的規(guī)一化因子可以包括計(jì)算雙線(xiàn)性校準(zhǔn)。
[0070] 所述刷新可以包括對(duì)于所述圖象的不同區(qū)域使用不同的刷新速率。
[0071] 所述讀取可以包括順序地訪(fǎng)問(wèn)所述檢測(cè)器和從其讀取整個(gè)幀。
[0072] 所述透射區(qū)域可以是與所述準(zhǔn)直儀中心同心的圓形孔和與所述準(zhǔn)直儀旋轉(zhuǎn)中心 同心并跨一定角度的圓形的一部分的形狀的孔的結(jié)合；其中所述幀可以包括接收了第一劑 X射線(xiàn)放射的所述圓形孔的象素和接收了第二劑X射線(xiàn)放射的所述圓形孔周?chē)臏?zhǔn)直儀區(qū) 域的象素，所述第二劑包括所述第一劑的一部分，所述一部分與扇形角度和360度的比值 成正比；所述讀取可以包括隨機(jī)地訪(fǎng)問(wèn)所述檢測(cè)器和從其讀取象素。
[0073] 所述讀取可以包括從與當(dāng)前曝光的扇區(qū)相鄰的第一完全曝光的扇區(qū)讀取象素值， 并在讀取之后重置所述象素。
[0074] 所述第一扇區(qū)的角度跨度可以被選擇為使得讀取和重置所述第一扇區(qū)內(nèi)的象素 所需的時(shí)間不超過(guò)所述準(zhǔn)直儀旋轉(zhuǎn)相同角度距離所需的時(shí)間。
[0075] 所述方法還可以包括重置將要曝光的第二扇區(qū)內(nèi)的象素值，所述第二扇區(qū)與當(dāng)前 曝光的扇區(qū)相鄰。
[0076] 所述方法還可以包括跟蹤操作者的注視，由此確定興趣區(qū)（ROI)并據(jù)此控制所述 準(zhǔn)直儀。
[0077] 根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)方面，提供了一種在X射線(xiàn)系統(tǒng)中增強(qiáng)顯示的曝光圖象的方 法，該系統(tǒng)包括X射線(xiàn)源、單個(gè)大體上為圓形的準(zhǔn)直儀、照相機(jī)、檢測(cè)器和顯示器、用于將所 述準(zhǔn)直儀在大體上與所述準(zhǔn)直儀平面平行的平面上移動(dòng)的裝置；其中所述準(zhǔn)直儀包括允許 所有放射通過(guò)的中心孔徑、用于根據(jù)材料和材料的厚度減少通過(guò)的放射量的外部圓環(huán)和在 所述中心孔徑和所述外部圓環(huán)之間的內(nèi)部圓環(huán)，所述內(nèi)部圓環(huán)的厚度作為距離所述中心的 距離的函數(shù)而改變，厚度開(kāi)始于中心孔徑側(cè)的零，并結(jié)束于外部圓環(huán)側(cè)的外部圓環(huán)的厚度， 包括：所述檢測(cè)器整合由所述照相機(jī)捕獲的每個(gè)幀的信號(hào)；從所述檢測(cè)器讀取包括象素的 幀；計(jì)算每個(gè)幀的增益和每個(gè)幀的偏移校正；根據(jù)所述準(zhǔn)直儀的所述孔徑、所述外部圓環(huán) 和所述內(nèi)部圓環(huán)中的每一個(gè)的不同DPP，計(jì)算每個(gè)幀的規(guī)一化因子。
[0078] 所述讀取可以包括在由所述照相機(jī)捕獲的每個(gè)幀的結(jié)尾讀取幀。
[0079] 所述計(jì)算所述內(nèi)部圓環(huán)的歸一化因子可以包括將所述內(nèi)部圓環(huán)劃分為多個(gè)環(huán)，并 根據(jù)距離所述中心孔徑的距離向所述多個(gè)環(huán)中的每一個(gè)分配一個(gè)DPP理論值。
[0080] 所述方法還可以包括跟蹤操作者的注視，由此確定興趣區(qū)（ROI)并據(jù)此控制所述 準(zhǔn)直儀。
【附圖說(shuō)明】
[0081] 為了更好地理解本發(fā)明，以及顯示如何實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，現(xiàn)在純粹以通過(guò)舉例的方式 結(jié)合附圖作為參考。
