本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種組織閉合裝置。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有的消化道的吻合手術(shù)中,一般先使用直線型吻合器對(duì)人體管狀組織進(jìn)行多角度的離斷吻合,再使用圓管型吻合器對(duì)離斷后的組織進(jìn)行對(duì)接吻合。然而,現(xiàn)有的直線型吻合器僅適用于距離盆底較淺的操作,或者器械伸入方向能夠與消化道達(dá)成恰好的可操作狀態(tài)。由于人體內(nèi)消化道組織盤旋延伸,使得現(xiàn)有的直線型吻合器難以針對(duì)部分病變位置進(jìn)行快速有效地操作,從而增加了病人的痛苦。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)角且深入盆底較深位置處的組織閉合裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的,本實(shí)用新型提供了一種組織閉合裝置,其包括:
器械本體,具有主體和設(shè)置于主體遠(yuǎn)端的第一連接機(jī)構(gòu);
組織閉合單元,具有設(shè)置于近端的第二連接機(jī)構(gòu);
轉(zhuǎn)接件,連接于器械本體和組織閉合單元之間,并具有轉(zhuǎn)接主體、自轉(zhuǎn)接主體兩側(cè)朝向器械本體方向突伸的一對(duì)第一耳部、自轉(zhuǎn)接主體兩側(cè)朝向組織閉合單元突伸的一對(duì)第二耳部,所述第一耳部與第一連接機(jī)構(gòu)、第二耳部與第二連接機(jī)構(gòu)之間均采用樞軸旋轉(zhuǎn)配合,所述第一耳部和第二耳部沿轉(zhuǎn)接件軸向?qū)R;
驅(qū)動(dòng)元件,穿過(guò)所述器械本體和轉(zhuǎn)接件而固定至所述組織閉合單元上,所述驅(qū)動(dòng)元件在所述組織閉合單元上的固定位置位于所述第二耳部之間、并且偏離組織閉合單元的軸心設(shè)置。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述驅(qū)動(dòng)元件為拉繩,所述轉(zhuǎn)接主體與前述固定位置對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有拉繩孔。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述驅(qū)動(dòng)元件沿徑向?qū)ΨQ設(shè)置有一對(duì),以使得組織閉合單元在一對(duì)驅(qū)動(dòng)元件的分別驅(qū)動(dòng)下相較器械本體可朝兩個(gè)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)上在所述樞軸的兩側(cè)分別設(shè)有一用以限制第一耳部或第二耳部旋轉(zhuǎn)角度的止位結(jié)構(gòu)。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述樞軸兩側(cè)的止位結(jié)構(gòu)之間的夾角呈90度。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有用以容納所述第一耳部或第二耳部的凹陷部,所述樞軸連接位置位于所述凹陷部中間位置處,所述凹陷部位于樞軸兩側(cè)的內(nèi)壁面形成為所述止位結(jié)構(gòu)。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一耳部和第二耳部的末端均呈弧形設(shè)置,所述凹陷部在止位結(jié)構(gòu)之間的內(nèi)壁面也呈弧形設(shè)置。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)均為朝向轉(zhuǎn)接件方向突伸的一對(duì)突耳,所述突耳之間形成在驅(qū)動(dòng)組織閉合單元旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)接主體進(jìn)行讓位的讓位空間。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述組織閉合單元包括:
可相對(duì)打開(kāi)和閉合的第一夾座和第二夾座,在第一夾座和第二夾座閉合時(shí),所述第一夾座和第二夾座之間形成有用以收容管狀組織的空腔;
配合所述第一夾座和第二夾座設(shè)置的荷包組件,以將所述管狀組織扎成荷包狀;
切刀,固定于器械本體內(nèi)并可穿過(guò)第一夾座而突伸入所述空腔;
切刀擊發(fā)機(jī)構(gòu),設(shè)置于器械本體內(nèi)并與所述切刀相配合,并且在荷包組件將空腔內(nèi)的管狀組織扎成荷包狀后驅(qū)動(dòng)切刀而將荷包狀管狀組織分離;
