本發(fā)明涉及脊柱處理裝置，該脊柱處理裝置用于從四條腿的屠宰動(dòng)物的分割的屠體部分、諸如豬屠體部分的脊柱部分分離肉、優(yōu)選地分離腰部肉，該脊柱部分包括分割的椎骨，該分割的椎骨具有相應(yīng)的棘突部分、脊柱主體部分、關(guān)節(jié)突和橫突。諸如?；蜓虻鹊钠渌乃臈l腿的屠宰動(dòng)物的這種分割的屠體部分也可以用根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法進(jìn)行處理。

背景技術(shù)：

1、wo?2004/103080a1涉及腰部剔骨設(shè)備。通過將腰部夾持在可移動(dòng)的運(yùn)輸件上并且朝向第一刀和第二刀推進(jìn)運(yùn)輸件以及推進(jìn)運(yùn)輸件經(jīng)過第一刀和第二刀，而將肉從屠宰動(dòng)物的腰部區(qū)域移除，該第一刀和第二刀安裝在可調(diào)節(jié)臂上并且彼此垂直。該設(shè)備包括用于沿脊柱進(jìn)行切割的切割器和定位部件的相對復(fù)雜的組合。

2、本發(fā)明的目的是提供改進(jìn)的脊柱處理裝置和方法。

3、本發(fā)明的目的是提供脊柱處理裝置和方法，借助于該脊柱處理裝置和方法，脊柱部分被更穩(wěn)固地定位以用于切割。

4、本發(fā)明的目的是提供脊柱處理裝置和方法，借助于該脊柱處理裝置和方法，脊柱部分被以對脊柱部分的形狀偏差較不敏感的方式定位以用于切割。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本發(fā)明的脊柱處理裝置、脊柱處理系統(tǒng)和方法已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了上述目的中的一個(gè)或多個(gè)。

2、根據(jù)本發(fā)明，如權(quán)利要求1所限定的，提供了脊柱處理裝置，該脊柱處理裝置用于從四條腿的屠宰動(dòng)物的分割的屠體部分、諸如豬屠體部分的脊柱部分分離肉、優(yōu)選地分離腰部肉，該脊柱處理裝置包括：

3、-切割裝置，該切割裝置用于通過切割從脊柱部分分離肉；

4、-定位裝置，該定位裝置用于至少在切割時(shí)對屠體部分進(jìn)行定位，該定位裝置包括：

5、-定位元件，該定位元件被配置為與脊柱部分的切割表面接觸，其中，該定位元件限定了用于切割表面的定位平面；和

6、-按壓裝置，該按壓裝置用于將脊柱部分按壓抵靠在定位元件上。

7、根據(jù)本發(fā)明的脊柱處理裝置的效果在于，通過設(shè)置被配置為與屠體部分的切割表面接觸并且限定定位平面的、與按壓裝置結(jié)合的定位元件，實(shí)現(xiàn)了對屠體部分進(jìn)行的穩(wěn)定和明確的定位，以用于切割操作，借助于這種方式，脊柱部分被更穩(wěn)固地定位。屠體部分的分割通常是一種較不精確的操作。因此，例如，脊柱很可能不是被準(zhǔn)確地切割平分成兩半，例如，在脊柱中，切割件在神經(jīng)管之外經(jīng)過，而不是穿過神經(jīng)管，至少對于一些椎骨來說是這樣。在現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中，這可能會(huì)導(dǎo)致定位困難。使用根據(jù)本發(fā)明的裝置，也可以對被較不精確分割的屠體部分進(jìn)行穩(wěn)固且可靠的定位，以用于從脊柱部分分離肉。

8、本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求12的系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求14的方法。

9、在實(shí)施例中，屠體部分屬于豬類、牛類、山羊類、綿羊類或駱駝?lì)愅涝讋?dòng)物。在實(shí)施例中，屠體部分是豬、牛、綿羊或山羊的屠體部分，優(yōu)選豬屠體部分。

