接器可以包括將傳感器連接至支架620的一部分LI上的某一位置的剛性部件并且包括大致柔性的纜線(xiàn)，該纜線(xiàn)將支架620的一部分LI上的所述某一位置連接至來(lái)自傳感器的信號(hào)要被傳輸至的手柄的內(nèi)部的電子面板上的位置，從而使得在與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)地提供電信號(hào)傳輸?shù)耐瑫r(shí)承載器14能夠向前和向后移動(dòng)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D8A至SB和圖9，其示出了利用本發(fā)明的醫(yī)療裝置的組織治療設(shè)備的兩種不同的構(gòu)型。
[0081]在圖8A至8B的示例中，大體用700表示的設(shè)備被配置為兩部分組件。在圖8B中能夠更好地看到，承載本發(fā)明的組織表征探頭的裝置600與部件700A相關(guān)聯(lián)，而治療工具由部件700B承載。更具體地，組織表征裝置600與手柄部630相關(guān)聯(lián)，組織表征探頭的承載器例如經(jīng)由配準(zhǔn)組件620適當(dāng)?shù)剡B接至手柄部630，并且治療工具16與手柄630’相關(guān)聯(lián)(安裝在手柄630’上)。如圖8A所示，兩個(gè)部件700A和700B被配置成經(jīng)由通過(guò)將治療工具16插入承載器14的中空部HP(圖8B)中實(shí)現(xiàn)的手柄部630與630’之間的接合來(lái)彼此接合；在接合位置處，手柄630和630’彼此對(duì)齊?？梢栽O(shè)置合適的鎖定機(jī)構(gòu)(未示出)以在設(shè)備操作期間固定手柄630和630’的接合位置，從而使得承載器14僅經(jīng)由上面所描述的支架620的移動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)。應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā)明的裝置600可以被設(shè)計(jì)成(即承載器14)與合適的/期望的治療工具的構(gòu)型匹配。
[0082]在圖9的示例中，標(biāo)記為800的組織治療設(shè)備包括上述組織表征裝置600,在該具體而非限制性示例中，該組織表征裝置600經(jīng)由與適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)機(jī)構(gòu)615(可以是手動(dòng)的、自動(dòng)的，或者兩者的組合)相關(guān)聯(lián)的支架620安裝到手柄630上。支架620可以相對(duì)于由手柄的遠(yuǎn)端邊緣所限定的參照面移動(dòng)，使得承載器14相對(duì)于治療工具16進(jìn)行可控制的移動(dòng)。
[0083]然而，應(yīng)當(dāng)注意的是，對(duì)于一些應(yīng)用，例如在無(wú)菌條件下或一次性使用的情況下，所描述的治療設(shè)備可以不使用任何手柄，因而可以?xún)H通過(guò)裝置600(即，如上面舉例說(shuō)明那樣配置的承載器14)和支架620形成?？商娲?，支架620可以被配置成使支架620能夠與手柄630連接以及與手柄630斷開(kāi)連接。這還使得裝置600 (即，如上面舉例說(shuō)明那樣配置的承載器14)和支架620能夠成為一次性和/或無(wú)菌的。
[0084]本發(fā)明中所使用的移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以被配置成適合不同的應(yīng)用，并且該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)受若干因素影響，這些因素例如是在侵入過(guò)程期間為了相對(duì)于治療工具移動(dòng)承載器所需要的力、優(yōu)選的移動(dòng)速度、移動(dòng)的精度及其他。下面呈現(xiàn)了包括具有不同構(gòu)型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的醫(yī)療設(shè)備的更多示例。
[0085]圖1OA至1B示出了包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)820的具體而非限制性布置的設(shè)備800的一個(gè)示例。在該具體而非限制性示例中，設(shè)備800被配置為兩部分組件。承載組織表征探頭12、如圖1B中的探頭的裝置與部件800A相關(guān)聯(lián)，而治療工具16由部件800B承載。更具體地，組織表征裝置例如經(jīng)由支架620安裝在手柄630上，并且治療工具610安裝在手柄630，上。兩個(gè)部件800A和800B接合在一起，并且治療工具610穿過(guò)探頭12以形成設(shè)備800。
[0086]探頭12可以包括上面關(guān)于圖1B所描述的傳感器12A的陣列?？梢愿鶕?jù)WO2011/016035所公開(kāi)的布置對(duì)該傳感器陣列進(jìn)行配置，并且該傳感器陣列可以包括附接至探頭12的信號(hào)傳輸結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)將傳感器連接至位于手柄630內(nèi)部或設(shè)備的外部的控制單元。
