部分，包括:所述遠(yuǎn)端部和在所述承載器的近端與所述遠(yuǎn)端部之間延伸的中空部， 所述承載器被配置用于將治療工具穿過(guò)所述承載器的所述中空部并且使得所述治療工具的至少一部分能夠從所述中空部突出并且沿著所述遠(yuǎn)端部延伸， 所述裝置因此能夠通過(guò)安裝在所述承載器上的治療工具對(duì)組織樣本進(jìn)行后續(xù)治療。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述組織表征傳感器的陣列在所述承載器的所述至少遠(yuǎn)端部?jī)?nèi)沿著所述承載器的外周區(qū)域布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，所述遠(yuǎn)端部被配置為槽狀構(gòu)件，從而使得所述遠(yuǎn)端部的一側(cè)的所述治療工具的遠(yuǎn)端部和所述遠(yuǎn)端部的相反側(cè)的所述組織表征傳感器的陣列能夠與所述組織塊的相同段同時(shí)對(duì)齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述組織表征傳感器的陣列包括沿著所述中空部的外周區(qū)域布置的傳感器以及沿著所述槽狀構(gòu)件的軸線布置的傳感器。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，包括能夠連接至所述承載器的所述近端或與所述承載器的所述近端成一體的手柄部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述手柄部被配置用于在所述治療工具被插入所述承載器的所述中空部?jī)?nèi)時(shí)與預(yù)定的治療工具的手柄部接合。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，包括位于所述承載器的所述近端處的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置并且能夠操作成執(zhí)行所述承載器與由所述承載器承載的治療工具之間的相對(duì)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于能夠連接至所述承載器的所述近端或與所述承載器的所述近端成一體的手柄部的內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括配準(zhǔn)組件，所述配準(zhǔn)組件用于限定所述組織表征傳感器的陣列相對(duì)于由所述裝置限定的特定參考面的參考位置，從而使得能夠?qū)τ伤龀休d器相對(duì)于所述參考面的移動(dòng)造成的所述組織表征傳感器的重新定位進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述配準(zhǔn)組件包括感測(cè)單元，所述感測(cè)單元被配置并且能夠操作成確定所述傳感器的陣列相對(duì)于所述參考面的位置并且生成表示該位置的數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其中，所述配準(zhǔn)組件包括類似L形的支架，所述支架通過(guò)所述支架的具有給定長(zhǎng)度的一個(gè)臂以能夠移動(dòng)的方式連接至所述手柄部并且通過(guò)所述支架的另一個(gè)臂連接至所述承載器，所述參考面由所述手柄部的遠(yuǎn)端邊緣限定，從而使得能夠?qū)τ伤鲋Ъ芟鄬?duì)于所述參考面的移動(dòng)造成的所述組織表征傳感器的重新定位進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鎖定系統(tǒng)，所述鎖定系統(tǒng)被配置成將所述傳感器的陣列保持在固定且鎖定的位置處。
13.根據(jù)權(quán)利要求7至12中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件被配置成提供所述相對(duì)移動(dòng)，使得由所述承載器承載的治療工具能夠在非操作位置與操作位置之間進(jìn)行選擇性移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求7至13中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置成將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述承載器與由所述承載器承載的治療工具之間的線性相對(duì)移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條和齒輪構(gòu)型。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述裝置被配置為兩部分組件，包括:第一組件和第二組件，所述第一組件和所述第二組件能夠可移除地彼此附接，所述兩部分組件具有下述構(gòu)型之一:(i)所述第一組件承載所述組織表征探頭而所述第二組件被配置用于承載治療工具；(ii)所述第一組件和所述第二組件中的任一個(gè)被配置用于承載所述組織表征探頭和治療工具。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，包括控制單元，所述控制單元被配置用于接收和分析來(lái)自所述傳感器的組織表征信號(hào)以及利用表示相應(yīng)的傳感器中的每個(gè)傳感器的位置的數(shù)據(jù)來(lái)確定異常組織樣本的位置，從而使得能夠通過(guò)由所述承載器承載的治療工具對(duì)所述異常組織樣本進(jìn)行后續(xù)治療。