其中,所述轉(zhuǎn)接主體上設(shè)有供所述切刀穿過(guò)的刀槽,所述導(dǎo)槽在一對(duì)第一耳部之間延伸。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述切刀具有朝向空腔方向突伸的刀頭和連接于刀頭遠(yuǎn)端的刀桿,刀桿和刀頭均呈片狀且成型為一體;所述切刀呈單片式或多片式設(shè)置,在呈多片式設(shè)置時(shí),所述切刀包括沿其厚度方向相互對(duì)應(yīng)且疊置于一起設(shè)置的至少兩組所述刀桿和刀頭,以共同切斷管狀組織。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述切刀具有朝向空腔方向突伸的刀頭和連接于刀頭遠(yuǎn)端的刀桿,所述刀桿和刀頭分開(kāi)成型后相互固定在一起,其中,所述刀桿采用具有一定柔韌性和剛性的材料制成,所述刀頭采用具有一定剛性的材料制成。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述轉(zhuǎn)接件的外徑與所述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)位置處的外徑相同,所述組織閉合裝置還具有設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接件外側(cè)的套筒。
本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)轉(zhuǎn)接件旋轉(zhuǎn)連接器械本體和組織閉合單元,使得可通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件對(duì)組織閉合單元進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作,并且使得本實(shí)用新型組織閉合裝置能夠深入盆底較深的位置進(jìn)行操作,同時(shí),操作簡(jiǎn)單、使用方便,減少了手術(shù)成本。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式中組織閉合裝置的立視圖。
圖2是圖1所示的組織閉合裝置的部分分解圖。
圖3是圖1所示組織閉合裝置的器械本體的立體圖。
圖4是圖圖1所示組織閉合裝置的轉(zhuǎn)接件的立體圖。
圖5是圖1所示組織閉合裝置的組織閉合單元的立體圖。
圖6是圖5中組織閉合單元另一角度的立體圖。
圖7是圖5中組織閉合單元的立體分解圖。
圖8是圖7另一角度的視圖。
圖9是圖5所示組織閉合單元中扎帶扣的立體圖。
圖10是圖5所示組織閉合單元在初始狀態(tài)下的側(cè)視圖。
圖11是圖5所示組織閉合單元在扎帶扣相互扣持時(shí)的側(cè)視圖。
圖12是本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施方式中的扎帶和扎帶扣的立體圖。
圖13是圖12中扎帶扣的立體圖。
圖14是本實(shí)用新型組織閉合裝置另一較佳實(shí)施方式的部分立體剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
為清楚地表達(dá)本實(shí)用新型內(nèi)所描述的位置與方向,以器械操作者作為參照,靠近操作者的一端為近端,遠(yuǎn)離操作者的一端為遠(yuǎn)端。
如圖1至圖14所示,本實(shí)用新型公開(kāi)了一種醫(yī)療器械的實(shí)施方式,所述醫(yī)療器械可用于消化道的吻合手術(shù)中,具體為一組織閉合裝置,其包括組織閉合單元1、器械本體2、連接在組織閉合單元1和器械本體2之間的轉(zhuǎn)接件3。所述組織閉合單元1設(shè)置于遠(yuǎn)端,所述器械本體2設(shè)置于近端,所述轉(zhuǎn)接件3連接于組織閉合單元1和器械本體2之間。
結(jié)合圖2、圖5至圖11所示,所述組織閉合單元1包括可相對(duì)打開(kāi)和閉合的第一夾座11和第二夾座12、配合所述第一夾座11和第二夾座12設(shè)置的荷包組件13。
所述第一夾座11設(shè)有與所述第二夾座12旋轉(zhuǎn)配合的第一基部111、自第一基部111朝向轉(zhuǎn)接件3突伸的突耳112、自第一基部111朝向遠(yuǎn)端延伸的第一夾持部113。
所述第二夾座12設(shè)有與所述第一基部111相配合的第二基部121、自第二基部121朝向遠(yuǎn)端延伸的第二夾持部122。在第一夾座11和第二夾座12閉合時(shí),所述第一夾持部113和第二夾持部122之間形成有用以收容管狀組織的空腔110。
請(qǐng)參照?qǐng)D7至圖11所示,所述第一基部111靠近突耳112的一側(cè)形成有一U型槽、連接第一夾持部113的一側(cè)形成為一支撐所述第二基部121的支撐部1111,所述U型槽和支撐部1111之間設(shè)置有一朝向第二夾座12方向開(kāi)放設(shè)置的收容部1112。所述U型槽包括朝向第二基部121開(kāi)口設(shè)置的第一槽1113、與第一槽1113間隔設(shè)置且靠近突耳112的第二槽1114、連接第一槽1113和第二槽1114的連通槽1115。所述第一槽1113和第二槽1114之間形成有擋部1116。
所述第二基部121靠近轉(zhuǎn)接件3的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸1211、連接第二夾持部122的一側(cè)形成為在閉合時(shí)與所述支撐部1111抵接的抵接部1212、轉(zhuǎn)軸1211和抵接部1212之間連接設(shè)置有中間部1213。
