技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于多點GPS的無人駕駛汽車行駛中的航跡推算方法，具有如下步驟：步驟1：首先通過激光掃描雷達建立環(huán)境地圖，獲取車輛周圍的地理位置信息；步驟2：兩個GPS導航系統(tǒng)分別安裝在車輛的左、右側(cè)，兩個GPS導航系統(tǒng)對車輛進行定位；步驟3：通過兩個GPS導航系統(tǒng)分別獲取左邊目標地點以及車身方位角信息以及獲取右邊目標地點以及車身方位角信息；步驟4：采用航跡推算算法分別對兩個定位系統(tǒng)獲取到的信息進行處理，計算出車輛的位置信息和行駛軌跡。本發(fā)明采用兩個GPS導航系統(tǒng)定位，降低了GPS導航系統(tǒng)在動態(tài)環(huán)境下出現(xiàn)的失靈現(xiàn)象；航跡推算算法的改進，加快了定位的速度，同時也提高了定位的準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：韓毅;李林聰;王文宇;方海洋;涂市委
受保護的技術(shù)使用者：張家港長安大學汽車工程研究院
文檔號碼：201610872840
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.30
技術(shù)公布日：2017.02.22