本實(shí)用新型涉及食品加工領(lǐng)域,特別涉及一種脫模平移機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在蛋糕加工過(guò)程中,目前用于蛋糕脫模大致有三種方法,一種是蛋糕經(jīng)過(guò)烘烤后,利用人工將蛋糕模具翻轉(zhuǎn),對(duì)翻轉(zhuǎn)后的蛋糕模具敲擊,利用震動(dòng)作用使蛋糕從蛋糕模具中脫出,其自動(dòng)化程度低、工作效率低、衛(wèi)生狀況差,不適用于工業(yè)化生產(chǎn)。第二種是利用平移機(jī)構(gòu)的鋼針將蛋糕刺出,但是蛋糕表面較為脆弱,鋼針很容易使蛋糕表面破損,影響蛋糕的質(zhì)量及美觀效果。
第三種是通過(guò)吸起法將蛋糕從蛋糕模具中吸出,例如,申請(qǐng)?zhí)枮?00320122739.7的專(zhuān)利文件中公布了一種吸氣脫模裝置,其技術(shù)方案中,該吸氣脫模裝置設(shè)置了若干對(duì)應(yīng)于蛋糕模具上蛋糕位置的吸盤(pán),吸盤(pán)連接氣泵,利用吸盤(pán)的吸力可以將蛋糕吸起,實(shí)現(xiàn)了蛋糕的脫模。
但是,當(dāng)?shù)案獗晃∶撃:?,需要平移一端距離并投放到冷卻裝置上進(jìn)行散熱冷卻,蛋糕在運(yùn)送過(guò)程中需要盡量保持勻速,若蛋糕平移過(guò)程中速度發(fā)生變化,則說(shuō)明蛋糕受到的合外力大于零,且蛋糕速度變化越大,其受到的合外力越大,蛋糕越容易掉落,提前掉落的蛋糕不但容易破損,還容易掉落在地面上而導(dǎo)致無(wú)法食用,造成浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種脫模平移機(jī)構(gòu),在運(yùn)送蛋糕時(shí)蛋糕不易掉落。
本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種脫模平移機(jī)構(gòu),包括機(jī)架和吸取蛋糕的脫模裝置,脫模裝置頂端連接頂板,頂板頂部固定有電機(jī),電機(jī)輸出端連接齒輪,機(jī)架上設(shè)有用于與齒輪相嚙合的齒條,機(jī)架上設(shè)有與齒條平行設(shè)置的滑軌,頂板滑動(dòng)配合在滑軌上。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,脫模裝置將模具中的蛋糕吸出來(lái)后,啟動(dòng)電機(jī),電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪與齒條相嚙合,所以齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在齒條上滾動(dòng),使得電機(jī)帶動(dòng)頂板沿滑軌移動(dòng)。通過(guò)齒輪與齒條傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)比精確,工作可靠。使得頂板幾乎保持勻速運(yùn)動(dòng),使脫模裝置帶動(dòng)蛋糕平穩(wěn)的勻速運(yùn)動(dòng),使得蛋糕合外力更接近零,從而不易掉落。
優(yōu)選的,頂板兩側(cè)垂直伸出有滑塊,滑塊上開(kāi)有供滑軌穿過(guò)的滑孔,滑軌與滑塊之間設(shè)有直線(xiàn)軸承。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,減小滑塊與滑軌之間的摩擦力,使得蛋糕在平移過(guò)程中更加穩(wěn)定。
優(yōu)選的,電機(jī)位于頂板中間。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,因?yàn)楫?dāng)齒輪沿齒條滾動(dòng)時(shí),由于電機(jī)固定在頂板中間,所以頂板受力點(diǎn)在頂板的中間處。防止頂板在運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的,脫模裝置包括真空泵和矩形氣罐,矩形氣罐頂端與頂板相連,底端開(kāi)口且朝向待脫模的蛋糕,開(kāi)口處封閉有吸板,吸板上均布有吸孔,真空泵位于頂板上并連通矩形氣罐的內(nèi)腔。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,利用吸板吸取蛋糕,使蛋糕脫模。真空泵設(shè)于頂板上,由于矩形氣泵內(nèi)部為用于吸氣的空腔,所以矩形氣罐的機(jī)械強(qiáng)度較低。若真空泵設(shè)于矩形氣罐上,則容易將矩形氣罐壓變形甚至破損,影響其密封性,影響蛋糕脫模。