[0082] 現(xiàn)在詳細(xì)參考附圖，要強(qiáng)調(diào)的是所有細(xì)節(jié)僅以舉例的方式來(lái)顯示，其目的僅僅是 示意性地說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，以及是為了提供在本發(fā)明的原理和概念方面最有用 的最易于理解的說(shuō)明而提出的。在這方面，沒(méi)有試圖示出比本發(fā)明的基本理解所必要的結(jié) 構(gòu)細(xì)節(jié)更詳細(xì)的細(xì)節(jié)。通過(guò)參考附圖和說(shuō)明，本發(fā)明的多種形式在實(shí)際上如何實(shí)施對(duì)本領(lǐng) 域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)。在附圖中：
[0083] 圖1A是熒光透視臨床環(huán)境和系統(tǒng)的布置示例的簡(jiǎn)化示意圖；
[0084] 圖1B是圖1A的系統(tǒng)的布置示例的說(shuō)明，其顯示了本發(fā)明的系統(tǒng)示例的部件的其 它細(xì)節(jié)；
[0085] 圖2是顯示在焚光透視系統(tǒng)的顯示器上的圖象示例的示意圖；
[0086] 圖3是圖1A的系統(tǒng)示例的其它方面的示意圖；
[0087] 圖4是參考圖3的參數(shù)的檢測(cè)器的X射線(xiàn)曝光區(qū)域示例的示意圖；
[0088] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的準(zhǔn)直儀示例的示意圖；
[0089] 圖6是圖5的準(zhǔn)直儀在某個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的圖象增強(qiáng)器的曝光區(qū)域示例的示意圖；
[0090] 圖7是圖5的準(zhǔn)直儀在某個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的傳感器的光線(xiàn)曝光圖形示例的示意圖；
[0091] 圖8是傳感器象素值的讀取過(guò)程示例的示意圖；
[0092] 圖9是傳感器象素值的讀取過(guò)程示例的示意圖；
[0093] 圖10A是本發(fā)明的準(zhǔn)直儀示例的頂部視圖的示意圖；
[0094] 圖10B是圖10A的準(zhǔn)直儀示例的底部視圖的示意圖；
[0095] 圖10C是圖10A的準(zhǔn)直儀示例的橫截面視圖的示意圖；
[0096] 圖11A是本發(fā)明的另一個(gè)準(zhǔn)直儀示例的主要部件的示意圖；
[0097] 圖11B是圖11A的部分在操作配置中的示意圖；
[0098] 圖11C是圖11B的橫截面的示意圖；
[0099] 圖11D是圖11B的準(zhǔn)直儀示例的部件的示意圖；
[0100] 圖12A是本發(fā)明的另一個(gè)準(zhǔn)直儀示例的主要模塊的示意圖；
[0101] 圖12B是圖12A的模塊在操作配置中的示意圖；
[0102] 圖13A是本發(fā)明的另一個(gè)準(zhǔn)直儀示例的示意圖；
[0103] 圖13B是本發(fā)明的另一個(gè)準(zhǔn)直儀示例的示意圖；
[0104] 圖14A是本發(fā)明的另一個(gè)準(zhǔn)直儀示例的主要部件的示意圖；
[0105] 圖14B是圖14A的部件在操作配置中的示意圖；
[0106] 圖15是本發(fā)明的另外4個(gè)準(zhǔn)直儀示例和準(zhǔn)直儀隨著與旋轉(zhuǎn)中心的距離的變化所 產(chǎn)生的定性曝光的示意圖；
[0107] 圖16是本發(fā)明的另外4個(gè)準(zhǔn)直儀示例的示意圖；
[0108] 圖17A是通常不位于旋轉(zhuǎn)中心周?chē)腞OI示例的示意圖；
[0109] 圖17B是改變準(zhǔn)直儀的旋轉(zhuǎn)速度配置以提高圖17A的ROI的圖象質(zhì)量的示例的示 意圖；
[0110] 圖18是非旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直儀的示例和其在顯示器上顯示的圖像產(chǎn)生作用的示意圖；
[0111] 圖19是圖17A的ROI和一準(zhǔn)直儀的示例，該準(zhǔn)直儀可以將旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)移至ROI的 中心；