安裝時(shí),將所述轉(zhuǎn)軸1211自穿過(guò)第一槽1113和連通槽1115伸入定位至第二槽1114中。所述中間部1213收容至所述收容部1112內(nèi),并且在所述中間部1213和收容部1112底壁之間設(shè)置有一彈性元件14,用以在第二夾座12打開(kāi)時(shí)與中間部1213內(nèi)壁面相抵持,進(jìn)而保持第二夾座12的打開(kāi)狀態(tài)。
所述突耳112、第一基部111相鄰?fù)欢?12的位置處、第二基部121的中間部1213相鄰轉(zhuǎn)軸1211的位置在閉合后的整體外徑小于第一基部111和第二基部121其他部分的外徑。所述組織閉合單元1還包括套設(shè)于外徑較小部分的第一基部111和第二基部121外圍的驅(qū)動(dòng)環(huán)15。所述器械本體2上設(shè)置有可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)15沿組織閉合單元1軸向移動(dòng)的推拉元件(未圖示)。所述推拉元件在帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)15朝向近端移動(dòng)時(shí),可使第二基部121脫離驅(qū)動(dòng)環(huán)15的束縛,并通過(guò)彈性元件14頂起而使第二夾座12向外打開(kāi);而在推動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)15朝遠(yuǎn)端移動(dòng)時(shí),所述驅(qū)動(dòng)環(huán)15將第二夾座12逐漸收回,使得第二夾座12朝向第一夾座11移動(dòng)而相互閉合。
所述第一夾持部113具有與第一基部111相連接的滑動(dòng)部和固定于滑動(dòng)部遠(yuǎn)端的擋塊114。所述第二夾持部122對(duì)應(yīng)第一基部111的滑動(dòng)部也設(shè)置有滑動(dòng)部。
在本實(shí)施方式中,所述第一夾持部113和第二夾持部122的滑動(dòng)部分別設(shè)有沿徑向相互間隔的第一滑桿115和第二滑桿116、位于第一滑桿115和第二滑桿116之間的第三滑桿117。
所述第一滑桿115和第二滑桿116朝向空腔110的一側(cè)分別凹設(shè)有一扎帶槽1151,所述第一基部111與扎帶槽1151對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有用以定位荷包組件13的定位部1117。在所述第二夾持部122上,所述第一滑桿115和第二滑桿116于扎帶槽1151的遠(yuǎn)端還設(shè)有朝扎帶槽1151內(nèi)突伸的定位凸塊1221。在所述第一夾持部113上,所述擋塊114上對(duì)應(yīng)所述扎帶槽1151設(shè)有開(kāi)孔1141。
在所述第三滑桿117背離空腔110的外側(cè),所述第一基部111和擋塊114沿軸向?qū)?yīng)設(shè)置有一配合孔118。另外,所述第一基部111和第二基部121于第一滑桿115和第二滑桿116之間還沿軸向貫穿設(shè)置有一走刀槽119,所述走刀槽119延伸至第一夾持部113近端,并與空腔110相連通。
結(jié)合圖5至圖8所示,所述荷包組件13包括沿所述第一夾座11和第二夾座12朝向空腔110的一側(cè)延伸設(shè)置的扎帶131、可滑動(dòng)地穿設(shè)于扎帶131上的扎帶扣132、用于使扎帶扣132相對(duì)扎帶131移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133。用以收容管狀組織的所述空腔110實(shí)際上可視為形成于所述扎帶131和扎帶扣132之間。
在本實(shí)施方式中,具體地,分別對(duì)應(yīng)于第一滑桿115和第二滑桿116,所述扎帶131包括有沿徑向并排且間隔設(shè)置的第一扎帶1311和第二扎帶1312。
每一扎帶131均彎折呈一U型狀,并具有固定于第一夾座11遠(yuǎn)端的第一自由端1313、固定于第二夾座12遠(yuǎn)端的第二自由端1314、固定于第一夾座11近端的連接部1315、連接于第一自由端1313、第二自由端1314和連接部1315之間的主體部1316。所述扎帶扣132可沿主體部1316自遠(yuǎn)端朝連接部1315方向移動(dòng),以逐漸縮小所述空腔110并收緊所述管狀組織。
所述連接部1315通過(guò)連接于其外側(cè)的T型定位結(jié)構(gòu)13151固定至所述第一基部111的定位部1117。
所述主體部1316嵌設(shè)于所述扎帶槽1151中,并且在朝向空腔110的一側(cè)設(shè)置有用以與扎帶扣132單相配合滑動(dòng)的第一棘齒13160。
另外,每一所述扎帶131還具有自所述連接部1315和/或主體部1316鄰近連接部1315的位置處朝空腔110內(nèi)突伸的棘刺1317。所述棘刺1317用以插入固定管狀組織。
如圖7和圖8所示,本實(shí)施方式中,所述棘刺1317在連接部1315內(nèi)側(cè)自近端朝遠(yuǎn)端方向突伸,并且在每一扎帶131上自連接部1315中間位置處突設(shè)有一個(gè)所述棘刺1317;當(dāng)然,作為本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施方式,所述棘刺1317也可自所述連接部1315內(nèi)側(cè)朝空腔110內(nèi)突伸有至少一對(duì),至少一對(duì)所述棘刺1317在所述連接部1315內(nèi)側(cè)相互間隔且以連接部1315中心對(duì)稱設(shè)置;并且,在該種情況下,所述連接部1315中心位置處可以未突設(shè)所述棘刺1317,由此可方便一吻合器釘頭(未圖示)的插入。