優(yōu)選的,頂板朝向矩形氣罐的一端對(duì)稱(chēng)設(shè)有一對(duì)第三氣缸,第三氣缸的活塞桿垂直伸向矩形氣罐并固定在矩形氣罐上。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)第三氣缸控制矩形氣罐的升降,使得蛋糕在被吸住時(shí),控制矩形氣罐豎直運(yùn)動(dòng),從而將蛋糕吸出脫離模具,在對(duì)不同規(guī)格的蛋糕進(jìn)行吸取脫模時(shí),可以通過(guò)調(diào)節(jié)第三氣缸,從而調(diào)節(jié)矩形氣罐的高度,使其適應(yīng)不同規(guī)格的蛋糕。
優(yōu)選的,滑軌兩端均套設(shè)有緩沖彈簧。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,防止操作失誤,而造成機(jī)構(gòu)之間碰撞磨損。
附圖說(shuō)明
圖1是表示蛋糕生產(chǎn)線(xiàn)整體工作原理的示意圖;
圖2是表示蛋糕生產(chǎn)線(xiàn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的示意圖;
圖3是表示機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)的示意圖
圖4是表示轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)的示意圖;
圖5是表示刷油裝置與注糊裝置結(jié)構(gòu)的示意圖;
圖6是表示刷油裝置與注糊裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖;
圖7是表示推送裝置位置的示意圖;
圖8是表示推送裝置結(jié)構(gòu)的示意圖;
圖9是表示脫模裝置結(jié)構(gòu)逇示意圖;
圖10是表示頂板運(yùn)動(dòng)方式的示意圖;
圖11是表示脫膜組件之間位置關(guān)系的示意圖;
圖12是表示冷卻裝置結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖中,1、支撐裝置;11、機(jī)床;12、機(jī)臺(tái);13、機(jī)板;14、連接桿;15、步進(jìn)電機(jī);16、支腿;17、支架;
2、傳送裝置;21、送料裝置;211、輸送鏈;212、鏈輪;213、連桿;214、限位板;215、限位孔;216、限位桿;217、鎖緊螺桿;
22、輸出裝置;221、鋼絲網(wǎng); 222、空隙;
3、轉(zhuǎn)向裝置;31、第一引導(dǎo)裝置;311、支撐板;312、支撐孔;313、
導(dǎo)向孔;314、導(dǎo)向軸;315、導(dǎo)向鏈輪;316、導(dǎo)向鏈條;317、導(dǎo)向輥
32、傳動(dòng)裝置;321、傳動(dòng)支撐板;322、傳動(dòng)鏈條;323、第一氣缸;324、傳動(dòng)鏈輪;325、支撐架;326、傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸;327、傳動(dòng)鏈輪;328、傳動(dòng)鏈條;
33、第一行程開(kāi)關(guān);
4、刷油裝置;41、機(jī)箱;412、柜門(mén);413、出油口;414、油罐;415、波紋管;416、橫板;417、第二氣缸;
42、刷油組件;421、刷油板;422、儲(chǔ)油件;423、油管;424、第一進(jìn)油口;425、第二進(jìn)油口;426、漏油管;427、漏油孔;428、海綿頭;
5、注糊裝置;51、矩形儲(chǔ)糊罐;52、注糊罐;53、出糊口;54、注糊管;55、脈沖閥;
6、推送裝置;61、推送履帶;611、履帶軸孔;612、履帶輪;613、限位架;
62、推送架;621、橫架;622、主架;623、絲杠;
63、推送板;631、螺母;
7、烘烤裝置;71、烘箱;72、第二引導(dǎo)裝置;
8、脫模裝置;81、機(jī)架;812、齒條;813、滑軌;814、頂板;815、齒輪;816、第三氣缸;817、真空泵;818、緩沖彈簧;
82、脫模組件;821、矩形氣罐;822、吸板;823、吸氣口;824、凸臺(tái);825、第四氣缸;826、吸孔;827、密封凹槽;
