1.一種全自動烏欖去皮切半制備欖角一體機，其特征在于：包括plc控制系統(tǒng)、機座(1)、固定設(shè)置在所述機座(1)一端的機架(2)、固定設(shè)置在所述機座(1)遠(yuǎn)離所述機架(2)一端的儲料倉(3)、固定設(shè)置在所述機架(2)上的去皮機構(gòu)(4)、設(shè)置在所述機座(1)上用于將所述儲料倉(3)內(nèi)的物料輸送至所述去皮機構(gòu)(4)下方位置處的輸送機構(gòu)(5)、設(shè)置在所述機架(2)上用于將所述輸送機構(gòu)(5)上的物料取放至所述去皮機構(gòu)(4)上的搬運機構(gòu)(6)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動烏欖去皮切半制備欖角一體機，其特征在于：所述輸送帶組件(51)包括分別轉(zhuǎn)動連接在所述機座(1)上對應(yīng)所述儲料倉(3)下方位置處和轉(zhuǎn)動連接在所述機架(2)遠(yuǎn)離所述儲料倉(3)一側(cè)的第一連接軸(511)和第二連接軸、分別對稱固定套接在所述第一連接軸(511)和第二連接軸上的第一傳動鏈輪(512)和第二傳動鏈輪(513)、設(shè)置在所述第一傳動鏈輪(512)和第二傳動鏈輪(513)上的鏈條(514)、轉(zhuǎn)動連接在兩個所述鏈條(514)相互靠近一側(cè)且呈線性分布的托輥(515)以及設(shè)置在所述機座(1)上用于驅(qū)動所述第一連接軸(511)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(516)，所述第一驅(qū)動電機(516)與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連，所述第一傳動鏈輪(512)和第二傳動鏈輪(513)通過所述鏈條(514)連接并傳遞動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動烏欖去皮切半制備欖角一體機，其特征在于：所述輸送帶組件(51)還包括設(shè)置在所述第二連接軸靠近所述第一連接軸(511)一側(cè)并與所述機架(2)轉(zhuǎn)動連接的支撐軸(517)以及對稱固定套接在所述支撐軸(517)上并分別與兩個所述鏈條(514)靠近所述頂料氣缸(53)一側(cè)接觸的支撐鏈輪(518)，所述頂料氣缸(53)位于多個所述托輥(515)的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動烏欖去皮切半制備欖角一體機，其特征在于：所述導(dǎo)正分料組件(52)包括對稱轉(zhuǎn)動連接在所述機座(1)上并橫向貫穿于兩個所述鏈條(514)的驅(qū)動軸(521)、固定套裝在所述驅(qū)動軸(521)上的傳動輪(522)、設(shè)置在兩個所述傳動輪(522)上并與靠近所述儲料倉(3)位置處的托輥(515)底部接觸的滾動帶(523)、固定套裝在其中一個所述驅(qū)動軸(521)一端的第一皮帶輪(524)、固定安裝在所述機座(1)上的第二驅(qū)動電機(525)、固定套裝在所述第二驅(qū)動電機(525)輸出軸上的第二皮帶輪(526)以及設(shè)置在所述第一皮帶輪(524)和第二皮帶輪(526)上的傳動皮帶(527)，兩個所述傳動輪(522)通過所述滾動帶(523)連接并傳遞動力，所述第一皮帶輪(524)和第二皮帶輪(526)通過所述傳動皮帶(527)連接并傳遞動力，所述第二驅(qū)動電機(525)與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動烏欖去皮切半制備欖角一體機，其特征在于：所述搬運機構(gòu)(6)包括設(shè)置在所述輸送帶組件(51)對應(yīng)所述頂料氣缸(53)上方位置處的第一氣動夾爪(61)以及固定設(shè)置在所述機架(2)上用于驅(qū)動所述第一氣動夾爪(61)移動至所述切刀組件(41)處的第一驅(qū)動機構(gòu)(62)，所述第一氣動夾爪(61)和第一驅(qū)動機構(gòu)(62)均與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