如圖12所示,在本實(shí)用新型的又一較佳實(shí)施方式中,將所述棘刺1317設(shè)置于所述主體部1316上,并且與所述連接部1315兩側(cè)連接的主體部1316上均朝向空腔110內(nèi)突設(shè)有棘刺1317,以使得相鄰兩個(gè)主體部1316的管狀組織均可被定位。在該實(shí)施方式中,所述連接部1315兩側(cè)的主體部1316上的棘刺1317相向延伸,并且在兩個(gè)主體部1316上的所述棘刺1317之間形成有間隙,以方便管狀組織繼續(xù)朝近端收攏。當(dāng)然,所述棘刺1317也可斜向延伸,只要能夠刺入管狀組織進(jìn)行定位即可。
請(qǐng)參閱圖7至圖11所示,所述扎帶扣132包括可滑動(dòng)地穿設(shè)于每一扎帶131的兩段主體部1316上第一扎帶扣1321和第二扎帶扣1322。所述第一扎帶扣1321于初始狀態(tài)下鄰近第一自由端1313設(shè)置;所述第二扎帶扣1322于初始狀態(tài)下鄰近第二自由端1314設(shè)置。
每一扎帶131上的第二扎帶扣1322與第一扎帶扣1321相對(duì)設(shè)置,并且在空腔110內(nèi)收容管狀組織(未圖示)、同時(shí)第一夾座11和第二夾座12閉合后與第一扎帶扣1321相扣持。本實(shí)施方式中,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133在第一扎帶扣1321和第二扎帶扣1322相扣持后,驅(qū)動(dòng)第一扎帶扣1321和第二扎帶扣1322沿所述扎帶131自遠(yuǎn)端朝向近端同步移動(dòng)、進(jìn)而配合扎帶131將管狀組織收攏呈荷包狀。
請(qǐng)參圖7至圖11所示,本實(shí)施方式中,每一所述扎帶扣132分別設(shè)有一可滑動(dòng)地穿設(shè)于扎帶131的主體部1316上的套設(shè)部1323、與套設(shè)部1323相連接并分別位于扎帶131兩側(cè)的推部1324和限制部1325、以及定位扣1326。
其中,所述套設(shè)部1323于推部1324和限制部1325之間的部分設(shè)置有套設(shè)孔13231,用以供扎帶131穿過(guò),并使扎帶扣132可沿扎帶131滑動(dòng);所述扎帶131的主體部1316與套設(shè)部1323相配合的地方脫離扎帶槽1151,并伸入空腔110中。
所述推部1324自套設(shè)部1323朝向扎帶槽1151的一端朝向近端突伸而成,所述推部1324伸入扎帶槽1151中,并且在扎帶扣132朝近端滑動(dòng)過(guò)程中,將扎帶131的主體部1316自扎帶槽1151中鏟出,以方便移動(dòng)。
所述限制部1325用以與扎帶131上的第一棘齒13160單向配合,從而設(shè)置有與所述第一棘齒13160單向配合的第二棘齒13251,以使得扎帶扣132僅能朝向近端沿扎帶131移動(dòng)。
第一扎帶扣1321上的定位扣1326為自限制部1325朝向空腔110內(nèi)突伸的突柱,在突柱的末端形成有外徑較大的定位突包。所述第二扎帶扣1322上的定位扣1326為自套設(shè)部1323伸入空腔110的末端朝近端方向突伸的突環(huán);當(dāng)然,所述第一扎帶扣1321和第二扎帶扣1322上的定位扣1326可相互替換,均可達(dá)成將第一扎帶扣1321和第二扎帶扣1322相互扣持定位的效果。
作為本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施方式,請(qǐng)參閱圖12、圖13所示,所述第一扎帶扣1321和第二扎帶扣1322也可僅分別具有可滑動(dòng)地套設(shè)于所述扎帶131上的套設(shè)部1323與套設(shè)部1323連接的定位扣1326;所述套設(shè)部1323內(nèi)側(cè)設(shè)有用以與所述扎帶131上的第一棘齒13160單向配合的第二棘齒13231。所述定位扣1326為設(shè)置于第一扎帶扣1321和第二扎帶扣1322相對(duì)側(cè)的定位孔和突柱,同樣也可達(dá)成本實(shí)用新型的目的。
請(qǐng)參閱圖1至圖11所示,在本實(shí)施方式中,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133包括沿軸向分別滑動(dòng)設(shè)置于第一夾座11和第二夾座12上的第一滑塊134和第二滑塊135、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)136。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)136與第一滑塊134相配合來(lái)帶動(dòng)扎帶扣132沿扎帶131移動(dòng);并且兩組所述扎帶131和扎帶扣132共用所述第一滑塊134和第二滑塊135。
其中,所述第一滑塊134與所述第一扎帶扣1321朝向所述第一自由端1313的一側(cè)相抵持;所述第二滑塊135與所述第二扎帶扣1322朝向所述第二自由端1314的一側(cè)相抵持。所述第一滑塊134和第二滑塊135的相對(duì)側(cè)設(shè)有相互定位的定位凸塊1341和定位槽1351。