10、在本說明書和權(quán)利要求書中，“脊柱部分”是指通過沿脊柱分割屠體部分或屠體部分的一部分的先前操作而獲得的脊柱的一部分。脊柱部分可以包括分割的椎骨，該分割的椎骨具有相應(yīng)的棘突部分、脊柱主體部分、關(guān)節(jié)突和橫突。

11、在實(shí)施例中，切割裝置可以被布置為，通過沿在使用時(shí)與脊柱部分的長度方向平行、即與定位平面平行的切割方向進(jìn)行切割，而從棘突部分和關(guān)節(jié)突分離肉。

12、在實(shí)施例中，定位元件可以被配置為與脊柱部分的切割表面接觸。

13、在實(shí)施例中，為了將脊柱部分按壓抵靠在定位元件上，按壓裝置可以被布置為直接按壓抵靠在脊柱部分上，優(yōu)選地直接按壓抵靠在脊柱部分的脊柱主體部分上。

14、在實(shí)施例中，定位元件是板形的。這樣，板形定位元件的前接觸表面限定了定位平面。在實(shí)施例中，切割方向可以與定位平面平行。上述切割表面是先前為了分割屠體部分而對脊柱進(jìn)行切割動(dòng)作所產(chǎn)生的切割表面。

15、在實(shí)施例中，按壓裝置包括多個(gè)連續(xù)的按壓單元，該多個(gè)連續(xù)的按壓單元在切割裝置的切割方向上連續(xù)布置，切割方向在使用時(shí)與定位平面平行并且因此與脊柱部分的長度方向平行，多個(gè)連續(xù)的按壓單元各自均具有：

16、-按壓元件，該按壓元件能夠朝向和遠(yuǎn)離定位元件移動(dòng)，用于將脊柱部分按壓抵靠在定位元件上；和

17、-移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置用于在使用時(shí)將按壓元件從非工作位置朝向工作位置移動(dòng)，以將脊柱部分定位成抵靠定位元件，在非工作位置，按壓元件脫離屠體部分，在工作位置，按壓元件抵靠屠體部分進(jìn)行推按。

18、使用這種按壓單元，脊柱部分可以被非常有效地按壓抵靠在定位元件上，從而被有效且可靠地定位和保持以進(jìn)行切割。在優(yōu)選實(shí)施例中，多個(gè)連續(xù)的按壓單元可以各自具有按壓元件，該按壓元件能夠單獨(dú)地朝向和遠(yuǎn)離定位元件移動(dòng)，用于將脊柱部分按壓抵靠在定位元件上。能夠例如通過為每個(gè)按壓元件應(yīng)用諸如氣缸等的專用致動(dòng)器而單獨(dú)移動(dòng)的按壓元件允許多個(gè)按壓元件單獨(dú)地適應(yīng)脊柱部分的特定形狀。然而，在替代實(shí)施例中，多個(gè)連續(xù)的按壓單元中的至少兩個(gè)按壓元件可以例如借助于共用的氣缸進(jìn)行聯(lián)合移動(dòng)，其中，每個(gè)按壓元件包括彈性構(gòu)件，以允許按壓元件單獨(dú)地適應(yīng)脊柱部分的特定形狀。彈性構(gòu)件可以包括柔性橡膠材料，從而允許夾持非平坦的對象，因?yàn)橄鹉z將允許定位元件相對于彼此移動(dòng)。

19、在實(shí)施例中，每個(gè)按壓元件能夠圍繞在切割方向上延伸的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。

20、在實(shí)施例中，每個(gè)按壓元件具有旋鈕形的接合元件，優(yōu)選地具有多個(gè)旋鈕形的接合元件，該接合元件在按壓元件的工作位置與脊柱部分接合。通過這種旋鈕形的元件，可以獲得對屠體部分的良好卡持。

