用于將醫(yī)療器械固定在關(guān)節(jié)臂上的器械保持架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將醫(yī)療器械、尤其是內(nèi)窺鏡固定在關(guān)節(jié)臂上的器械保持架，該器械保持架包括殼體、構(gòu)成在殼體上的用于保持醫(yī)療器械的支架和構(gòu)成在殼體上的用于將殼體安裝在關(guān)節(jié)臂上的耦聯(lián)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于外科手術(shù)的應(yīng)用越來越多地采用輔助系統(tǒng)，這些輔助系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)臂，該關(guān)節(jié)臂例如可以安裝在手術(shù)臺的滑軌上。醫(yī)療器械耦聯(lián)到可自由運動的關(guān)節(jié)臂的自由端部上。例如，在腹腔鏡檢查中，配備有光學(xué)系統(tǒng)的剛性內(nèi)窺鏡裝配在關(guān)節(jié)臂上并且如此定向，使得要檢查的或者要進(jìn)行外科手術(shù)的目標(biāo)區(qū)域能夠被手術(shù)醫(yī)生看清。
[0003]為了可以將不同的器械可選地與關(guān)節(jié)臂耦聯(lián)，這樣的輔助系統(tǒng)經(jīng)常包括器械保持架作為在器械和關(guān)節(jié)臂之間的機(jī)械接口。這樣的器械保持架一方面具有安裝在關(guān)節(jié)臂的自由端部上的耦聯(lián)裝置以及用于醫(yī)療器械的支架。支架例如構(gòu)成為螺紋端子并且必須由手術(shù)醫(yī)生或者助手用兩只手來操作，以便將醫(yī)療器械安裝在器械保持架上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，給出一種構(gòu)造簡單且易于操作的器械保持架。
[0005]本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1的特征的器械保持架來實現(xiàn)該目的。有利的進(jìn)一步擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0006]按照本發(fā)明，支架具有適配于醫(yī)療器械一部分的容納槽并且具有彈性的張拉連接片，在所述容納槽中可容納所述器械部分，所述張拉連接片可這樣安裝在殼體上，使得該張拉連接片為了保持器械而將容納槽連同設(shè)置在容納槽中的器械部分圍攏。
[0007]相對于通常使用的螺紋端子，將器械固定夾緊在容納槽中的彈性的張拉連接片的使用具有如下優(yōu)點，即，安裝在器械保持架上的器械可以在一定限度內(nèi)再調(diào)整，而不必將器械從器械保持架松脫。例如可以使器械圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動，而不打開張拉連接片。除了必要的穩(wěn)定性之外(器械要以該必要的穩(wěn)定性來保持)，按照本發(fā)明的器械保持架也能夠?qū)崿F(xiàn)器械運動的一定的柔性并且使操作明顯簡單化。
[0008]器械保持架的殼體例如可以以塑料-注塑件的形式經(jīng)濟(jì)地制成，在該殼體上一方面構(gòu)成有用于醫(yī)療器械的支架并且另一方面構(gòu)成有用于將器械保持架安裝在關(guān)節(jié)臂上的耦聯(lián)裝置。因此可以將按照本發(fā)明的器械保持架作為消毒的一次性商品來設(shè)計。
[0009]為了將醫(yī)療器械安裝在與關(guān)節(jié)臂耦聯(lián)的器械保持架上，使用者僅須將器械安置在容納槽中并且然后將張拉連接片在充分利用其彈性的情況下拉伸越過容納槽并且以合適的方式固定在器械保持架的殼體上。為此，使用者僅需用一只手。相應(yīng)的內(nèi)容也適用于從器械保持架松脫器械。因此，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)特別簡單地單手操作器械保持架。
[0010]優(yōu)選地，張拉連接片具有第一連接片部段和第二連接片部段，所述第一連接片部段安裝在容納槽的一側(cè)，所述第二連接片部段在張拉連接片彈性拉伸的情況下在容納槽的另一側(cè)可固定在殼體上，從而位于所述第一和第二連接片部段之間的第三連接片部段在彈性拉伸的狀態(tài)下將容納槽圍攏。因此，在一種特別優(yōu)選的設(shè)計方案中，張拉連接片圍攏橫向于其縱向延伸方向的容納槽，其中，第一連接片部段固定在容納槽的一側(cè)并且第二連接片部段固定在容納槽的另一側(cè)。器械的裝配到容納槽中的部分被以這種方式非常可靠地鎖定。
[0011]第二連接片部段優(yōu)選經(jīng)由銷-孔連接結(jié)構(gòu)可固定在殼體上。由此，張拉連接片可以特別簡單地拉伸越過容納槽并且在器械保持架的殼體上固定張緊。張拉連接片的第一連接片部段也能夠經(jīng)由相應(yīng)的銷-孔連接結(jié)構(gòu)固定在殼體上。
