本發(fā)明涉及烏欖加工，具體是一種全自動(dòng)烏欖去皮切半制備欖角一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、烏欖是一種南方果實(shí)，也叫黑橄欖。果實(shí)需煮熟后橫向用線或刀切開，取出欖核后將口壓扁用食鹽腌制食用，屬于腌制品配菜。

2、在傳統(tǒng)烏欖去皮切半制備的工藝流程中，通常是需要工人們逐個(gè)對(duì)烏欖進(jìn)行手動(dòng)去皮和切半，這種重復(fù)且繁重的勞動(dòng)不僅使得生產(chǎn)速度緩慢，效率低下，而且極大地增加了勞動(dòng)力成本，此外，由于人工操作的不確定性和誤差，難以保證產(chǎn)品的一致性和標(biāo)準(zhǔn)化水平，對(duì)最終產(chǎn)品的質(zhì)量也造成了一定影響。

3、因此，需要一種全自動(dòng)烏欖去皮切半制備欖角一體機(jī)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、本發(fā)明提供一種全自動(dòng)烏欖去皮切半制備欖角一體機(jī)，旨在解決背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有烏欖去皮切半制備的工藝流程中，通常是需要工人們逐個(gè)對(duì)烏欖進(jìn)行手動(dòng)去皮和切半，這種方式存在生產(chǎn)速度緩慢，且效率低下的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)烏欖去皮切半制備欖角一體機(jī)，plc控制系統(tǒng)、機(jī)座、固定設(shè)置在所述機(jī)座一端的機(jī)架、固定設(shè)置在所述機(jī)座遠(yuǎn)離所述機(jī)架一端的儲(chǔ)料倉、固定設(shè)置在所述機(jī)架上的去皮機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述機(jī)座上用于將所述儲(chǔ)料倉內(nèi)的物料輸送至所述去皮機(jī)構(gòu)下方位置處的輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述機(jī)架上用于將所述輸送機(jī)構(gòu)上的物料取放至所述去皮機(jī)構(gòu)上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；通過plc控制系統(tǒng)、儲(chǔ)料倉、去皮機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)等部件的協(xié)同工作，能夠自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)從烏欖輸送、取放、切開到果肉分離的全過程，這種設(shè)計(jì)大大減少了人工操作，提高了生產(chǎn)效率。

5、為了提高該一體機(jī)的自動(dòng)化程度，所述去皮機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上用于將物料切開的切刀組件以及設(shè)置在所述機(jī)架上用于將所述切刀組件上的物料分離的分離組件，所述切刀組件和分離組件均與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連；plc控制系統(tǒng)能夠精確控制切刀組件和分離組件的動(dòng)作，確保去皮過程的自動(dòng)化進(jìn)行，無需人工干預(yù)，提高了工作效率。

6、為了實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)座上的輸送帶組件、設(shè)置在所述輸送帶組件靠近所述儲(chǔ)料倉一側(cè)下方位置處用于對(duì)所述輸送帶組件上的物料導(dǎo)正的導(dǎo)正分料組件以及固定設(shè)置在所述機(jī)座上靠近所述機(jī)架一側(cè)用于將所述輸送帶組件上的物料頂升至所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)處的頂料氣缸，所述輸送帶組件、導(dǎo)正分料組件和頂料氣缸均與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連；通過plc控制系統(tǒng)的精確控制，輸送帶組件、導(dǎo)正分料組件和頂料氣缸能夠按照預(yù)定的速度和方向自動(dòng)輸送物料，提高了整體工作效率。

7、為了提高生產(chǎn)的安全性，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述輸送帶組件對(duì)應(yīng)所述頂料氣缸上方位置處的第一氣動(dòng)夾爪以及固定設(shè)置在所述機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)所述第一氣動(dòng)夾爪移動(dòng)至所述切刀組件處的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一氣動(dòng)夾爪和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連；通過plc控制系統(tǒng)的精確控制，第一氣動(dòng)夾爪能夠自動(dòng)從輸送帶組件上夾取物料，并通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，將物料精確地搬運(yùn)至切刀組件處，整個(gè)搬運(yùn)過程無需人工干預(yù)，減少了因人為操作不當(dāng)而導(dǎo)致的生產(chǎn)事故和工傷風(fēng)險(xiǎn)。