21、在實(shí)施例中，定位裝置還包括相對于定位元件處于固定位置的桿形元件，其中，桿形元件在切割方向上延伸，即與定位平面平行，至少在按壓元件的在非有效位置和工作位置之間的位置處與連續(xù)的按壓元件一致。在使用時(shí)，脊柱部分的長度的第一部分可以通過多個(gè)按壓元件被按壓抵靠在定位元件上，并且脊柱部分的長度的第二剩余部分可以抵靠在桿形元件上。這種桿形元件的結(jié)構(gòu)非常簡單，但卻是對脊柱部分的一部分進(jìn)行定位以用于切割的一種非常有效的方式。在實(shí)施例中，脊柱部分以其脊柱主體部分抵靠在桿形元件上。

22、在實(shí)施例中，定位裝置具有多個(gè)卡持元件，每個(gè)卡持元件從定位元件突出，并且被配置為從切割表面接合脊柱部分，優(yōu)選地被配置為鉤卡在脊柱部分的分割的神經(jīng)管中，優(yōu)選地，其中，多個(gè)按壓單元中的每一個(gè)均具有相關(guān)聯(lián)的卡持元件。這種卡持元件進(jìn)一步有助于對脊柱部分進(jìn)行可靠且有效的定位。

23、在實(shí)施例中，切割裝置被布置為，通過在與脊柱部分的長度方向平行的切割方向上進(jìn)行切割而從棘突部分和關(guān)節(jié)突分離肉，切割裝置包括：

24、-第一切割器，該第一切割器被配置為沿棘突部分進(jìn)行切割；

25、-第二切割器，該第二切割器被配置為沿關(guān)節(jié)突的外側(cè)進(jìn)行切割；

26、-第三切割器，該第三切割器在第一切割器和第二切割器之間，用于沿關(guān)節(jié)突的上背側(cè)進(jìn)行切割；

27、其中，第一切割器、第二切割器和第三切割器相互連接以相對于屠體部分進(jìn)行聯(lián)合移動(dòng)，

28、其中，第二切割器能夠在橫向于切割方向的橫向方向上相對于第一切割器移動(dòng)，

29、切割裝置還具有推動(dòng)元件，該推動(dòng)元件用于在使用過程中在切割時(shí)在橫向方向上朝向第一切割器推動(dòng)第二切割器，使得第二切割器直接沿關(guān)節(jié)突的外側(cè)進(jìn)行切割。這樣，可以使用結(jié)構(gòu)相對簡單的切割裝置進(jìn)行非常有效的切割操作，該切割裝置適合于在更大程度上適應(yīng)待處理的脊柱部分的變化的尺寸和形狀。此外，與例如不具有這種推動(dòng)元件和/或不相對于屠體部分移動(dòng)的已知的切割裝置相比，可以增加產(chǎn)量。在使用過程中，由于第二切割器相對于第一切割器的可移動(dòng)性，在第二切割器被朝向第一切割器推動(dòng)時(shí)，第二切割器可以有效地沿循關(guān)節(jié)突的外側(cè)，而不管關(guān)節(jié)突沿脊柱部分的長度變化的形狀。

30、在實(shí)施例中，第二切割器能夠圍繞垂直于切割方向和橫向方向延伸的樞轉(zhuǎn)軸線相對于第一切割器樞轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，其中，第二切割器設(shè)置在樞轉(zhuǎn)臂的自由端部處，該樞轉(zhuǎn)臂圍繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地連接到第一切割器。這樣，第二切割器可以相對于脊柱部分獨(dú)立于第一切割器定位。

31、在實(shí)施例中，第三切割器具有固定到第一切割器的固定部分，并且具有固定到第二切割器的可移動(dòng)部分，使得可移動(dòng)部分在使用時(shí)與第二切割器一起相對于第一切割器聯(lián)合地移動(dòng)，優(yōu)選地，其中，固定部分和可移動(dòng)部分具有重疊的相應(yīng)的切割邊緣，該相應(yīng)的切割邊緣被配置為使得，在使用中當(dāng)?shù)诙懈钇飨鄬τ诘谝磺懈钇饕苿?dòng)時(shí)，所述相應(yīng)的切割邊緣相對于彼此保持重疊布置。

