本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助領(lǐng)域，更具體的，涉及一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)用吊塔是在手術(shù)室中輔助醫(yī)生進(jìn)行麻醉和手術(shù)操作的醫(yī)療設(shè)備，其通常由懸臂、固定筒以及塔頭，其用于手術(shù)室供氧、吸引、壓縮空氣、氮?dú)獾柔t(yī)用氣體終端轉(zhuǎn)接，它能夠集成多種不同的儀器設(shè)備與管路，使手術(shù)室內(nèi)空間更加整潔。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如中國專利號為：cn115813559a中，公開了一種基于智能機(jī)械臂的多功能醫(yī)用集成系統(tǒng)，包括控制主機(jī)、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂；所述第一機(jī)械臂一端配置在所述控制主機(jī)的一側(cè)；所述第二機(jī)械臂一端配置在所述控制主機(jī)的另一側(cè)；所述第三機(jī)械臂一端配置為與所述控制主機(jī)固定連接；所述第一機(jī)械臂的另一端配置有第一載板，所述第一載板上搭載有超聲儀；所述第二機(jī)械臂的另一端配置有可視喉鏡或纖支鏡或氣管插管裝置；所述第三機(jī)械臂的另一端配置有第二載板，所述第二載板上搭載有麻醉機(jī)、監(jiān)護(hù)儀和注藥泵；該基于智能機(jī)械臂的多功能醫(yī)用集成系統(tǒng)有利于優(yōu)化各個(gè)設(shè)備的布線和手術(shù)室的布局，能夠有效地避免線路雜亂分布的情況，能夠有效地提升手術(shù)室的安全性。

3、但是現(xiàn)有技術(shù)中的手術(shù)室吊塔稱重量小，無法承受重量較大的設(shè)備，加無法同時(shí)承載呼吸機(jī)麻醉機(jī)、監(jiān)護(hù)儀還有注藥泵等設(shè)備，更不具備承載這些設(shè)備到麻醉醫(yī)生所需的特定空間，從而阻礙醫(yī)療設(shè)備在手術(shù)中的合理布局，不能適應(yīng)現(xiàn)代化麻醉和手術(shù)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提出一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂，其能夠滿克服現(xiàn)有的機(jī)械臂力度小、平臺承重力小，從而無法同時(shí)承受多臺設(shè)備的問題。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供了一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂，包括支撐組件，所述支撐組件的頂部設(shè)置活動(dòng)組件，所述活動(dòng)組件的一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的底部固定連接有安裝組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括有動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底部靠近邊緣處開設(shè)有t形槽，所述t形槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有t形塊，所述t形塊的底部固定連接有支撐盤；所述安裝組件包括有主平臺，所述主平臺的外表面滑動(dòng)套設(shè)有輔平臺，所述主平臺的底部和輔平臺的底部均固定連接有兩個(gè)固定桿，每個(gè)所述固定桿的底部均開設(shè)有活動(dòng)槽，每兩個(gè)所述活動(dòng)槽的內(nèi)壁之間均滑動(dòng)連接有限位桿，所述輔平臺的頂部設(shè)置醫(yī)療設(shè)備，所述主平臺的外表面固定連接有用于手動(dòng)改變醫(yī)療設(shè)備角度的主拉環(huán)，所述輔平臺的外表面固定連接有用于輔助手動(dòng)改變醫(yī)療設(shè)備角度的輔拉環(huán)。

4、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底部沿圓周方向開設(shè)有多個(gè)固定槽，每個(gè)所述固定槽的內(nèi)壁均設(shè)置固定彈簧，每個(gè)所述固定彈簧的一端均固定連接有阻尼球，每個(gè)所述阻尼球的外徑分別與每個(gè)固定槽的內(nèi)徑相匹配，所述支撐盤的頂部沿圓周方向開設(shè)有多個(gè)卡槽，每個(gè)所述阻尼球分別與每個(gè)卡槽的內(nèi)壁相卡合，所述支撐盤固定安裝在主平臺的頂部。

5、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述主平臺的一側(cè)開設(shè)有多個(gè)活動(dòng)槽，所述輔平臺的內(nèi)壁之間固定連接有多個(gè)活動(dòng)塊，每個(gè)所述活動(dòng)槽的內(nèi)壁分別與每個(gè)活動(dòng)塊的外表面滑動(dòng)連接。

6、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述主平臺的頂部和輔平臺的頂部均開設(shè)有多個(gè)安裝槽，所述輔平臺的前表面螺紋嵌設(shè)有緊固螺栓，每個(gè)所述限位桿的兩端均固定連接有防脫塊。

7、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述支撐組件包括有安裝板，且安裝板用于將裝置整體安裝在固定墻面上，所述安裝板的外表面靠近兩側(cè)處均開設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述安裝板的頂部靠近兩側(cè)處均固定連接有加強(qiáng)側(cè)板，其中一個(gè)所述加強(qiáng)側(cè)板的外表面設(shè)置藍(lán)牙控制器，兩個(gè)所述加強(qiáng)側(cè)板的相對之間固定連接有連接板，所述連接板的頂部固定連接有兩個(gè)加強(qiáng)塊，每個(gè)所述加強(qiáng)塊分別與每個(gè)加強(qiáng)側(cè)板相鄰。