[0087]該設(shè)備還包括配準(zhǔn)組件。如上所述，配準(zhǔn)組件可以由類(lèi)似L形狀的支架620形成，該支架620通過(guò)該支架620的具有給定長(zhǎng)度的一個(gè)臂可移動(dòng)地(可伸縮地)連接至手柄630并且通過(guò)該支架620的另一臂連接至承載器14。
[0088]在圖1OA至1B中所描述的具體示例中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)820包括支架620和滑動(dòng)件632，滑動(dòng)件632被配置成使軸14相對(duì)于治療工具(切割工具)610向前和向后移動(dòng)，治療工具16在基本上完全位于承載器的中空部?jī)?nèi)部的非操作位置與通過(guò)治療工具16的治療部朝向承載器的外側(cè)突出的操作位置之間?；瑒?dòng)件632可以位于手柄630的一側(cè)或位于手柄630的兩側(cè)。如圖1OB中所示地向前移動(dòng)滑動(dòng)件632使得支架620和附接至支架的探頭12相對(duì)于治療工具16向前移動(dòng)(并且覆蓋治療工具的前端活動(dòng)部分)。如圖1OA所示，向后移動(dòng)滑動(dòng)件632至其后部位置則使支架620和探頭12向后滑動(dòng)以暴露包括切除元件612在內(nèi)的治療工具前側(cè)的較長(zhǎng)部分?；瑒?dòng)件632的滑動(dòng)可以是連續(xù)的或者可以通過(guò)引起承載器14的已知位移的齒距進(jìn)行限定；這增強(qiáng)了對(duì)醫(yī)療裝置的控制及便利的操作。
[0089]圖1lA和IlB示出了根據(jù)本發(fā)明的治療設(shè)備900的另一非限制性示例。該設(shè)備可以配置為兩部分組件。承載本發(fā)明的組織表征探頭的裝置600與下部900A相關(guān)聯(lián)，而治療工具由上部900B承載。除了不同的移動(dòng)機(jī)構(gòu)920之外，設(shè)備900具有與圖8A中的設(shè)備700相同的特征。移動(dòng)機(jī)構(gòu)920A是手動(dòng)的并且與支架620A相關(guān)聯(lián)。支架620A具有上部區(qū)域622A和下部區(qū)域624A。在操作期間，用戶(hù)可以向前推上部區(qū)域622A或下部區(qū)域624A或上部區(qū)域622A和下部區(qū)域624A 二者(取決于裝置的方位)，從而將附接至支架620A的承載器14的中空部向前移動(dòng)，因此將治療工具16的前端活動(dòng)部分覆蓋。然后用戶(hù)可以通過(guò)手動(dòng)向后推動(dòng)支架620A來(lái)使承載器14朝向部件630’向后移動(dòng)以根據(jù)需要暴露治療工具。形成L形配準(zhǔn)組件的下部的舌狀元件626A進(jìn)入部件630并且維持承載器14的平衡直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。遠(yuǎn)端部舌狀元件626A用作限制承載器14向外運(yùn)動(dòng)的互鎖件。
[0090]如圖12A和12B中所示，設(shè)備910可以包括與另一支架構(gòu)型如支架620B相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)940。在該具體而非限制性示例中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)940是手動(dòng)的，并且使用可以由用戶(hù)向前推的兩個(gè)側(cè)臂622B，使得通過(guò)承載器14覆蓋治療工具的前端活動(dòng)部分610。在另一偵牝推動(dòng)支架620B的區(qū)域620Bo使承載器14縮回以暴露治療工具的前端活動(dòng)部分。支架620A或620B的選擇可以取決于尤其可能受被治療的身體部分影響的操作的有效性和/或便利性。
[0091]參照?qǐng)D13A至圖13B，示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1000的另一示例。在此，僅示出了與設(shè)備1000的下部1000A相關(guān)聯(lián)并且包括組織表征裝置600的一部分630。與治療工具16相關(guān)聯(lián)的組件的第二上部沒(méi)有被示出并且與先前所示出的設(shè)備的上部(例如700B、800B和900B)中的任一個(gè)相似。移動(dòng)機(jī)構(gòu)1080(與部件1000A集成)是手動(dòng)的，并且利用手柄
