1.一種組織閉合裝置,其特征在于,包括:
器械本體,具有主體和設(shè)置于主體遠(yuǎn)端的第一連接機(jī)構(gòu);
組織閉合單元,具有設(shè)置于近端的第二連接機(jī)構(gòu);
轉(zhuǎn)接件,連接于器械本體和組織閉合單元之間,并具有轉(zhuǎn)接主體、自轉(zhuǎn)接主體兩側(cè)朝向器械本體方向突伸的一對(duì)第一耳部、自轉(zhuǎn)接主體兩側(cè)朝向組織閉合單元突伸的一對(duì)第二耳部,所述第一耳部與第一連接機(jī)構(gòu)、第二耳部與第二連接機(jī)構(gòu)之間均采用樞軸旋轉(zhuǎn)配合,所述第一耳部和第二耳部沿轉(zhuǎn)接件軸向?qū)R;
驅(qū)動(dòng)元件,穿過所述器械本體和轉(zhuǎn)接件而固定至所述組織閉合單元上,所述驅(qū)動(dòng)元件在所述組織閉合單元上的固定位置位于所述第二耳部之間、并且偏離組織閉合單元的軸心設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的組織閉合裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)元件為拉繩,所述轉(zhuǎn)接主體與前述固定位置對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有拉繩孔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的組織閉合裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)元件沿徑向?qū)ΨQ設(shè)置有一對(duì),以使得組織閉合單元在一對(duì)驅(qū)動(dòng)元件的分別驅(qū)動(dòng)下相較器械本體可朝兩個(gè)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的組織閉合裝置,其特征在于:所述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)上在所述樞軸的兩側(cè)分別設(shè)有一用以限制第一耳部或第二耳部旋轉(zhuǎn)角度的止位結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的組織閉合裝置,其特征在于:所述樞軸兩側(cè)的止位結(jié)構(gòu)之間的夾角呈90度。
6.如權(quán)利要求4或5所述的組織閉合裝置,其特征在于:所述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有用以容納所述第一耳部或第二耳部的凹陷部,所述樞軸連接位置位于所述凹陷部中間位置處,所述凹陷部位于樞軸兩側(cè)的內(nèi)壁面形成為所述止位結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的組織閉合裝置,其特征在于:所述第一耳部和第二耳部的末端均呈弧形設(shè)置,所述凹陷部在止位結(jié)構(gòu)之間的內(nèi)壁面也呈弧形設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的組織閉合裝置,其特征在于:所述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)均為朝向轉(zhuǎn)接件方向突伸的一對(duì)突耳,所述突耳之間形成在驅(qū)動(dòng)組織閉合單元旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)接主體進(jìn)行讓位的讓位空間。
9.如權(quán)利要求1所述的組織閉合裝置,其特征在于:所述組織閉合單元包括:
可相對(duì)打開和閉合的第一夾座和第二夾座,在第一夾座和第二夾座閉合時(shí),所述第一夾座和第二夾座之間形成有用以收容管狀組織的空腔;
配合所述第一夾座和第二夾座設(shè)置的荷包組件,以將所述管狀組織扎成荷包狀;
切刀,固定于器械本體內(nèi)并可穿過第一夾座而突伸入所述空腔;
切刀擊發(fā)機(jī)構(gòu),設(shè)置于器械本體內(nèi)并與所述切刀相配合,并且在荷包組件將空腔內(nèi)的管狀組織扎成荷包狀后驅(qū)動(dòng)切刀而將荷包狀管狀組織分離;
其中,所述轉(zhuǎn)接主體上設(shè)有供所述切刀穿過的刀槽,所述刀槽在一對(duì)第一耳部之間延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的組織閉合裝置,其特征在于:所述切刀具有朝向空腔方向突伸的刀頭和連接于刀頭遠(yuǎn)端的刀桿,刀桿和刀頭均呈片狀且成型為一體;所述切刀呈單片式或多片式設(shè)置,在呈多片式設(shè)置時(shí),所述切刀包括沿其厚度方向相互對(duì)應(yīng)且疊置于一起設(shè)置的至少兩組所述刀桿和刀頭,以共同切斷管狀組織。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的組織閉合裝置,其特征在于:所述切刀具有朝向空腔方向突伸的刀頭和連接于刀頭遠(yuǎn)端的刀桿,所述刀桿和刀頭分開成型后相互固定在一起,其中,所述刀桿采用具有一定柔韌性和剛性的材料制成,所述刀頭采用具有一定剛性的材料制成。
12.如權(quán)利要求1所述的組織閉合裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)接件的外徑與所述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)位置處的外徑相同,所述組織閉合裝置還具有設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接件外側(cè)的套筒。