8、優(yōu)選的，為了便于烏欖的輸送，所述輸送帶組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)座上對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)料倉下方位置處和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架遠(yuǎn)離所述儲(chǔ)料倉一側(cè)的第一連接軸和第二連接軸、分別對(duì)稱固定套接在所述第一連接軸和第二連接軸上的第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪、設(shè)置在所述第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪上的鏈條、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述鏈條相互靠近一側(cè)且呈線性分布的托輥以及設(shè)置在所述機(jī)座上用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連，所述第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪通過所述鏈條連接并傳遞動(dòng)力；通過第一連接軸和第二連接軸上的第一傳動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪以及連接兩者的鏈條來傳遞動(dòng)力，使得烏欖能夠順利從儲(chǔ)料倉出料口滑落至對(duì)應(yīng)托輥，被穩(wěn)定地向前輸送。

9、優(yōu)選的，為了增強(qiáng)輸送穩(wěn)定性，所述輸送帶組件還包括設(shè)置在所述第二連接軸靠近所述第一連接軸一側(cè)并與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐軸以及對(duì)稱固定套接在所述支撐軸上并分別與兩個(gè)所述鏈條靠近所述頂料氣缸一側(cè)接觸的支撐鏈輪，所述頂料氣缸位于多個(gè)所述托輥的內(nèi)側(cè)；支撐軸和支撐鏈輪的設(shè)計(jì)，為鏈條提供了額外的支撐點(diǎn)，有助于減少鏈條在傳動(dòng)過程中的下垂和晃動(dòng)，從而確保烏欖穩(wěn)定輸送頂料氣缸處。

10、優(yōu)選的，為了便于烏欖的有序輸送，所述導(dǎo)正分料組件包括對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)座上并橫向貫穿于兩個(gè)所述鏈條的驅(qū)動(dòng)軸、固定套裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪、設(shè)置在兩個(gè)所述傳動(dòng)輪上并與靠近所述儲(chǔ)料倉位置處的托輥底部接觸的滾動(dòng)帶、固定套裝在其中一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸一端的第一皮帶輪、固定安裝在所述機(jī)座上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定套裝在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的第二皮帶輪以及設(shè)置在所述第一皮帶輪和第二皮帶輪上的傳動(dòng)皮帶，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪通過所述滾動(dòng)帶連接并傳遞動(dòng)力，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪通過所述傳動(dòng)皮帶連接并傳遞動(dòng)力，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連；導(dǎo)正分料組件的設(shè)計(jì)，可以確保從儲(chǔ)料倉出料口落下的烏欖能夠有序地落在輸送帶機(jī)構(gòu)的托輥上，避免烏欖之間的重疊或交叉，確保它們以一定的間距和順序被輸送。

11、優(yōu)選的，為了便于實(shí)現(xiàn)第一氣動(dòng)夾爪的驅(qū)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述第一氣動(dòng)夾爪一側(cè)的安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝板上的轉(zhuǎn)桿、開設(shè)在所述安裝板對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)桿外側(cè)位置處的弧形滑槽、開設(shè)在所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離所述安裝板一端的通槽、兩端分別滑動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)桿和通槽內(nèi)的滑柱、兩端分別與所述滑柱靠近所述通槽一端和所述第一氣動(dòng)夾爪遠(yuǎn)離所述頂料氣缸一端固定連接的移動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝板靠近所述切刀組件一側(cè)的導(dǎo)向塊、開設(shè)在所述導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向槽以及固定連接在所述安裝板上用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)，所述移動(dòng)桿靠近所述第一氣動(dòng)夾爪一端滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第一步進(jìn)電機(jī)與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連；通過第一步進(jìn)電機(jī)的精確控制，轉(zhuǎn)桿能夠按照預(yù)定的角度和速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一氣動(dòng)夾爪能夠準(zhǔn)確地移動(dòng)到切刀機(jī)構(gòu)處，確保夾取烏欖輸送的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

12、優(yōu)選的，為了便于實(shí)現(xiàn)精確的切開，所述切刀組件包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向塊一側(cè)位置處的固定板、固定設(shè)置在所述固定板靠近所述導(dǎo)向塊一側(cè)的雙頭氣缸、滑動(dòng)連接在固定板并分別與所述雙頭氣缸的兩個(gè)活動(dòng)端固定連接的第一滑動(dòng)架和第二滑動(dòng)架、分別滑動(dòng)安裝在所述第一滑動(dòng)架和第二滑動(dòng)架上的第一安裝座和第二安裝座、對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一安裝座靠近所述第二安裝座一側(cè)的第一圓形刀片以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二安裝座靠近兩個(gè)所述第一圓形刀片一側(cè)的并位于兩個(gè)所述第一圓形刀片之間的第二圓形刀片、分別固定連接在兩個(gè)所述第一圓形刀片和第二圓形刀片一側(cè)的連桿以及固定安裝在所述機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)和雙頭氣缸均與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連；通過雙頭氣缸、第二步進(jìn)電機(jī)419、兩個(gè)第一圓形刀片和第二圓形刀片的配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)了對(duì)烏欖的精確切開，同時(shí)還可以靈活調(diào)整兩個(gè)第一圓形刀片和第二圓形刀片的位置，以適應(yīng)不同尺寸和形狀的欖核，增強(qiáng)了該一體機(jī)的適應(yīng)性和靈活性。