8、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述活動(dòng)組件包括有機(jī)械主臂，所述機(jī)械主臂的一端通過加固軸轉(zhuǎn)動(dòng)嵌設(shè)在兩個(gè)加強(qiáng)側(cè)板之間，所述機(jī)械主臂的中間處轉(zhuǎn)動(dòng)嵌設(shè)有轉(zhuǎn)桿，每個(gè)所述加強(qiáng)側(cè)板與每個(gè)加強(qiáng)塊之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)塊，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)塊的外表面均設(shè)置第一液壓缸，兩個(gè)所述第一液壓缸的一端均固定連接有第二轉(zhuǎn)塊。

9、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)塊分別固定連接在轉(zhuǎn)桿的兩端固定連接，所述機(jī)械主臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)嵌設(shè)有固定軸，所述固定軸的外部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械副臂，所述機(jī)械主臂的外表面固定連接有兩個(gè)第一連接塊，兩個(gè)所述第一連接塊的相對之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)塊，所述機(jī)械副臂的一端固定連接有兩個(gè)第二連接塊，兩個(gè)所述第二連接塊的相對之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四轉(zhuǎn)塊，所述第三轉(zhuǎn)塊的外表面與第四轉(zhuǎn)塊的外表面之間設(shè)置第二液壓缸。

10、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述機(jī)械副臂的外表面固定連接有兩個(gè)第三連接塊，所述機(jī)械副臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)嵌設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的兩端外表面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板，兩個(gè)所述固定板的底部之間固定連接有支撐柱，所述支撐柱固定安裝在動(dòng)轉(zhuǎn)盤的頂部。

11、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，兩個(gè)所述固定板的相對之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐軸，所述支撐軸的外表面固定連接有兩個(gè)加強(qiáng)桿，兩個(gè)所述加強(qiáng)桿的一端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有加強(qiáng)軸，所述加強(qiáng)軸的兩端外表面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿。

12、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述機(jī)械副臂的兩側(cè)靠近另一端處均固定連接有連接軸，兩個(gè)所述連接桿的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)連接軸的外部，兩個(gè)所述第三連接塊的相對之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第五轉(zhuǎn)塊，所述加強(qiáng)軸的外部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第六轉(zhuǎn)塊，所述第五轉(zhuǎn)塊的外表面與第六轉(zhuǎn)塊的外表面之間設(shè)置第三液壓缸。

13、本發(fā)明的有益效果為：

14、本發(fā)明提供的一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂，活動(dòng)組件承重力大，可以支撐手術(shù)室中使用的醫(yī)療設(shè)備，甚至可以同時(shí)承受多臺醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行，當(dāng)支撐單個(gè)醫(yī)療設(shè)備時(shí)，通過將醫(yī)療設(shè)備固定安裝在輔平臺上即可，當(dāng)需要同時(shí)安裝多臺醫(yī)療設(shè)備時(shí)，將輔平臺向外抽拉，活動(dòng)塊在活動(dòng)槽內(nèi)部滑動(dòng)，從而使主平臺和輔平臺展開，形成安裝面積更大的平臺，限位桿可以起到限位和輔助支撐的作用，此時(shí)便能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)對多個(gè)醫(yī)療設(shè)備的安裝，解決了現(xiàn)有的機(jī)械臂力度小、平臺承重力小從而無法同時(shí)承受多臺設(shè)備的問題，當(dāng)需要手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)醫(yī)療設(shè)備的方向時(shí)，抓握主拉環(huán)和輔拉環(huán)便能夠使相連的主平臺和輔平臺進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠方便醫(yī)護(hù)人員將醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)到方便操作的角度。

15、通過分別啟動(dòng)第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸可以分別驅(qū)動(dòng)機(jī)械主臂、機(jī)械副臂和支撐柱，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)械主臂、機(jī)械副臂和支撐柱的彎曲，通過啟動(dòng)第一液壓缸，使機(jī)械主臂以其與加強(qiáng)側(cè)板的連接處為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其作用類同于人的大臂，支撐力強(qiáng)、堅(jiān)固性高，通過啟動(dòng)第二液壓缸，從而能夠使機(jī)械副臂以固定軸為圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其作用類同于人的小臂，具有靈活性，通過啟動(dòng)第三液壓缸，從而能夠?qū)⒓訌?qiáng)軸向上拉或者向下降，在連接桿的連接作用下，使支撐柱在第三液壓缸伸縮時(shí)能夠以支撐桿為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)主平臺的平衡性，進(jìn)而使得主平臺在使用的過程中保持平衡，可以有效防止醫(yī)療設(shè)備在使用過程中發(fā)生傾斜，對醫(yī)療設(shè)備具有保護(hù)作用。

16、通過使用安裝板能夠?qū)⒀b置整體安裝在手術(shù)室的墻面上或者臺面上，起到穩(wěn)定支撐的作用，其中藍(lán)牙控制器與外部用于操控的遙控器信號連接，而藍(lán)牙控制器則與該手術(shù)室機(jī)械臂中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間電性連接，用于對驅(qū)動(dòng)設(shè)備的啟停和運(yùn)行進(jìn)行控制，通過使用連接板將兩個(gè)加強(qiáng)側(cè)板連接起來，從而形成一個(gè)整體的安裝底座，進(jìn)而用于對活動(dòng)組件的安裝。