9、冷卻裝置;91、風(fēng)扇。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例1
結(jié)合圖1與圖2,一種全自動(dòng)蛋糕生產(chǎn)流水線(xiàn),包括支撐裝置1與傳送裝置2,支撐裝置1按照全自動(dòng)蛋糕生產(chǎn)流水線(xiàn)擺放,傳送裝置2設(shè)置于支撐裝置1之上。傳送裝置2上順序安裝有刷油裝置4、注糊裝置5、轉(zhuǎn)向裝置3、推送裝置6、烘烤裝置7、脫模裝置8、冷卻裝置9。
支撐裝置1包括若干機(jī)床11,以及分別設(shè)置于刷油裝置4與注糊裝置5處的支架a、烘烤裝置7處的支架b、脫模裝置8處的支架c、冷卻裝置9處的支架d。支架a、支架b、支架c、支架d、支架e架設(shè)于機(jī)床11外側(cè),支架a、支架b、支架c、支架d、支架e的高度高于機(jī)床11表面,使刷油裝置4、注糊裝置5、烘烤裝置7、脫模裝置8、冷卻裝置9不與機(jī)床11上的蛋糕模具相抵觸。
結(jié)合圖3,機(jī)床11包括機(jī)臺(tái)12,以及支撐機(jī)臺(tái)12的支腿16,機(jī)臺(tái)12包括左右兩塊機(jī)板13,機(jī)板13的四周向一側(cè)彎折,形成凹槽,兩塊機(jī)板13的凹槽相對(duì)平行設(shè)置。相鄰兩個(gè)機(jī)臺(tái)12首尾相接,相鄰的兩塊機(jī)板13的彎折處相抵觸,抵觸部分通過(guò)螺釘固定連接,使相鄰的兩個(gè)機(jī)臺(tái)12穩(wěn)定連接。
結(jié)合圖3,兩塊機(jī)板13之間固定若干結(jié)構(gòu)一致的連接桿14,連接桿14之間相互平行,且連接桿14之間間距相同,使兩塊機(jī)板13之間的間距保持一致。機(jī)板13的下方的彎折處固定有若干結(jié)構(gòu)一致的支腿16,支腿16垂直固定于地面上,保證機(jī)床11穩(wěn)定放置于蛋糕工作間。
傳送裝置2位于支撐裝置1的兩塊機(jī)板13之間,傳送裝置2包括送料裝置21與輸出裝置22,送料裝置21與輸出裝置22并列擺放,最大限度節(jié)約生產(chǎn)場(chǎng)地的空間。
送料裝置21包括兩條輸送鏈211,兩條輸送鏈211并列平行設(shè)置,輸送鏈211的寬度較寬,輸送鏈211用于傳送蛋糕模具,使蛋糕模具在生產(chǎn)線(xiàn)上運(yùn)動(dòng)。蛋糕模具的寬度幾乎等于兩條輸送鏈的外緣距離,防止蛋糕模具從機(jī)臺(tái)12上掉落。
兩條輸送鏈211分別嚙合于四個(gè)鏈輪212上,四個(gè)鏈輪212兩兩對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)機(jī)板13內(nèi)側(cè),同時(shí),一個(gè)機(jī)板13上的兩個(gè)鏈輪212分別安裝于機(jī)板13兩側(cè),蛋糕模具可以輕松傳動(dòng)至下一個(gè)機(jī)床11。在機(jī)板13對(duì)應(yīng)于鏈輪212中心軸的位置開(kāi)設(shè)透孔,透孔位置固定安裝步進(jìn)電機(jī)15,步進(jìn)電機(jī)15對(duì)應(yīng)于機(jī)板13外側(cè)固定。鏈輪212套接于步進(jìn)電機(jī)15的轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鏈輪212轉(zhuǎn)動(dòng),鏈輪212帶動(dòng)輸送鏈211轉(zhuǎn)動(dòng)。在兩個(gè)機(jī)板13上對(duì)應(yīng)的鏈輪212軸心處連接連桿213,連桿213可以防止鏈輪212因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的位移。
在相鄰的兩個(gè)機(jī)床11之間設(shè)置限位板214,限位板214位于上一機(jī)床11的尾部,限位板214上設(shè)置限位孔215,限位孔215套接于限位桿216上。限位板214對(duì)應(yīng)于限位桿216的方向設(shè)置有鎖緊螺桿217,當(dāng)?shù)案饽>咴谳斔瓦^(guò)程發(fā)生堆積現(xiàn)象時(shí),可以抬起相對(duì)應(yīng)位置的限位板214,將限位板214上的鎖緊螺桿217鎖緊,限位板214固定于限位桿216上,限位板214擋住向前運(yùn)動(dòng)的蛋糕模具,疏散前方堆積的蛋糕模具。
