四個柑子（23）放入第四智能夾座（33）時，第四個柑子（23）與第四觸覺傳感器（45）接觸，第四觸覺傳感器（45）將其信號傳輸給控制器（5），第四智能夾座（33）跟隨轉盤（9）轉動180°角停止時，控制器（5）控制翻皮機械手（7）的翻皮鉗（16）將第四智能夾座（33）的第四個柑子（23）三瓣柑皮剝開；如此不斷循環(huán)。
9.根據(jù)權利要求1所述的柑皮智能機器人的使用方法，其特征在于：所述的進料裝置（2）將第一個柑子（23）放入第一智能夾座（30）時，第一個柑子（23）與第一觸覺傳感器（42）接觸，第一觸覺傳感器（42）將其信號傳輸給控制器（5），第一智能夾座（30）跟隨轉盤（9）轉動270°角停止時，控制器（5）控制果皮機械手（8）的果皮抓爪（17）將第一智能夾座（30）的第一個柑子（23）果肉抓到果肉箱（46）以及將第一個柑子（23）柑皮抓到柑皮箱（47）；進料裝置（2）將第二個柑子（23）放入第二智能夾座（31）時，第二個柑子（23）與第二觸覺傳感器（43）接觸，第二觸覺傳感器（43）將其信號傳輸給控制器（5），第二智能夾座（31）跟隨轉盤（9）轉動270°角停止時，控制器（5）控制果皮機械手（8）的果皮抓爪（17）將第二智能夾座（32）的第二個柑子（23）果肉抓到果肉箱（46）以及將第二個柑子（23）柑皮抓到柑皮箱（47）；進料裝置（2）將第三個柑子（23）放入第三智能夾座（32）時，第三個柑子（23）與第三觸覺傳感器（44）接觸，第三觸覺傳感器（44）將其信號傳輸給控制器（5），第三智能夾座（32）跟隨轉盤（9）轉動270°角停止時，控制器（5）控制果皮機械手（8）的果皮抓爪（17）將第三智能夾座（32）的第三個柑子（23）果肉抓到果肉箱（46）以及將第三一個柑子（23）柑皮抓到柑皮箱（47）；進料裝置（2）將第四個柑子（23）放入第四智能夾座（33）時，第四個柑子（23）與第四觸覺傳感器（45）接觸，第四觸覺傳感器（45）將其信號傳輸給控制器（5），第四智能夾座（33）跟隨轉盤（9）轉動270°角停止時，控制器（5）控制果皮機械手（8）的果皮抓爪（17）將第四智能夾座（33）的第四個柑子（23）果肉抓到果肉箱（46）以及將第四個柑子（23）柑皮抓到柑皮箱（47）；如此不斷循環(huán)。