技術特征：

技術總結
本發(fā)明適用于醫(yī)療設備領域，公開了血管介入手術機器人的導管捻旋裝置，其包括兩塊間隔設置的摩擦塊、用于調控兩摩擦塊之間之水平距離以用于夾持或松開導管的張合機構和用于驅動兩摩擦塊升降運動以捻動導管旋轉的捻旋機構。本發(fā)明提供的血管介入手術機器人的導管捻旋裝置，結構緊湊、體積小、重量輕、消毒方便，便于在醫(yī)療上推廣應用；且其能夠適應不同直徑的導管，取出和放入導管較為方便，夾緊導管也較為可靠。此外，其通過捻旋機構驅動兩摩擦塊上下相對運動的方式來捻動導管旋轉，不會出現彈性滑動的問題，且能夠避免采用電機直接驅動傳感器以帶動導管旋轉帶來傳感器纏線的問題，最終有效保證了導管的連續(xù)、可靠轉動。

技術研發(fā)人員：任嶺雪;張一;嚴偉瑋;奧米索爾;王磊
受保護的技術使用者：中國科學院深圳先進技術研究院
技術研發(fā)日：2017.04.01
技術公布日：2017.08.29