1020、中間板1040、連接鉸鏈1060A-B-C和L形支架620C。如圖所示，手柄1020通過(guò)其下側(cè)經(jīng)由鉸鏈1060C連接至設(shè)備的下部630，并且經(jīng)由鉸鏈1060A連接至板1040。該板通過(guò)其相反側(cè)經(jīng)由鉸鏈1060B連接至支架620C的上側(cè)。圖13A示出了手柄1020處于其縮回位置，即，當(dāng)組織表征裝置600保持接近設(shè)備時(shí)，從而暴露了治療工具的前端活動(dòng)部分。如圖13B所示，手柄1020被配置并且可操作成被向前推，導(dǎo)致板1040和支架620C的向前相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且通過(guò)承載器14覆蓋治療工具的前端活動(dòng)部分。該運(yùn)動(dòng)是通過(guò)連接鉸鏈1060A-B-C進(jìn)行起動(dòng)和管理的。設(shè)備1000中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)1080的特殊構(gòu)型使得能夠施加與先前所提出的系統(tǒng)900中能夠施加的力相比更大的力。然而，在需要較敏感且較小的力情況下，系統(tǒng)900可能是優(yōu)選的。因此，在對(duì)治療過(guò)程期間需要施加這樣大的力的身體部分進(jìn)行處理的情況下，可以使用系統(tǒng)1000。
[0092]現(xiàn)在參照?qǐng)D14A至14E，其示出了利用本發(fā)明的組織表征裝置600的另一醫(yī)療設(shè)備1100。設(shè)備1100與先前所描述的設(shè)備900和1000相似，并且具有兩部分組件構(gòu)型，其中，上部與治療工具相關(guān)聯(lián)而下部與組織表征探頭600相關(guān)聯(lián)。圖14A和14B分別是支架620(和探頭600)的縮回位置和伸出位置的側(cè)視圖。圖14C至14E是設(shè)備1100的下部1100A的俯視圖。在此，移動(dòng)機(jī)構(gòu)1160包括與線(xiàn)性桿1140(稱(chēng)為“齒條”)相關(guān)聯(lián)的圓形齒輪1120(稱(chēng)為“小齒輪”)。如圖所示，小齒輪1120和齒條1140 二者使他們的齒嚙合，使得用戶(hù)對(duì)小齒輪1120的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為齒條1140的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。齒條1140被固定地附接至支架620，使得當(dāng)齒條1140向前和向后移動(dòng)時(shí)，支架620和裝置600也將向前和向后移動(dòng)。
[0093]在圖15A至15C中，示出了根據(jù)本發(fā)明的一種更可能的實(shí)施方式的示意性說(shuō)明。該實(shí)施方式強(qiáng)調(diào)使用WO 2011/016035中所描述的柔性傳輸線(xiàn)。設(shè)備1200包括接合在一起的兩個(gè)部分1200A (上部)和1200B (下部)。治療工具16被固定地附接至上部1200A。組織表征探頭12 (可替代地，裝置600)的近端側(cè)被穩(wěn)固地附接至可連接至上部1200A(可能為手柄630’)的基底660。基底660和探頭12 (或600)包圍治療工具16。移動(dòng)機(jī)構(gòu)1220被配置成使得基底660和探頭12能夠向前和向后移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)1220利用手動(dòng)、自動(dòng)或混合致動(dòng)方案。安裝在探頭12上的傳感器陣列(未示出)經(jīng)由柔性傳輸線(xiàn)結(jié)構(gòu)650連接至位于手柄630的前側(cè)的剛性連接器652，柔性傳輸線(xiàn)結(jié)構(gòu)650無(wú)論探頭12與手柄630之間的運(yùn)動(dòng)如何都保持來(lái)自傳感器的信號(hào)的穩(wěn)定電傳輸，然后信號(hào)經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)合適的電纜從連接器652載送至位于手柄630內(nèi)部或者外部的控制單元。
[0094]在圖15A中，探頭12處于它的縮回位置，將相對(duì)于治療工具的長(zhǎng)度的治療工具的前部的較長(zhǎng)部分暴露于組織塊。在圖15B中，探頭12處于它的伸出位置，覆蓋相對(duì)于治療工具的長(zhǎng)度的治療工具的前部的較長(zhǎng)部分。對(duì)傳輸結(jié)構(gòu)650進(jìn)行配置和選擇以通過(guò)設(shè)置具有足夠長(zhǎng)度的傳輸結(jié)構(gòu)650能夠允許這種情況。在圖15C中，示出了放置在手柄630旁邊并且位于探頭12下方的保護(hù)蓋651。保護(hù)蓋651保護(hù)傳輸線(xiàn)結(jié)構(gòu)。
[0095]應(yīng)當(dāng)理解的是，在上面舉例說(shuō)明的所有實(shí)施方式中可以對(duì)裝置進(jìn)行手動(dòng)地或機(jī)械地旋轉(zhuǎn)以輔助完整的組織治療(例如，切割和移除)?？梢允謩?dòng)地或通過(guò)使用可以實(shí)施在設(shè)備中例如實(shí)施在手柄630，中的抽吸機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行對(duì)相關(guān)組織部分的移除/獲取。抽吸移除的組織經(jīng)過(guò)承載器14的中空部HP并且移出身體，以根據(jù)需要進(jìn)行進(jìn)一步治療。
[0096]因此，本發(fā)明提供了能夠精確地定位待治療(移除)的組織量的新型醫(yī)療裝置，并且還能夠通過(guò)一體式治療工具治療(移除)組織。
[0097]如上所述，組織表征裝置(可能還有通過(guò)組織表征裝置承載的治療工具)被連接至控制單元，該控制單元被配