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)136與第一滑塊134相配合設(shè)置,并且,在所述組織閉合單元1處于初始狀態(tài)下時(shí),所述第一滑塊134和第二滑塊135分別位于第一夾座11和第二夾座12的遠(yuǎn)端,所述第一扎帶扣1321和第二扎帶扣1322錯(cuò)位設(shè)置;所述第二滑塊135上與第一扎帶扣1321的定位扣1326相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有讓位槽1352,此時(shí)所述第一扎帶扣1321的定位扣1326突伸入讓位槽1352中,所述第二扎帶扣1322的定位扣1326位于第一扎帶扣1321近端外側(cè)。
在所述第一夾座11和第二夾座12相對(duì)打開(kāi)而將管狀組織收容在空腔110后,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)136帶動(dòng)所述第一滑塊134、進(jìn)而推動(dòng)第一扎帶扣1321沿扎帶131朝向近端移動(dòng)至第一位置,然后使第一夾座11和第二夾座12閉合,在該位置處,所述第一扎帶扣1321和第二扎帶扣1322通過(guò)定位扣1326相扣持,第一滑塊134和第二滑塊135也通過(guò)所述定位凸塊1341和定位槽1351相互配合定位;最后繼續(xù)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)136帶動(dòng)所述第一滑塊134、進(jìn)而帶動(dòng)第二滑塊135同時(shí)朝近端移動(dòng),使第一扎帶扣1321和第二扎帶扣1322沿扎帶131自遠(yuǎn)端朝近端同步移動(dòng),進(jìn)而使得管狀組織朝向近端收攏而成荷包狀。
進(jìn)一步地,為保證第一滑塊134對(duì)第二滑塊135和扎帶扣132朝向近端的平穩(wěn)推動(dòng)作用,所述第一滑塊134遠(yuǎn)端朝向第二滑塊135方向突設(shè)有凸墻1340,從而使得除定位凸塊1341和定位槽1351的相互配合推動(dòng)外,所述凸墻1340也可進(jìn)一步對(duì)第二滑塊135起到推動(dòng)作用,保證第二滑塊135上下用力均勻,可平穩(wěn)移動(dòng)。
其中,在本實(shí)施方式中,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)136為沿所述第一夾座11軸向設(shè)置的絲桿,所述絲桿136兩端分別可旋轉(zhuǎn)地固定在第一基部111和擋塊114沿軸向?qū)?yīng)的配合孔118中。所述絲桿136與第一滑塊134旋轉(zhuǎn)配合,使得在旋轉(zhuǎn)絲桿時(shí),第一滑塊134可沿第一夾座11軸向移動(dòng)。當(dāng)然,作為本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施方式,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)136也可為一穿設(shè)于器械本體2、轉(zhuǎn)接件3并連接至第一滑塊134上的拉繩。
進(jìn)一步地,在本實(shí)施方式中,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133還包括設(shè)置于所述器械本體2內(nèi)、并穿過(guò)所述轉(zhuǎn)接件3而連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)136的驅(qū)動(dòng)源137。所述驅(qū)動(dòng)源137為一剛性絲繩,并且在所述器械本體2近端還連接有操作把手1371。
具體地,所述第一滑塊134和第二滑塊135穿設(shè)于所述第一夾持部113和第二夾持部122的滑動(dòng)部上,并且具有與第一滑桿115和第二滑桿116相配合的滑槽1342、與所述第三滑桿117滑動(dòng)配合的通孔1343、并且于相鄰第一扎帶扣1321或第二扎帶扣1322的一側(cè)設(shè)有供扎帶131穿過(guò)的穿孔1344。
所述第一滑塊134還設(shè)有與所述絲桿136相配合的螺紋孔1349,使得絲桿136旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)第一滑塊134沿軸向移動(dòng)。
進(jìn)一步地,為了防止經(jīng)過(guò)扎帶扣132移動(dòng)過(guò)的位置處的扎帶131脫落,所述第一滑塊134和第二滑塊135還設(shè)有貼靠第一滑桿115和第二滑桿116朝向空腔110的一側(cè)表面的限位面1345,所述限位面1345限制于扎帶槽1151外側(cè),以將扎帶131限制于扎帶槽1151內(nèi)。