動烏欖去皮切半制備欖角一體機，其特征在于：所述切刀組件(41)包括固定設(shè)置在所述機架(2)上對應(yīng)所述導(dǎo)向塊(628)一側(cè)位置處的固定板(411)、固定設(shè)置在所述固定板(411)靠近所述導(dǎo)向塊(628)一側(cè)的雙頭氣缸、滑動連接在固定板(411)并分別與所述雙頭氣缸的兩個活動端固定連接的第一滑動架(412)和第二滑動架(415)、分別滑動安裝在所述第一滑動架(412)和第二滑動架(415)上的第一安裝座(413)和第二安裝座(416)、對稱轉(zhuǎn)動連接在所述第一安裝座(413)靠近所述第二安裝座(416)一側(cè)的第一圓形刀片(414)以及轉(zhuǎn)動連接在所述第二安裝座(416)靠近兩個所述第一圓形刀片(414)一側(cè)的并位于兩個所述第一圓形刀片(414)之間的第二圓形刀片(417)、分別固定連接在兩個所述第一圓形刀片(414)和第二圓形刀片(417)一側(cè)的連桿(418)以及固定安裝在所述機架(2)上用于驅(qū)動所述連桿(418)轉(zhuǎn)動的第二步進(jìn)電機(419)，所述第二步進(jìn)電機(419)和雙頭氣缸均與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動烏欖去皮切半制備欖角一體機，其特征在于：所述切刀組件(41)還包括對稱設(shè)置并分別滑動連接所述第一滑動架(412)和所述第二滑動架(415)上的滑桿(4110)、套設(shè)在所述滑桿(4110)上的緩沖彈簧(4111)以及固定套接在兩個所述滑桿(4110)相互遠(yuǎn)離一端的擋塊(4112)，兩個所述滑桿(4110)遠(yuǎn)離所述擋塊(4112)的一端分別與所述第一安裝座(413)和所述第二安裝座(416)固定連接，兩個緩沖彈簧(4111)的兩端分別與所述第一滑動架(412)和第一安裝座(413)以及所述第二滑動架(415)和第二安裝座(416)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動烏欖去皮切半制備欖角一體機，其特征在于：所述分離組件包括(42)包括對稱設(shè)置在所述第一圓形刀片(414)和第二圓形刀片(417)兩側(cè)位置處的第二氣動夾爪(421)、固定設(shè)置在所述機架(2)上對應(yīng)所述固定板(411)遠(yuǎn)離所述第一圓形刀片(414)一側(cè)的機殼(422)、對稱轉(zhuǎn)動連接在所述機殼(422)內(nèi)并相互嚙合的齒輪(423)、固定連接在兩個所述齒輪(423)相互遠(yuǎn)離一側(cè)的偏心桿(424)、固定連接在所述偏心桿(424)遠(yuǎn)離所述齒輪(423)一端并與對應(yīng)所述第二氣動夾爪(421)相接的連接架(426)、固定連接在所述機架(2)上并位于兩個所述第二氣動夾爪(421)相互遠(yuǎn)離一側(cè)的滑動座(425)以及固定設(shè)置在所述機殼(422)遠(yuǎn)離所述機架(2)一側(cè)用于驅(qū)動其中一個所述齒輪(423)轉(zhuǎn)動的第三步進(jìn)電機(427)，所述連接架(426)滑動連接在所述滑動座(425)上，所述第三步進(jìn)電機(427)和與第二氣動夾爪(421)均與所述plc控制系統(tǒng)的輸出端相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動烏欖去皮切半制備欖角一體機，其特征在于：所述一體機還包括固定設(shè)置在所述機架(2)上對應(yīng)所述第一圓形刀片(414)和第二氣動夾爪(421)下方位置處的下料結(jié)構(gòu)(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動烏欖去皮切半制備欖角一體機，其特征在于：所述下料結(jié)構(gòu)(7)包括固定設(shè)置在所述機架(2)上對應(yīng)所述第一圓形刀片(414)下方位置處的欖核下料斗(71)以及固定設(shè)置在所述欖核下料斗(71)上對應(yīng)所述第二氣動夾爪(421)下方位置處并與所述機架(2)相接的果肉下料斗(72)。