[0112] 圖20A是與圖5的示例的相同的準(zhǔn)直儀，在此提供用于與圖20B的準(zhǔn)直儀進(jìn)行直 觀比較；
[0113] 圖20B是圖5的準(zhǔn)直儀具有更大直徑和更長(zhǎng)扇區(qū)孔徑的版本示例，其用于避免在 準(zhǔn)直儀轉(zhuǎn)移期間的圖象陰影；以及
[0114] 圖21是參考圖1B的流程圖，其說(shuō)明了使用眼球跟蹤器的基本熒光透視過(guò)程。
【具體實(shí)施方式】
[0115] 現(xiàn)在參考圖1A，其表示了熒光透視臨床環(huán)境的典型布置。
[0116] X射線(xiàn)管100產(chǎn)生X射線(xiàn)放射102,其向上朝向準(zhǔn)直儀104占據(jù)相對(duì)大的立體角。 準(zhǔn)直儀104阻擋一部分的射線(xiàn)，允許較小立體角的射線(xiàn)繼續(xù)向上發(fā)射，經(jīng)過(guò)通常是由對(duì)X射 線(xiàn)輻射相對(duì)透明的材料制成的床108和通過(guò)躺在床108上的患者110。射線(xiàn)的一部分由患 者吸收和散射，其余射線(xiàn)到達(dá)圖象增強(qiáng)器114的典型圓形輸入?yún)^(qū)域112。圖象增強(qiáng)器的輸入 區(qū)域通常具有300_的直徑大小，但是對(duì)每個(gè)型號(hào)和技術(shù)來(lái)說(shuō)可以不同。圖象增強(qiáng)器114產(chǎn) 生的圖象由照相機(jī)116捕獲，由圖象處理器117處理，然后在顯示器118上顯示為圖象120。
[0117] 雖然本發(fā)明主要參考圖象增強(qiáng)器114和照相機(jī)116的結(jié)合來(lái)說(shuō)明，但是應(yīng)當(dāng)理解 這些單元可以由任何技術(shù)的數(shù)字放射成像傳感器來(lái)替代，例如CCD或CMOS平板或者其他技 術(shù)例如在平面112上的具有閃爍器的非晶硅。一個(gè)這種例子是在紐約的LakeSuccess的 美國(guó)佳能公司的CXDI-50RF。術(shù)語(yǔ)"檢測(cè)器"將用于包括任何這些技術(shù)，包括任何圖象增強(qiáng) 器與任何照相機(jī)的結(jié)合，以及包括任何類(lèi)型的平板傳感器或者將X射線(xiàn)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的任 何其它設(shè)備。
[0118] 術(shù)語(yǔ)"區(qū)域"和"地區(qū)"在本發(fā)明詳細(xì)說(shuō)明中任意選擇使用，它們含義相同，作為同 義詞使用。
[0119] 術(shù)語(yǔ)"X射線(xiàn)源"將用于提供對(duì)具有X射線(xiàn)點(diǎn)源的設(shè)備的寬泛的解釋?zhuān)⒉槐鼐哂?管的形狀。雖然在本發(fā)明示例中以本領(lǐng)域通用術(shù)語(yǔ)慣例使用術(shù)語(yǔ)X射線(xiàn)管，但是在此表示 本發(fā)明的示例不局限于X射線(xiàn)管的狹隘解釋?zhuān)魏蝀射線(xiàn)源（例如，配置作為點(diǎn)源的放射性 材料）可以用于這些示例中。
[0120] 操作者122站在患者身邊執(zhí)行治療過(guò)程同時(shí)注視圖象120。
[0121] 操作者附近有腳底開(kāi)關(guān)124。當(dāng)踩下開(kāi)關(guān)時(shí)，持續(xù)的X射線(xiàn)放射（或者可選地如下 所述的高頻脈沖X射線(xiàn)）發(fā)射出來(lái)，以提供電影圖象120。X射線(xiàn)放射的強(qiáng)度通常是以期望 減少對(duì)患者和操作者的輻射的低強(qiáng)度放射和期望能得到高質(zhì)量圖象120 (高S/N)的高強(qiáng)度 放射之間的權(quán)衡。利用低強(qiáng)度X射線(xiàn)放射并由此得到的低輻射的圖象增強(qiáng)器輸入?yún)^(qū)域，圖 象120的S/N可能至圖象120變得無(wú)用。