請(qǐng)參閱圖5至圖11所示,在本實(shí)施方式中,優(yōu)選地,為了在將管狀組織收攏而扎成荷包狀后將多余的扎帶131切斷,以方便荷包狀管狀組織的脫離,本實(shí)用新型中組織閉合單元1還設(shè)置有扎帶切斷機(jī)構(gòu)16。其中,所述扎帶切斷機(jī)構(gòu)16分別對(duì)應(yīng)第一夾座11和第二夾座12內(nèi)側(cè)延伸的扎帶131部位而設(shè)置有兩組。具體地,本實(shí)施方式中將兩組所述扎帶切斷機(jī)構(gòu)16分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于第一滑塊134和第二滑塊135內(nèi),并且位于穿孔1344遠(yuǎn)端和限位面1345之間。所述第一滑塊134和第二滑塊135分別設(shè)有收容所述扎帶切斷機(jī)構(gòu)16的收容部1346。所述收容部1346和所述扎帶槽1151相連通。
每一扎帶切斷機(jī)構(gòu)16具有與兩個(gè)所述扎帶131相對(duì)設(shè)置的刀口161以及連接于刀口161之間以導(dǎo)向扎帶切斷機(jī)構(gòu)16旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向部162。從而,在管狀組織被扎成荷包狀后,可通過(guò)一驅(qū)動(dòng)元件(如下述刀頭171)與導(dǎo)向部162配合而促使扎帶切斷機(jī)構(gòu)16旋轉(zhuǎn),使得刀口161朝向扎帶131方向施力而將多余的扎帶131切斷。
另外,在本實(shí)用新型中,所述組織閉合單元1還包括用以將兩組扎帶131分別扎好的荷包狀管狀組織進(jìn)行斷開(kāi)的切刀17。所述器械本體2內(nèi)還設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)所述切刀17朝遠(yuǎn)端移動(dòng)的切刀擊發(fā)機(jī)構(gòu)(未圖示)。
其中,所述切刀17可穿過(guò)所述走刀槽119而伸入空腔110中,并且位于所述第一扎帶1311和第二扎帶1312之間。所述切刀17具有刀桿170和自刀桿170朝向空腔110方向突伸的刀頭171,所述刀頭171上形成有用以切斷管狀組織的刀刃1710。所述刀桿170遠(yuǎn)離刀頭171的一端穿過(guò)轉(zhuǎn)接件3而伸入器械本體2中,所述切刀擊發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置于器械本體2中并與刀桿170近端相配合。
在本實(shí)施例中,所述切刀17呈單片式設(shè)計(jì),并且采用具有一定柔韌性和剛性的材料制成。所述刀桿170和刀頭171均成片狀且成型為一體。
優(yōu)選地,所述切刀17也可呈多片式設(shè)計(jì),即所述切刀17包括沿其厚度方向相互對(duì)應(yīng)且疊置于一起設(shè)置的至少兩組刀桿170和刀頭171,以共同切斷管狀組織;這樣既可以保證切刀17整體具有一定的柔性,可以在如后續(xù)提到的使組織閉合單元1可相對(duì)器械本體2旋轉(zhuǎn)設(shè)置時(shí)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度;又能保證切刀17有一定的剛性,能切斷組織;同時(shí),疊在一起的至少兩片切刀17的刀頭171在轉(zhuǎn)動(dòng)后會(huì)發(fā)生一定程度的錯(cuò)位,增加刀刃1710的面積,進(jìn)一步增加刀刃1710的切割性能。
作為本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施例,所述切刀17的刀桿170和刀頭171也可分別成型后通過(guò)焊接或其他方式固定連接在一起;此時(shí),可使得刀桿170采用具有一定柔韌性和剛性的材料制成,使其不僅能夠適用后續(xù)提到的使組織閉合單元1可相對(duì)器械本體2旋轉(zhuǎn)設(shè)置,而且能夠有效推動(dòng)并支撐刀頭171對(duì)管狀組織進(jìn)行切斷操作。所述刀頭171則采用剛性較強(qiáng)的材料制成,以保證切割效果。在本實(shí)用新型中,所述刀頭171同時(shí)兼做扎帶切斷機(jī)構(gòu)16的驅(qū)動(dòng)元件。從而,進(jìn)一步地,所述第一滑塊134和第二滑塊135還設(shè)有供所述切刀17伸入所述收容部1346的狹縫1347。在所述切刀擊發(fā)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切刀17朝遠(yuǎn)端移動(dòng)時(shí),所述切刀17可穿過(guò)狹縫1347而伸入所述收容部1346中,并與所述導(dǎo)向部162相配合而使扎帶切斷機(jī)構(gòu)16旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使刀口161伸入扎帶槽1151中而將扎帶131切斷。
具體地,所述刀頭171呈三角形設(shè)置,所述刀刃1710形成在刀頭171遠(yuǎn)端頭部和上下兩側(cè)。所述導(dǎo)向部162形成有用以與所述刀刃1710相配合的導(dǎo)向斜面1620,使得刀頭171伸入收容部1346中時(shí),所述刀刃1710沿導(dǎo)向斜面1620移動(dòng)而推動(dòng)扎帶切斷機(jī)構(gòu)16旋轉(zhuǎn)。
結(jié)合上述描述和圖1至圖11可知,本實(shí)施方式中組織閉合裝置在伸入人體進(jìn)行使用時(shí):