結(jié)合圖2與圖4,在支撐裝置1的拐點(diǎn)位置設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置3,轉(zhuǎn)向裝置3可以使蛋糕模具的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變。轉(zhuǎn)向裝置3包括第一引導(dǎo)裝置31,以及設(shè)置于第一引導(dǎo)裝置31之間的傳動(dòng)裝置32。
第一引導(dǎo)裝置31包括若干導(dǎo)向輥317,導(dǎo)向輥317的傳送速度較慢,可以使蛋糕模具在傳動(dòng)過(guò)程中速度減緩,導(dǎo)向輥317的數(shù)量根據(jù)機(jī)床11的寬度確定,本實(shí)施例中采用三根導(dǎo)向輥317即可。在機(jī)床11的拐彎處設(shè)置一塊支撐板311,支撐板311垂直固定于機(jī)床11的兩個(gè)機(jī)板13之間,支撐板311上對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向輥317的位置開(kāi)設(shè)4個(gè)支撐孔312,支撐孔312上固定軸承,軸承內(nèi)套接導(dǎo)向輥317的一端。
機(jī)臺(tái)12上對(duì)應(yīng)于支撐孔312的位置上開(kāi)設(shè)導(dǎo)向孔313,導(dǎo)向孔313內(nèi)套接導(dǎo)向軸314,導(dǎo)向軸314上固定導(dǎo)向鏈輪315,同時(shí),導(dǎo)向輥317固定于導(dǎo)向鏈輪315上,在四個(gè)導(dǎo)向輥317的導(dǎo)向鏈輪上嚙合導(dǎo)向鏈條316。最外側(cè)的導(dǎo)向軸314上連接電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)導(dǎo)向鏈條316轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)導(dǎo)向輥317轉(zhuǎn)動(dòng)。在導(dǎo)向輥317前方的機(jī)床上安裝第一行程開(kāi)關(guān)33,蛋糕模具通過(guò)導(dǎo)向輥317,抵觸至機(jī)臺(tái)時(shí),觸動(dòng)機(jī)臺(tái)上的第一行程開(kāi)關(guān)33,使傳動(dòng)裝置32抬起。
傳動(dòng)裝置32包括傳動(dòng)支撐板311,以及設(shè)置于傳動(dòng)支撐板311上的傳動(dòng)鏈條322。傳動(dòng)支撐板321下方設(shè)置第一氣缸323,第一氣缸323可以帶動(dòng)傳動(dòng)支撐板321上下運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)支撐板321上固定兩個(gè)三角支撐架325,兩個(gè)三角支撐架325的頂端位置分別套接兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸326,兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸326的兩端分別固定四個(gè)傳動(dòng)鏈輪324。傳動(dòng)鏈條328嚙合于兩個(gè)三角支撐架325上同側(cè)的兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪324。在一個(gè)三角支撐架325上的轉(zhuǎn)軸外側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī),電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸326轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條328運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)案饽>哂|動(dòng)第一行程33開(kāi)關(guān)后,第一氣缸323帶動(dòng)傳動(dòng)裝置2抬起,抬起后的傳動(dòng)裝置2的傳動(dòng)鏈條328高度高于導(dǎo)向輥317的高度。蛋糕模具與傳動(dòng)鏈條328相抵觸,同時(shí),高于導(dǎo)向輥317的位置,蛋糕模具不與導(dǎo)向輥317相接觸,蛋糕模具沿傳動(dòng)鏈條328的運(yùn)動(dòng)方向傳動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了蛋糕模具運(yùn)動(dòng)方向的改變。