13、優(yōu)選的，為了實(shí)現(xiàn)緩沖保護(hù)，所述切刀組件還包括對(duì)稱設(shè)置并分別滑動(dòng)連接所述第一滑動(dòng)架和所述第二滑動(dòng)架上的滑桿、套設(shè)在所述滑桿上的緩沖彈簧以及固定套接在兩個(gè)所述滑桿相互遠(yuǎn)離一端的擋塊，兩個(gè)所述滑桿遠(yuǎn)離所述擋塊的一端分別與所述第一安裝座和所述第二安裝座固定連接，兩個(gè)緩沖彈簧的兩端分別與所述第一滑動(dòng)架和第一安裝座以及所述第二滑動(dòng)架和第二安裝座固定連接；緩沖彈簧和滑桿的設(shè)計(jì)，使得第一圓形刀片和第二圓形刀片在切開時(shí)，能夠有效降低切開的沖擊力，保護(hù)了整個(gè)切刀機(jī)構(gòu)。

14、優(yōu)選的，為了便于實(shí)現(xiàn)切開烏欖果肉的分離，所述分離組件包括包括對(duì)稱設(shè)置在所述第一圓形刀片和第二圓形刀片兩側(cè)位置處的第二氣動(dòng)夾爪、固定設(shè)置在所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述固定板遠(yuǎn)離所述第一圓形刀片一側(cè)的機(jī)殼、對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)殼內(nèi)并相互嚙合的齒輪、固定連接在兩個(gè)所述齒輪相互遠(yuǎn)離一側(cè)的偏心桿、固定連接在所述偏心桿遠(yuǎn)離所述齒輪一端并與對(duì)應(yīng)所述第二氣動(dòng)夾爪相接的連接架、固定連接在所述機(jī)架上并位于兩個(gè)所述第二氣動(dòng)夾爪相互遠(yuǎn)離一側(cè)的滑動(dòng)座以及固定設(shè)置在所述機(jī)殼遠(yuǎn)離所述機(jī)架一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三步進(jìn)電機(jī)，所述連接架滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)座上，所述第三步進(jìn)電機(jī)和與第二氣動(dòng)夾爪均與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連；齒輪的相互嚙合設(shè)計(jì)，使得兩個(gè)偏心桿能夠同時(shí)且同步地相向運(yùn)動(dòng)，從而使得夾取切開烏欖兩側(cè)果肉的兩個(gè)第二氣動(dòng)夾爪，能夠迅速且準(zhǔn)確地移動(dòng)到果肉下料斗處，同時(shí)還能準(zhǔn)確地調(diào)整兩個(gè)第二氣動(dòng)夾爪夾取的間距，以適應(yīng)不同尺寸和形狀的果肉，提高了該一體機(jī)的適應(yīng)性和靈活性。

15、優(yōu)選的，為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，所述一體機(jī)還包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述第一圓形刀片和第二氣動(dòng)夾爪下方位置處的下料結(jié)構(gòu)；下料結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得烏欖在去皮切半后能夠自動(dòng)下料，無需人工干預(yù)，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)加工流程的自動(dòng)化。

16、優(yōu)選的，為了便于后續(xù)處理，所述下料結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述第一圓形刀片下方位置處的欖核下料斗以及固定設(shè)置在所述欖核下料斗上對(duì)應(yīng)所述第二氣動(dòng)夾爪下方位置處并與所述機(jī)架相接的果肉下料斗；欖核下料斗和果肉下料斗的設(shè)計(jì)，使得烏欖的欖核和果肉能夠分別進(jìn)行收集，以便后續(xù)進(jìn)行不同的處理，增加了該一體機(jī)的靈活性和適用性。

17、(三)有益效果

18、該一體機(jī)通過plc控制系統(tǒng)、儲(chǔ)料倉、輸送帶組件、頂料氣缸、第一氣動(dòng)夾爪、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切刀組件、和分離組件等部件的協(xié)同工作，能夠自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)從烏欖輸送、頂升、抓取、切開到果肉分離的全過程，這種設(shè)計(jì)大大減少了人工操作，提高了生產(chǎn)效率；

19、該一體機(jī)通過設(shè)置由欖核下料斗和兩個(gè)果肉下料斗組合的下料結(jié)構(gòu)，使得烏欖的欖核和果肉能夠分別進(jìn)行收集，以便后續(xù)進(jìn)行不同的處理，增加了該一體機(jī)的靈活性和適用性。