首先通過(guò)推動(dòng)元件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)15朝近端移動(dòng),進(jìn)而在彈性元件14的作用下使第二夾座12打開(kāi),進(jìn)而將管狀組織收入空腔110中;
其次,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)136帶動(dòng)第一滑塊134、并推動(dòng)第一扎帶扣1321沿扎帶131朝近端移動(dòng)至第一位置,然后通過(guò)推動(dòng)元件推動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)15將第二夾座12關(guān)閉,即使第二夾座12與第一夾座11閉合,在該位置處,兩組扎帶扣132相互扣持,第一滑塊134和第二滑塊135也相互定位;
再次,通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)136帶動(dòng)第一滑塊134和第二滑塊135、進(jìn)而推動(dòng)第一扎帶扣1321和第二扎帶扣1322可相對(duì)扎帶131自遠(yuǎn)端朝近端繼續(xù)同步移動(dòng)而將管狀組織收攏成荷包狀;
收攏完成后,驅(qū)動(dòng)切刀擊發(fā)機(jī)構(gòu),使得切刀17伸入空腔110中而將兩個(gè)扎帶131分別扎成的荷包狀管狀組織斷開(kāi),同時(shí),切刀17驅(qū)動(dòng)扎帶切斷機(jī)構(gòu)16將多余的扎帶131切斷,此時(shí)可將第二夾座12打開(kāi),并拿出需要去除的荷包狀管狀組織。其中,在拿出荷包狀管狀組織時(shí),扎帶131近端連接至連接部1315外側(cè)的T型定位結(jié)構(gòu)13151可通過(guò)施力而斷開(kāi)連接,使得扎帶131自第一基部111上脫離。
進(jìn)一步地,在上述切刀17及扎帶切斷機(jī)構(gòu)16動(dòng)作完成后,也可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)136帶動(dòng)第一滑塊134和第二滑塊135朝遠(yuǎn)端移動(dòng),進(jìn)而遠(yuǎn)離荷包狀管狀組織,進(jìn)一步為方便荷包狀管狀組織的取出。
如上,在本實(shí)用新型的上述較佳實(shí)施方式中,可通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133驅(qū)動(dòng)扎帶扣132朝近端移動(dòng),進(jìn)而與扎帶131配合將管狀組織扎成荷包狀。誠(chéng)然,作為本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施方式,請(qǐng)參閱圖13所示,也可使扎帶131的近端朝向遠(yuǎn)端逐漸移動(dòng),同樣可使扎帶扣132和扎帶131配合而將收容的管狀組織扎成荷包狀。
具體地,在該另一較佳實(shí)施方式中,將所述扎帶131的第一自由端1313和第二自由端1314分別自近端朝遠(yuǎn)端延伸后,自第一夾座11和第二夾座12的遠(yuǎn)端再反向彎折延伸,所述第一夾座11和第二夾座12的遠(yuǎn)端設(shè)有供扎帶131自遠(yuǎn)端朝近端移動(dòng)的基軸120;所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133為自近端分別穿過(guò)第一夾座11和第二夾座12并與所述第一自由端1313和第二自由端1314分別固定的拉帶。
從圖14中可以看出,在拉動(dòng)拉帶133,可使得扎帶131的第一自由端1313和第二自由端1314自遠(yuǎn)端朝近端移動(dòng),而扎帶131的連接部1315自近端朝遠(yuǎn)端移動(dòng),并與扎帶扣132共同將管狀組織逐漸收攏呈荷包狀。在該種情況下,也可視為所述扎帶扣132相對(duì)扎帶131同步移動(dòng),并與扎帶131配合收攏管狀組織。
從而,綜合上述實(shí)施方式可知,本實(shí)用新型組織閉合裝置在使用時(shí),僅需要上下兩個(gè)扎帶扣132能夠相對(duì)扎帶131同步移動(dòng)(包括扎帶扣132沿扎帶131同步移動(dòng),或者扎帶131兩側(cè)在兩個(gè)扎帶扣132中同步穿設(shè)移動(dòng)),并且兩者相互配合縮小空腔110,進(jìn)而收攏管狀組織即可。
此外,在本實(shí)用新型中,所述組織閉合裝置可為一直線操作醫(yī)療器械,即所述器械本體2和組織閉合單元1通過(guò)轉(zhuǎn)接件3直接固定連接成一直線狀共軸設(shè)置。但是,為進(jìn)一步使得本實(shí)用新型組織閉合裝置能夠配合不同狀態(tài)的管狀組織的閉合操作,在本實(shí)施方式中,如圖1至圖5所示,所述組織閉合裝置將所述組織閉合單元1設(shè)置為相對(duì)器械本體2可進(jìn)行旋轉(zhuǎn),并且通過(guò)轉(zhuǎn)接件3的設(shè)置,可使得組織閉合單元1可相對(duì)器械本體2旋轉(zhuǎn)達(dá)90度,進(jìn)而還可使得本實(shí)用新型組織閉合裝置能夠深入盆底較深的位置進(jìn)行操作,同時(shí),操作簡(jiǎn)單、使用方便,減少了手術(shù)成本。