結(jié)合圖5與圖6,刷油裝置4位于支撐裝置1的起始位置,刷油裝置4包括機(jī)箱41,機(jī)箱41固定于支撐裝置1的支架a上,機(jī)箱41在背向傳送裝置2的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置柜門(mén)412,打開(kāi)柜門(mén)412可以對(duì)刷油裝置4內(nèi)部進(jìn)行更換與維修。機(jī)箱41的頂部開(kāi)設(shè)出油口413,出油口413處通過(guò)波紋管415外接油罐414,油罐414內(nèi)注滿(mǎn)食用油,在蛋糕模具上涂抹食用油,可以方便蛋糕脫模。
機(jī)箱41的底部在機(jī)床兩側(cè)的位置對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩塊橫板416,兩塊橫板416水平焊接于機(jī)箱41的側(cè)壁上。兩塊橫板416架設(shè)刷油組件42,刷油組件42的刷油板421水平架設(shè)于橫板416上。刷油板421下方固定儲(chǔ)油件422,儲(chǔ)油件422上方開(kāi)設(shè)對(duì)應(yīng)于刷油板421的第一進(jìn)油口424的第二進(jìn)油口425,油罐的波紋管415通過(guò)第一進(jìn)油口424連接至第二進(jìn)油口425。儲(chǔ)油件422下表面設(shè)置若干漏油管426,漏油管426與儲(chǔ)油件422聯(lián)通,漏油管426對(duì)應(yīng)于下方蛋糕模具的模孔位置,此時(shí),各個(gè)漏油管處的壓力一致。漏油管426上開(kāi)設(shè)若干漏油孔427,漏油孔427的孔徑較小,每次只需少量漏出食用油即可。
漏油管426的外側(cè)捆綁海綿頭428,海綿頭428可以定期進(jìn)行更換。海綿頭428完全將漏油管426上的漏油孔427覆蓋住,海綿頭428在使用之前需要提前浸透,由于食用油具有一定的黏度,海綿頭428在使用過(guò)程中,提前浸透的海綿頭428上的油可以將漏油孔427中的油帶出。在刷油板421與橫板416中間設(shè)置第二氣缸417,橫板416固定不動(dòng),第二氣缸417帶動(dòng)刷油板421上下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)海綿頭428對(duì)傳送帶上的蛋糕模具進(jìn)行刷油。
在輸油管朝向傳送裝置2運(yùn)動(dòng)的方向設(shè)置連接支撐架,注糊裝置5固定于連接支撐架的另一端。連接支撐架使注糊裝置5與刷油裝置4同步運(yùn)動(dòng),不會(huì)產(chǎn)生未注糊的蛋糕模具。
注糊裝置5固定于刷油裝置4的刷油板421上,注糊裝置5與刷油裝置4同步運(yùn)動(dòng)。
注糊裝置5包括矩形儲(chǔ)糊罐51,矩形儲(chǔ)糊罐51設(shè)置于刷油板421下方,同時(shí),矩形儲(chǔ)糊罐51與儲(chǔ)油件422并列平行放置。矩形儲(chǔ)糊罐51的上方設(shè)置注糊罐52,注糊罐52位于機(jī)箱上表面,注糊罐52與油罐414并排放置。注糊罐52下方連通波紋管415。矩形儲(chǔ)糊罐51與刷油板421的上方開(kāi)設(shè)出糊口53,出糊口53連接波紋管415的另一端。
矩形儲(chǔ)糊罐51下表面設(shè)置若干注糊管54,注糊管54與矩形儲(chǔ)糊罐51聯(lián)通,注糊管54對(duì)應(yīng)于下方蛋糕模具的??孜恢?,此時(shí),各個(gè)注糊管54處的壓力一致。同時(shí),矩形儲(chǔ)糊罐51上設(shè)置脈沖閥55,當(dāng)?shù)诙飧?17帶動(dòng)刷油板向下運(yùn)動(dòng)時(shí),開(kāi)啟脈沖閥55,使面糊從注糊管54排出至蛋糕模具的??字小?/p>