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述控制單元包括圖形用戶界面，所述圖形用戶界面被配置用于呈現(xiàn)與從所有的所述傳感器接收的信號(hào)相關(guān)的信息，從而為操作人員提供關(guān)于所述傳感器的位置處的組織類型的信息并且有利于對(duì)要治療的組織的位置和范圍進(jìn)行分析。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，所述圖形用戶界面被配置用于呈現(xiàn)與沿著作為測(cè)量軸線的所述至少軸線布置的所述傳感器的陣列對(duì)應(yīng)的測(cè)量位置的陣列，以及用于呈現(xiàn)與所述測(cè)量位置的陣列相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)的陣列，所述測(cè)量數(shù)據(jù)的陣列相應(yīng)地表示從所述傳感器的陣列接收的信號(hào)，從而為操作人員提供關(guān)于沿著與所述傳感器的陣列對(duì)齊的組織塊的測(cè)量組織側(cè)貌的信息。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述圖形用戶界面被配置用于以所述測(cè)量數(shù)據(jù)的陣列的形式顯示所述測(cè)量位置的陣列，所述測(cè)量數(shù)據(jù)中的每個(gè)數(shù)據(jù)由下述項(xiàng)之一來(lái)表示:(1)與由相應(yīng)的傳感器感測(cè)的組織特性對(duì)應(yīng)的相應(yīng)值，所述值的陣列限定與所述傳感器的陣列對(duì)齊的區(qū)域內(nèi)的所測(cè)量的組織特性的側(cè)貌；(2)具有與由相應(yīng)的傳感器感測(cè)的組織特性對(duì)應(yīng)的幾何形狀或大小的相應(yīng)的圖，所述圖的陣列限定與所述傳感器的陣列對(duì)齊的區(qū)域內(nèi)的所測(cè)量的組織特性的側(cè)貌；(3)具有與由相應(yīng)的傳感器感測(cè)的組織特性對(duì)應(yīng)的幾何形狀或大小的相應(yīng)的圖和值，所述圖和值的陣列限定與所述傳感器的陣列對(duì)齊的區(qū)域內(nèi)的所測(cè)量的組織特性的側(cè)貌。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中，所述圖被著色，使得與相同的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖具有相同的顏色，而與不同的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖具有不同的顏色。
22.根據(jù)權(quán)利要求18至21中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述圖形用戶界面被配置用于顯示表示所測(cè)量的組織特性的閾值的數(shù)據(jù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求19至22中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述圖形用戶界面被配置用于以所述測(cè)量數(shù)據(jù)的陣列的形式顯示所述測(cè)量位置的陣列，所述測(cè)量數(shù)據(jù)中的每個(gè)數(shù)據(jù)由著色的區(qū)域表示，使得與相同的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的區(qū)域具有相同的顏色，而與不同的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的區(qū)域具有不同的顏色。
24.根據(jù)權(quán)利要求17至23中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述控制單元被配置并且能夠操作成從一種或多種成像形式中接收所述組織表征探頭相對(duì)于所測(cè)量的組織的位置的成像數(shù)據(jù)，并且將所述成像數(shù)據(jù)與所述測(cè)量數(shù)據(jù)合并，從而確定所述傳感器在合并的圖像上的位置。
25.—種控制單元，用于對(duì)組織特性的測(cè)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，所述控制單元包括圖形用戶界面，所述圖形用戶界面被配置用于呈現(xiàn)與從沿著測(cè)量軸線以預(yù)定的間隔開(kāi)的關(guān)系布置的傳感器的陣列接收的信號(hào)有關(guān)的信息，所呈現(xiàn)的信息采用與所述傳感器的陣列對(duì)應(yīng)的沿著軸線間隔開(kāi)的位置的陣列以及與所述位置的陣列相關(guān)聯(lián)的測(cè)量數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)陣列的形式，所述測(cè)量數(shù)據(jù)的陣列相應(yīng)地表示從所述傳感器的陣列接收的信號(hào)，從而為操作人員提供關(guān)于沿著與所述傳感器的陣列對(duì)齊的組織塊的測(cè)量組織側(cè)貌的側(cè)貌的信息。