具體地,所述器械本體2具有主體21和設(shè)置于主體21遠(yuǎn)端的第一連接機(jī)構(gòu)22。所述組織閉合單元1具有設(shè)置于近端的第二連接機(jī)構(gòu),在本實(shí)施方式中,所述第二連接機(jī)構(gòu)即為前述自第一基部111朝向轉(zhuǎn)接件3突伸的一對(duì)突耳112;另外,所述第一連接機(jī)構(gòu)22也設(shè)置為朝向轉(zhuǎn)接件3方向突伸的一對(duì)突耳,所述突耳112、22之間形成在驅(qū)動(dòng)組織閉合單元1旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)接件3進(jìn)行讓位的讓位空間24。
所述轉(zhuǎn)接件3連接于器械本體2和組織閉合單元1之間,即形成為器械本體2和組織閉合單元1的連接關(guān)節(jié)。所述轉(zhuǎn)接件3具有轉(zhuǎn)接主體31、自轉(zhuǎn)接主體31的相對(duì)兩側(cè)朝向器械本體2方向突伸的一對(duì)第一耳部32、自轉(zhuǎn)接主體31的相對(duì)兩側(cè)朝向組織閉合單元1突伸的一對(duì)第二耳部33。所述第一耳部32與第一連接機(jī)構(gòu)22、第二耳部33與第二連接機(jī)構(gòu)112之間均采用樞軸(未圖示)旋轉(zhuǎn)配合,所述第一耳部32和第二耳部33沿轉(zhuǎn)接件3軸向?qū)R且對(duì)稱設(shè)置。
當(dāng)然,所述組織閉合裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)組織閉合單元1旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)元件4。所述驅(qū)動(dòng)元件4自近端穿過(guò)所述器械本體2和轉(zhuǎn)接件3而固定至所述組織閉合單元1上。所述驅(qū)動(dòng)元件4在所述組織閉合單元1上的固定位置位于所述第二耳部33之間、并且偏離組織閉合單元1的軸心設(shè)置。
另外,為方便本實(shí)用新型組織閉合裝置伸入組織且不破壞組織,所述轉(zhuǎn)接件3的外徑與所述第一連接機(jī)構(gòu)22和第二連接機(jī)構(gòu)112位置處的外徑相同,所述組織閉合裝置還具有設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接件3外側(cè)的套筒(未圖示)。所述套筒可為前述用以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)15沿組織閉合單元1軸向移動(dòng)的推拉元件。
在本實(shí)施方式中,所述驅(qū)動(dòng)元件4為拉繩,所述轉(zhuǎn)接主體31與前述固定位置對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有拉繩孔311。另外,所述驅(qū)動(dòng)元件4沿徑向?qū)ΨQ設(shè)置有一對(duì),以使得組織閉合單元1在一對(duì)驅(qū)動(dòng)元件4的分別驅(qū)動(dòng)下能夠相較器械本體2朝兩個(gè)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng),以適應(yīng)不同的使用環(huán)境。
進(jìn)一步地,為方便對(duì)組織閉合單元1的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行限制,所述第一連接機(jī)構(gòu)22和第二連接機(jī)構(gòu)112上在所述樞軸的兩側(cè)分別設(shè)有一用以限制第一耳部32或第二耳部旋33轉(zhuǎn)角度的止位結(jié)構(gòu)23。本實(shí)用新型中將所述樞軸兩側(cè)的止位結(jié)構(gòu)23之間的夾角設(shè)置為90度,并且所述止位結(jié)構(gòu)23與轉(zhuǎn)軸之間的距離相等;使得所述組織閉合單元1在驅(qū)動(dòng)元件4的作用下可相較器械本體2旋轉(zhuǎn)90度。
具體地,所述第一連接機(jī)構(gòu)22和第二連接機(jī)構(gòu)112上分別設(shè)有用以容納所述第一耳部32或第二耳部33的凹陷部221,所述樞軸連接位置位于所述凹陷部221中間位置處,所述凹陷部221位于樞軸兩側(cè)的內(nèi)壁面形成為所述止位結(jié)構(gòu)23。
優(yōu)選地,所述第一耳部32和第二耳部33的末端均呈弧形設(shè)置,所述凹陷部221在止位結(jié)構(gòu)23之間的內(nèi)壁面也呈弧形設(shè)置。
此外,為方便前述切刀17和絲桿136的驅(qū)動(dòng)源137的設(shè)置,所述轉(zhuǎn)接主體31上還設(shè)有分別供所述切刀17和驅(qū)動(dòng)源137穿過(guò)的刀槽312和鋼絲繩孔313。所述刀槽312在一對(duì)第一耳部32之間延伸,所述鋼絲繩孔313相鄰所述刀槽312設(shè)置。
應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn),本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明,它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。