[0012]在一種有利的實施方式中，第二連接片部段具有固定孔并且殼體具有嵌接到該固定孔中的固定突起部，該固定突起部在其自由端部上具有止動凸起，該止動凸起背離容納槽。因此，止動凸起指向一個反作用于由張拉連接片的彈性變形所產(chǎn)生的拉應(yīng)力的方向。由此確保，張拉連接片的第二連接片部段不從固定突起部滑出。
[0013]一種相應(yīng)的設(shè)計方案也是對于將第一連接片部段安裝在容納槽的另一側(cè)有利的。在這種情況下，張拉連接片可以作為整體從殼體松脫?？蛇x地，同樣可以將第一連接片部段牢靠地安裝在殼體上，從而第二連接片部段構(gòu)成牢靠地安裝在殼體上的張拉連接片的自由端部。
[0014]優(yōu)選地，第一、第二和第三連接片部段在張拉連接片的松弛狀態(tài)下形成直的細(xì)長的元件。在此，細(xì)長的元件的寬度優(yōu)選等于容納槽的長度，張拉連接片為了保持醫(yī)療器械而延伸越過該容納槽。
[0015]在一種特別有利的實施方式中，張拉連接片具有連接到第三連接片部段上的第四連接片部段，該第四連接片部段在張拉連接片的松弛狀態(tài)下成角度地、優(yōu)選成直角地從所述直的元件突出。該第四連接片部段形成抓持部分，使用者可以在該抓持部分上抓住張拉連接片，以便將張拉連接片拉伸越過容納槽。優(yōu)選地，第四連接片部段的表面是有槽紋的或者以其它的方式被表面處理過的，以阻止使用者的手指從張拉連接片滑出。
[0016]張拉連接片優(yōu)選由彈性體、例如由橡膠或者硅樹脂形成。可以將任意的材料用于張拉連接片，只要確保該張拉連接片具有所希望的彈性。在此，張拉連接片的彈性例如處于20至100的肖氏硬度范圍內(nèi)、優(yōu)選處于30至90的肖氏硬度范圍內(nèi)并且特別優(yōu)選處于45至75的肖氏硬度范圍內(nèi)。張拉連接片的材料厚度例如處于I至12mm的范圍內(nèi)、優(yōu)選處于2至1mm的范圍內(nèi)并且特別優(yōu)選處于3至7mm的范圍內(nèi)。對于確定張拉連接片的彈性最主要的是，張拉連接片可以用一只手的力來張緊。
[0017]容納槽的橫截面優(yōu)選是梯形的。這樣的梯形形狀特別好地適合于保持醫(yī)療器械，因為該梯形形狀自定中心地并且補(bǔ)償公差地起作用。不過，容納槽當(dāng)然不局限于梯形的橫截面。對于容納槽也可想到很多不同的形狀。有利的是，夾緊到容納槽中的器械被壓靠到兩個朝向槽底收攏的壁上。由于以這種方式實現(xiàn)的楔形效應(yīng)，可以利用小的夾緊力實現(xiàn)大的夾緊效應(yīng)。這例如利用三角的橫截面或者半橢圓形的橫截面也是可能的。
[0018]在一種特別優(yōu)選的實施方式中，容納槽構(gòu)成在彈性的容納塊中，該容納塊位于構(gòu)成在殼體中的配合開口中。配合開口提供如下可能性，即，將用于不同的醫(yī)療器械的不同的容納塊作為器械保持架來安裝，它們例如在其橫截面形狀方面、尤其在其直徑方面互不相同。因此，器械保持架可以用于不同的器械。
[0019]因為容納塊也如張拉連接片那樣構(gòu)成為彈性的，所以該容納塊能夠在將安裝在器械保持架上的醫(yī)療器械定向時實現(xiàn)一定的柔性，而不必運動關(guān)節(jié)臂本身。在此，容納塊的彈性例如處于20至100的肖氏硬度范圍內(nèi)、優(yōu)選處于30至90的肖氏硬度范圍內(nèi)并且特別優(yōu)選處于50至75的肖氏硬度范圍內(nèi)。容納塊越軟，就越容易由容納塊產(chǎn)生一定的“粘合作用”，該“粘合作用”有利于將器械固定在容納槽中。
[0020]優(yōu)選地，容納塊和配合開口按照燕尾槽-榫連接方式互相嵌接。燕尾槽-榫連接能夠?qū)崿F(xiàn)將容納塊非常可靠地安裝在配合開口中。
[0021]在一種特別優(yōu)選的設(shè)計方案中，器械保持架的殼體可以相對于耦聯(lián)裝置圍繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。這能夠?qū)崿F(xiàn)安裝在器械保持架上的器械轉(zhuǎn)動，而不必調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)臂。
[0022]在一種優(yōu)選的實施方式中，耦聯(lián)裝置包括具有第一齒部的鎖定板，該第一齒部與構(gòu)成在殼體上的第二齒部處于鎖定嚙合中，其中，該第二齒部能克服由預(yù)緊元件施加的預(yù)緊力沿著轉(zhuǎn)動軸線從第一齒部松脫，以便使殼體相對于鎖定板圍繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。兩個齒部例如可以這樣構(gòu)成，使得殼體能夠以預(yù)定的角度間隔相對于鎖定板轉(zhuǎn)動。
[0023]優(yōu)選地，器械保持架這樣構(gòu)成，使得該器械保持架是可消毒的。在這種情況下，器械保持架優(yōu)選是一次性商品。不過同樣可以將器械保持架構(gòu)成為可多次使用的、尤其可多次消毒的。
[0024]按照本發(fā)明的另一種方面規(guī)定輔助系統(tǒng)，