1.一種重型越野車輛，包括車架以及安裝在車架上的駕駛室總成、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)；其特征在于，
所述的車架包括主車架和副車架，所述的主車架為由縱梁板和橫梁板組成的框架式鉚接聯(lián)接結(jié)構(gòu)，其總寬和主車架相同；所述的副車架安裝在主車架上，與主車架支架采用連接座連接在一起；
所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括一個(gè)六缸直列水冷渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)；所述的傳動(dòng)系統(tǒng)包括與所述的發(fā)動(dòng)機(jī)相連的AMT變速箱，變速箱通過傳動(dòng)軸與分動(dòng)器連接，分動(dòng)器通過傳動(dòng)軸與前橋、中橋橋連接，中橋通過傳動(dòng)軸與后橋連接，前橋、中橋以及后橋的兩端安裝行走輪胎；
所述制動(dòng)系統(tǒng)采用三套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)；所述的行車制動(dòng)采用雙回路壓縮空氣作用制動(dòng)形式，腳操縱，作用在所有行走輪胎上，用于行車減速或者停車，前、后橋分開進(jìn)行獨(dú)立制動(dòng)，一旦有一條回路發(fā)生故障，另一條回路仍然可以工作；所述的駐車制動(dòng)采用手操縱彈簧儲(chǔ)能放氣式制動(dòng)，作用在所有行走輪胎上；所述的排氣制動(dòng)是通過阻塞發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣通道來增加發(fā)動(dòng)機(jī)的功率損失；排氣制動(dòng)用于下長坡時(shí)汽車減速。
2.如權(quán)利要求1所述的重型越野車輛，其特征在于，所述的六缸直列水冷渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，其最大扭矩/轉(zhuǎn)速(Nm/rpm)：1900/1200，額定功率/轉(zhuǎn)速(kW/rpm)：295/1800。
3.如權(quán)利要求1所述的重型越野車輛，其特征在于，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)采用ZF公司的12AS2535SO型AMT變速箱，采用電控式自動(dòng)控制系統(tǒng)，變速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)之間采用CAN總線通信。變速箱最大輸入扭矩2500Nm，最大輸入轉(zhuǎn)速2500rpm。
4.如權(quán)利要求1所述的重型越野車輛，其特征在于，所述的縱梁板厚12mm，在縱梁板的內(nèi)側(cè)設(shè)有厚8mm內(nèi)襯板，縱梁截面高度350mm，主車架總寬度780mm；所述的副車架的縱梁截面的高為200mm，寬為80mm。
5.如權(quán)利要求1所述的重型越野車輛，其特征在于，所述行走輪胎采用16.00R20-18PR型子午輪胎，最大充氣壓力790kPa，最大載荷6500kg；輪輞采用高強(qiáng)度鋼制三件式輪輞。
6.如權(quán)利要求1所述的重型越野車輛，其特征在于，所述輪胎加裝有輪胎中央充放氣系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求1所述的重型越野車輛，其特征在于，所述的前橋通過縱置式鋼板彈簧懸架安裝在車架上；所述的中橋和后橋通過鋼板彈簧平衡懸架安裝在車架上。