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      一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂的制作方法

      文檔序號:40282895發(fā)布日期:2024-12-11 13:24閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂,包括支撐組件(2),所述支撐組件(2)的頂部設(shè)置活動組件(1),所述活動組件(1)的一端固定連接有轉(zhuǎn)動組件(3),所述轉(zhuǎn)動組件(3)的底部固定連接有安裝組件(4),其特征在于:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂,其特征在于:所述動轉(zhuǎn)盤(301)的底部沿圓周方向開設(shè)有多個固定槽(305),每個所述固定槽(305)的內(nèi)壁均設(shè)置固定彈簧(306),每個所述固定彈簧(306)的一端均固定連接有阻尼球(307),每個所述阻尼球(307)的外徑分別與每個固定槽(305)的內(nèi)徑相匹配,所述支撐盤(302)的頂部沿圓周方向開設(shè)有多個卡槽(308),每個所述阻尼球(307)分別與每個卡槽(308)的內(nèi)壁相卡合,所述支撐盤(302)固定安裝在主平臺(401)的頂部。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂,其特征在于:所述主平臺(401)的一側(cè)開設(shè)有多個活動槽(410),所述輔平臺(403)的內(nèi)壁之間固定連接有多個活動塊(411),每個所述活動槽(410)的內(nèi)壁分別與每個活動塊(411)的外表面滑動連接。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂,其特征在于:所述主平臺(401)的頂部和輔平臺(403)的頂部均開設(shè)有多個安裝槽(409),所述輔平臺(403)的前表面螺紋嵌設(shè)有緊固螺栓(404),每個所述限位桿(407)的兩端均固定連接有防脫塊(406)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂,其特征在于:所述支撐組件(2)包括有安裝板(201),且安裝板(201)用于將裝置整體安裝在固定墻面上,所述安裝板(201)的外表面靠近兩側(cè)處均開設(shè)有多個安裝孔(205),所述安裝板(201)的頂部靠近兩側(cè)處均固定連接有加強(qiáng)側(cè)板(202),其中一個所述加強(qiáng)側(cè)板(202)的外表面設(shè)置藍(lán)牙控制器(6),兩個所述加強(qiáng)側(cè)板(202)的相對之間固定連接有連接板(203),所述連接板(203)的頂部固定連接有兩個加強(qiáng)塊(204),每個所述加強(qiáng)塊(204)分別與每個加強(qiáng)側(cè)板(202)相鄰。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂,其特征在于:所述活動組件(1)包括有機(jī)械主臂(101),所述機(jī)械主臂(101)的一端通過加固軸轉(zhuǎn)動嵌設(shè)在兩個加強(qiáng)側(cè)板(202)之間,所述機(jī)械主臂(101)的中間處轉(zhuǎn)動嵌設(shè)有轉(zhuǎn)桿(105),每個所述加強(qiáng)側(cè)板(202)與每個加強(qiáng)塊(204)之間均轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)塊(102),兩個所述第一轉(zhuǎn)塊(102)的外表面均設(shè)置第一液壓缸(103),兩個所述第一液壓缸(103)的一端均固定連接有第二轉(zhuǎn)塊(104)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂,其特征在于:兩個所述第二轉(zhuǎn)塊(104)分別固定連接在轉(zhuǎn)桿(105)的兩端固定連接,所述機(jī)械主臂(101)的一端轉(zhuǎn)動嵌設(shè)有固定軸(113),所述固定軸(113)的外部轉(zhuǎn)動連接有機(jī)械副臂(111),所述機(jī)械主臂(101)的外表面固定連接有兩個第一連接塊(106),兩個所述第一連接塊(106)的相對之間轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)塊(107),所述機(jī)械副臂(111)的一端固定連接有兩個第二連接塊(110),兩個所述第二連接塊(110)的相對之間轉(zhuǎn)動連接有第四轉(zhuǎn)塊(109),所述第三轉(zhuǎn)塊(107)的外表面與第四轉(zhuǎn)塊(109)的外表面之間設(shè)置第二液壓缸(108)。

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂,其特征在于:所述機(jī)械副臂(111)的外表面固定連接有兩個第三連接塊(112),所述機(jī)械副臂(111)的另一端轉(zhuǎn)動嵌設(shè)有支撐桿(122),所述支撐桿(122)的兩端外表面均轉(zhuǎn)動連接有固定板(123),兩個所述固定板(123)的底部之間固定連接有支撐柱(124),所述支撐柱(124)固定安裝在動轉(zhuǎn)盤(301)的頂部。

      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂,其特征在于:兩個所述固定板(123)的相對之間轉(zhuǎn)動連接有支撐軸(121),所述支撐軸(121)的外表面固定連接有兩個加強(qiáng)桿(120),兩個所述加強(qiáng)桿(120)的一端之間轉(zhuǎn)動連接有加強(qiáng)軸(119),所述加強(qiáng)軸(119)的兩端外表面均轉(zhuǎn)動連接有連接桿(118)。

      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂,其特征在于:所述機(jī)械副臂(111)的兩側(cè)靠近另一端處均固定連接有連接軸(117),兩個所述連接桿(118)的一端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個連接軸(117)的外部,兩個所述第三連接塊(112)的相對之間轉(zhuǎn)動連接有第五轉(zhuǎn)塊(114),所述加強(qiáng)軸(119)的外部轉(zhuǎn)動連接有第六轉(zhuǎn)塊(116),所述第五轉(zhuǎn)塊(114)的外表面與第六轉(zhuǎn)塊(116)的外表面之間設(shè)置第三液壓缸(115)。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開了一種大承重的手術(shù)室機(jī)械臂,涉及醫(yī)療輔助器械技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐組件,所述支撐組件的頂部設(shè)置活動組件。該大承重的手術(shù)室機(jī)械臂,活動組件承重力大,可以支撐手術(shù)室中使用的醫(yī)療設(shè)備,甚至可以同時承受多臺醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行運行,當(dāng)支撐單個醫(yī)療設(shè)備時,通過將醫(yī)療設(shè)備固定安裝在輔平臺上即可,當(dāng)需要同時安裝多臺醫(yī)療設(shè)備時,將輔平臺向外抽拉,活動塊在活動槽內(nèi)部滑動,從而使主平臺和輔平臺展開,形成安裝面積更大的平臺,限位桿可以起到限位和輔助支撐的作用,此時便能夠?qū)崿F(xiàn)同時對多個醫(yī)療設(shè)備的安裝,解決了現(xiàn)有的機(jī)械臂力度小、平臺承重力小從而無法同時承受多臺設(shè)備的問題。

      技術(shù)研發(fā)人員:余革,張亮,劉彬彬
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:余昊申
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/10
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