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的控制單元，其中，所述圖形用戶界面被配置用于以所述測(cè)量數(shù)據(jù)的陣列的形式顯示所述測(cè)量位置的陣列，所述測(cè)量數(shù)據(jù)中的每個(gè)數(shù)據(jù)由下述項(xiàng)之一來(lái)表示:(1)與由相應(yīng)的傳感器感測(cè)的組織特性對(duì)應(yīng)的相應(yīng)值，所述值的陣列限定與所述傳感器的陣列對(duì)齊的區(qū)域內(nèi)的所測(cè)量的組織特性的側(cè)貌；(2)具有與由相應(yīng)的傳感器感測(cè)的組織特性對(duì)應(yīng)的幾何形狀或大小的相應(yīng)的圖，所述圖的陣列限定與所述傳感器的陣列對(duì)齊的區(qū)域內(nèi)的所測(cè)量的組織特性的側(cè)貌；(3)具有與由相應(yīng)的傳感器感測(cè)的組織特性對(duì)應(yīng)的幾何形狀或大小的相應(yīng)的圖和值，所述圖和值的陣列限定與所述傳感器的陣列對(duì)齊的區(qū)域內(nèi)的所測(cè)量的組織特性的側(cè)貌。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的控制單元，其中，所述圖被著色，使得與相同的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖具有相同的顏色，而與不同的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖具有不同的顏色。
28.根據(jù)權(quán)利要求25至27中任一項(xiàng)所述的控制單元，其中，所述圖形用戶界面被配置用于顯示表示所測(cè)量的組織特性的閾值的數(shù)據(jù)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的控制單元，其中，所述圖形用戶界面被配置用于以所述測(cè)量數(shù)據(jù)的陣列的形式顯示所述測(cè)量位置的陣列，所述測(cè)量數(shù)據(jù)中的每個(gè)數(shù)據(jù)由著色的區(qū)域表示，使得與相同的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的區(qū)域具有相同的顏色，而與不同的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的區(qū)域具有不同的顏色。
30.根據(jù)權(quán)利要求25至29中任一項(xiàng)所述的控制單元，所述控制單元被配置并且能夠操作成從一種或多種成像形式中接收承載所述傳感器的陣列的組織表征探頭相對(duì)于所測(cè)量的組織的位置的成像數(shù)據(jù)，并且將所述成像數(shù)據(jù)與所述測(cè)量數(shù)據(jù)合并，從而確定所述傳感器在合并的圖像上的位置。
31.—種圖像用戶界面，被配置用于呈現(xiàn)與從沿著測(cè)量軸線以預(yù)定的間隔開(kāi)的關(guān)系布置的傳感器的陣列接收的信號(hào)有關(guān)的信息，所呈現(xiàn)的信息采用與所述傳感器的陣列對(duì)應(yīng)的沿著軸線間隔開(kāi)的位置的陣列以及與所述位置的陣列相關(guān)聯(lián)的測(cè)量數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)陣列的形式，所述測(cè)量數(shù)據(jù)的陣列相應(yīng)地表示從所述傳感器的陣列接收的信號(hào)，從而為操作人員提供關(guān)于沿著與所述傳感器的陣列對(duì)齊的組織塊的測(cè)量組織側(cè)貌的側(cè)貌的信息。
【專利摘要】提出了一種用于組織表征和治療的醫(yī)療裝置，包括：組織表征探頭，其包括承載組織表征傳感器陣列的細(xì)長(zhǎng)承載器，每個(gè)傳感器被配置并且可操作成生成與相應(yīng)的傳感器的位置處的組織塊對(duì)應(yīng)的組織表征信號(hào)，組織表征傳感器按照它們之間的已知距離在承載器的至少遠(yuǎn)端部?jī)?nèi)沿著承載器的至少縱向軸線以間隔開(kāi)關(guān)系布置，使得在探頭穿過(guò)組織塊前進(jìn)期間，每個(gè)傳感器根據(jù)傳感器在組織塊內(nèi)的連續(xù)位置生成組織表征信號(hào)，從而使得能夠基于來(lái)自陣列中的傳感器的表征信號(hào)對(duì)組織塊內(nèi)的組織樣本進(jìn)行定位并且可選地還確定組織樣本的尺寸。細(xì)長(zhǎng)承載器具有兩個(gè)組成部分，包括遠(yuǎn)端部和在承載器的近端與遠(yuǎn)端部之間延伸的中空部。承載器被配置用于將治療工具穿過(guò)其中空部并且使得治療工具的至少一部分能夠從中空部突出并沿遠(yuǎn)端部延伸。該裝置因此能夠通過(guò)安裝在承載器上的治療工具對(duì)組織樣本進(jìn)行后續(xù)治療。描述了用于使得承載器與治療工具之間能夠相對(duì)移動(dòng)的若干移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】A61B17-3207, A61B10-04, A61B10-02, A61B18-14, A61B5-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104619266
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380036792
【發(fā)明人】丹·哈希姆碩尼, 吉爾·科亨, 埃杜·格爾特納, 加爾·阿哈羅諾維茨
【申請(qǐng)人】沙丘醫(yī)療設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2013年7月10日
【公告號(hào)】EP2872046A1, WO2014009893A1