結(jié)合圖7與圖8,蛋糕模具經(jīng)過(guò)刷油裝置4與注糊裝置5后,蛋糕模具的??變?nèi)部注入一定體積的面糊,蛋糕模具沿傳送裝置的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。蛋糕模具經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向裝置3后,蛋糕模具的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生了改變。蛋糕模具繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),傳輸至烘烤裝置7的入口方向。
推送裝置6位于烘烤裝置7的入口方向的拐點(diǎn)處,推送裝置可以將兩個(gè)蛋糕模具一起推入烘烤裝置7中,實(shí)現(xiàn)一次烘烤兩個(gè)蛋糕模具中的面糊,節(jié)約烘烤成本。
推送裝置6包括推送履帶61,以及設(shè)置于推送履帶61上方的推送架。推送履帶61位于機(jī)臺(tái)的兩個(gè)機(jī)板13之間,兩個(gè)機(jī)板13之間對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有四個(gè)履帶軸孔611,兩個(gè)機(jī)板13上相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)履帶軸孔上安裝履帶輪612,推送履帶61與履帶輪612嚙合。其中一個(gè)履帶輪612為主動(dòng)輪,履帶輪612通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī),電機(jī)設(shè)置于機(jī)床外側(cè)。
推送履帶61的前方設(shè)置限位架613,限位架613固定于機(jī)臺(tái)12上。蛋糕模具傳送至推送履帶61上時(shí),推送履帶61帶動(dòng)蛋糕模具向前運(yùn)動(dòng),蛋糕模具隨推送履帶61運(yùn)動(dòng)至限位架613時(shí),蛋糕模具停止運(yùn)動(dòng)。隨后的蛋糕模具繼續(xù)運(yùn)送至推送履帶61上。推送履帶61下方設(shè)置重力感應(yīng)器,當(dāng)兩個(gè)蛋糕模具完全運(yùn)動(dòng)至推送履帶61上時(shí),重力加大,觸動(dòng)推送履帶61下方的重力感應(yīng)器,推送架向前推送。
推送架62設(shè)置于機(jī)臺(tái)12上,推送架62包括橫架621,以及固定于橫架621上的主架622。橫架621架設(shè)于機(jī)臺(tái)12兩側(cè),主架622垂直固定于橫架621的中心位置。主架622的另一端朝向機(jī)臺(tái)12彎折,固定于機(jī)臺(tái)12上,主架622的下表面安裝絲杠623,絲杠623連接電機(jī),絲杠623接近電機(jī)的連接位置設(shè)置第二行程開(kāi)關(guān)。
主架622彎折部位設(shè)置推送板63,推送板63的長(zhǎng)度為兩個(gè)蛋糕模具的長(zhǎng)度,推送板63截面呈倒L型,推送板63的高度稍高于蛋糕模具的高度。推送板63上表面對(duì)應(yīng)于絲杠623的位置固定螺母631,螺母631嚙合于絲杠623。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)絲杠623轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠623帶動(dòng)螺母631轉(zhuǎn)動(dòng),推送板63向前運(yùn)動(dòng),從而可以將蛋糕模具向前推送。推送板63觸動(dòng)第二行程開(kāi)關(guān),使電機(jī)反轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)絲杠623反轉(zhuǎn),從而使推送板63傳送至初始位置,進(jìn)行下一次推送。
烘烤裝置7位于推送裝置6前方,烘烤裝置7固定于支架b上。烘烤裝置7包括烘箱71,蛋糕模具從烘箱71的入口進(jìn)入,從烘箱71的出口輸出。烘烤裝置7對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)下方設(shè)置第二引導(dǎo)裝置72,第二引導(dǎo)裝置72與轉(zhuǎn)向裝置3中的第一引導(dǎo)裝置31結(jié)構(gòu)一致,故不再贅述。第二引導(dǎo)裝置72中的引導(dǎo)軸傳送速度較慢,能夠使蛋糕模具內(nèi)的面糊充分烘烤,使蛋糕模具從烘箱71的出口輸出時(shí),蛋糕模具內(nèi)的面糊能夠完全烘烤完畢,形成蛋糕成品。