[0122] 協(xié)調(diào)系統(tǒng)126是參考笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)，其中Y軸指向頁(yè)面，X-Y是平行于例如準(zhǔn)直 儀104和圖象增強(qiáng)器輸入平板112的平面的平面。
[0123] 本發(fā)明的一個(gè)目的是在期望的R0I的圖象增強(qiáng)器的輸入?yún)^(qū)域提供高曝光，因此提 供高S/N圖象同時(shí)減少圖象增強(qiáng)器區(qū)域的其它部分的曝光量，以低圖象質(zhì)量（低S/N)為代 價(jià)。利用這個(gè)配置，操作者可以在R0I看到清楚的圖象，并在剩余的圖象區(qū)域得到足夠好 的用于一般定位的圖象。本發(fā)明的另一個(gè)目的是在圖象中提供更復(fù)雜的圖象部分，其中每 個(gè)部分來(lái)自于如特定應(yīng)用期望的不同程度的X射線(xiàn)放射。本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供從圖 象傳感器讀取數(shù)據(jù)的不同方法。在本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明全文中提供的示例的上下文中，當(dāng)一 個(gè)區(qū)域的S/N與另一個(gè)區(qū)域的S/N進(jìn)行比較時(shí)，比較的是具有相同的對(duì)象（例如患者和操 作者雙手和工具）透射比的象素的S/N。例如，當(dāng)區(qū)域A被描述為具有比區(qū)域B更低的S/N 時(shí)，則假設(shè)兩個(gè)區(qū)域的對(duì)象的X射線(xiàn)的傳輸在該區(qū)域時(shí)是統(tǒng)一的和相同的。例如，在區(qū)域A 的中心，只有到達(dá)對(duì)象的射線(xiàn)的1/2被發(fā)送到達(dá)圖象增強(qiáng)器，則區(qū)域B的S/N與區(qū)域A的進(jìn) 行比較，該區(qū)域B也是只有到達(dá)對(duì)象的射線(xiàn)的1/2被發(fā)送到達(dá)圖象增強(qiáng)器。區(qū)域A的S(信 號(hào)）是區(qū)域A的平均讀取值（時(shí)間平均或者區(qū)域平均（如果在統(tǒng)計(jì)意義上包括了足夠的象 素））。區(qū)域B的S(信號(hào)）是區(qū)域B的平均讀取值（時(shí)間平均或者區(qū)域平均（如果在統(tǒng)計(jì) 意義上包括了足夠的象素））。為了簡(jiǎn)化討論，在本發(fā)明詳細(xì)說(shuō)明中不考慮散射放射。散射 放射的影響和減少它的裝置是本領(lǐng)域公知的。
[0124] 在下面的示例中，噪聲統(tǒng)計(jì)假設(shè)是高斯分布，其滿(mǎn)足實(shí)施本發(fā)明的大部分實(shí)際的 方面，并可很好地作為本發(fā)明詳細(xì)說(shuō)明示例的清晰的表達(dá)。這不是本發(fā)明的限制，并且如果 需要的話(huà)，與高斯統(tǒng)計(jì)相關(guān)的數(shù)學(xué)分析可以用泊松統(tǒng)計(jì)（或者其它統(tǒng)計(jì)）替換而不會(huì)減少 本發(fā)明的范圍。與每個(gè)信號(hào)關(guān)聯(lián)的噪聲值由那個(gè)信號(hào)的泊松統(tǒng)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)表示，在本 領(lǐng)域中已知為泊松噪聲。
[0125] 另外，在本發(fā)明詳細(xì)說(shuō)明全文中以相同含義說(shuō)明每象素劑量DPP，即當(dāng)象素A的 DPP與象素B的DPP比較時(shí)，則假設(shè)兩個(gè)象素的對(duì)象傳輸是相同的。
[0126] 根據(jù)本發(fā)明的熒光透視臨床環(huán)境的更詳細(xì)的布置示例顯示于圖1B和圖21。操作 者122踩下腳底開(kāi)關(guān)124來(lái)激活X射線(xiàn)（步驟2724)。眼球跟蹤器128 (例如來(lái)自加拿大安 大略省卡納塔的SR研宄有限公司的Eyelink1000)或者任何可選