32、本發(fā)明還涉及脊柱處理系統(tǒng)，所述脊柱處理系統(tǒng)用于從四條腿的屠宰動(dòng)物的分割的屠體部分、諸如豬屠體部分的脊柱部分分離肉，優(yōu)選地分離腰部肉，該脊柱處理系統(tǒng)包括：

33、-懸垂式輸送系統(tǒng)，該懸垂式輸送系統(tǒng)具有多個(gè)承載件，該多個(gè)承載件用于沿輸送軌跡輸送分割的屠體部分，多個(gè)承載件中的每一個(gè)均被布置為將屠體部分懸掛在承載件上；

34、-根據(jù)本發(fā)明的脊柱處理裝置，該脊柱處理裝置沿輸送軌跡設(shè)置。

35、在其中屠體部分懸掛在這種承載件上的裝置和/或系統(tǒng)的實(shí)施例中，脊柱處理裝置可以包括移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置用于至少在從脊柱部分分離肉的過程中，使脊柱處理裝置沿運(yùn)送軌跡移動(dòng)預(yù)定距離。這樣，承載件可以沿脊柱處理裝置以連續(xù)的方式移動(dòng)，此連續(xù)的移動(dòng)方式即與換檔的(indexing)方式相對。

36、本發(fā)明還涉及用于從四條腿的屠宰動(dòng)物的分割的屠體部分、諸如豬屠體部分的脊柱部分分離肉、優(yōu)選地分離腰部肉的方法，該方法包括：

37、-借助于定位裝置對屠體部分進(jìn)行定位，其中，利用屠體部分的切割表面，屠體部分與定位元件接觸，該定位元件限定了用于切割表面的定位平面；

38、-使用按壓裝置將脊柱部分按壓抵靠在定位元件上；和

39、-通過切割從脊柱部分分離肉。

40、在方法的實(shí)施例中，可以使用根據(jù)本發(fā)明的裝置或根據(jù)發(fā)明的系統(tǒng)。

41、在實(shí)施例中，分離步驟可以包括，通過沿在使用時(shí)與脊柱部分的長度方向平行的切割方向進(jìn)行切割，而從棘突部分和關(guān)節(jié)突分離肉。

42、在實(shí)施例中，該方法包括：

43、-對屠體部分進(jìn)行定位；

44、-通過使用切割裝置沿在使用時(shí)與脊柱部分的長度方向平行的切割方向進(jìn)行切割，而從棘突部分和關(guān)節(jié)突分離肉，

45、切割包括：

46、-使用切割裝置的第一切割器沿棘突部分進(jìn)行切割；

47、-使用切割裝置的第二切割器沿關(guān)節(jié)突的外側(cè)進(jìn)行切割，其中，第二切割器能夠在橫向于切割方向的橫向方向上相對于第一切割器移動(dòng)；

48、-使用切割裝置的在第一切割器和第二切割器之間的第三切割器沿關(guān)節(jié)突的上背側(cè)進(jìn)行切割；

49、在切割過程中，第一切割器、第二切割器和第三切割器相對于屠體部分進(jìn)行聯(lián)合移動(dòng)，并且

50、在切割過程中，使用切割裝置的推動(dòng)元件在橫向方向上朝向第一切割器推動(dòng)第二切割器，使得第二切割器直接沿關(guān)節(jié)突的外側(cè)進(jìn)行切割。

51、關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的裝置描述的本發(fā)明的實(shí)施例以類似的方式適用于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法，并且關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法描述的本發(fā)明的實(shí)施例以類似的方式適用于根據(jù)本發(fā)明的裝置。裝置的實(shí)施例的效果也適用于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的實(shí)施例，并且系統(tǒng)和方法的實(shí)施例的效果也適用于根據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例。