蛋糕模具從烘烤裝置7輸出后,順序經(jīng)過(guò)支撐裝置1上兩個(gè)拐點(diǎn)處的轉(zhuǎn)向裝置3,使并排的兩個(gè)蛋糕模具再次分離,使蛋糕模具一個(gè)一個(gè)向前傳動(dòng)。
脫模裝置8位于刷油裝置4的前方,脫模裝置8固定于支架c上,支架c架設(shè)于傳送裝置2的送料裝置21與輸出裝置22上方。脫模裝置8包括機(jī)架81,以及設(shè)置于機(jī)架81上的脫模組件82。機(jī)架81固定于支架c上,機(jī)架81垂直于傳送裝置2的上表面一體設(shè)置兩根齒條812,對(duì)應(yīng)于齒條812上方設(shè)置兩條滑軌813,滑軌813通過(guò)螺釘固定于機(jī)架81上。
兩條滑軌813上套接頂板814,頂板814與齒條812相接觸的位置設(shè)置四個(gè)齒輪815,齒輪815與齒條812相互嚙合,其中一個(gè)齒輪815的另一端連接于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)齒輪815轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪815帶動(dòng)頂板814在滑軌813上運(yùn)動(dòng)。
結(jié)合圖9~圖11,脫模組件位于頂板的下方,脫模組件82與頂板814之間固定設(shè)置第三氣缸816,第三氣缸816帶動(dòng)脫模組件82做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。脫模組件82包括矩形氣罐821,以及設(shè)置于矩形氣罐821下方的吸板822。矩形氣罐821側(cè)壁均勻設(shè)置有四個(gè)吸氣口823,吸氣口823外接真空泵817。矩形氣罐821下方分別向外延伸兩個(gè)凸臺(tái)824,兩個(gè)凸臺(tái)824上分別固定兩個(gè)第四氣缸825,第四氣缸825的另一端固定吸板822。吸板的厚度較薄,吸板822上設(shè)置若干吸孔826,吸孔826的孔徑較小,蛋糕模具內(nèi)的一個(gè)蛋糕成品對(duì)應(yīng)于吸板822上若干吸孔826,可以將蛋糕模具里成型的蛋糕吸起。
脫模組件上的吸板822利用吸孔826將蛋糕從蛋糕模具中吸起后,第三氣缸816使脫模組件82向上運(yùn)動(dòng)。脫模組件82復(fù)位后,頂板814上的電機(jī)帶動(dòng)頂板814向輸出裝置方向運(yùn)動(dòng),吸板822吸起的蛋糕傳送至輸出裝置22上方。脫模裝置8位于輸出裝置22上方后,第四氣缸825向下運(yùn)動(dòng),將吸板822推離矩形氣罐821,吸板822上的蛋糕由于失去吸力作用,從吸板822上脫離,掉落至輸出裝置22上。蛋糕掉落至輸出裝置22后,隨輸出裝置22傳動(dòng),同時(shí),脫模后的蛋糕模具沿送料裝置21傳送至刷油裝置4的位置,進(jìn)行下一次刷油作業(yè)實(shí)現(xiàn)了蛋糕生產(chǎn)線(xiàn)的流水作業(yè)。
結(jié)合圖2與圖12,輸出裝置22包括鋼絲網(wǎng)221,在輸出裝置22的兩端分別安裝兩個(gè)輥?zhàn)?,其中一個(gè)輥?zhàn)油ㄟ^(guò)聯(lián)軸器外接電機(jī),鋼絲網(wǎng)221與兩個(gè)輥?zhàn)酉嗷Ш?,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng),從而使鋼絲網(wǎng)221向前運(yùn)動(dòng)。鋼絲網(wǎng)221表面有若干空隙222(如圖9所示),空隙222的大小即需保證蛋糕不粘連于鋼絲網(wǎng)221上,同時(shí)保證蛋糕不被鋼絲網(wǎng)221劃破。
輸出裝置22的上方設(shè)置冷卻裝置9,冷卻裝置9固定于支架d上。冷卻裝置包括若干風(fēng)扇91,風(fēng)扇91的出風(fēng)口平行于鋼絲網(wǎng)221,能使風(fēng)扇91產(chǎn)生的風(fēng)盡可能吹拂至蛋糕處。蛋糕經(jīng)過(guò)風(fēng)扇91的降溫作用,蛋糕傳送至輸出裝置22的收料口時(shí),蛋糕的溫度降至常溫,同時(shí),風(fēng)扇91也可以將蛋糕表面一部分的水分進(jìn)行的干燥。
本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改,但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。