該輔助系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)臂、醫(yī)療器械和上述類型的用于將醫(yī)療器械固定在關(guān)節(jié)臂上的器械保持架。醫(yī)療器械例如是用在腹腔鏡檢查中的內(nèi)窺鏡，以便給予手術(shù)醫(yī)生看清要處理的目標(biāo)區(qū)域的可能性。
【附圖說(shuō)明】
[0025]接下來(lái)根據(jù)附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。其中:
[0026]圖1示出一個(gè)關(guān)節(jié)臂，該關(guān)節(jié)臂是按照本發(fā)明的輔助系統(tǒng)的一部分；
[0027]圖2示出一個(gè)按照本發(fā)明的器械保持架，該器械保持架將要安裝在按照?qǐng)D1的關(guān)節(jié)臂上。
[0028]圖3示出器械保持架的分解圖；
[0029]圖4示出器械保持架的殼體的一個(gè)透視圖；
[0030]圖5示出器械保持架的殼體的另一個(gè)透視圖；
[0031]圖6示出組裝的殼體的視圖；
[0032]圖7示出與另一種容納塊組裝的殼體的視圖；
[0033]圖8示出一個(gè)示圖，該示圖示出器械保持架的殼體如何相對(duì)于鎖定板轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0034]圖9示出一個(gè)示圖，該示圖示出張拉連接片如何圍繞內(nèi)窺鏡放置；和
[0035]圖10示出一個(gè)示圖，該示圖示出內(nèi)窺鏡是如何通過張拉連接片可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持的。
【具體實(shí)施方式】
[0036]圖1示出一個(gè)關(guān)節(jié)臂10，該關(guān)節(jié)臂是按照本發(fā)明的輔助系統(tǒng)的一部分。
[0037]關(guān)節(jié)臂10具有多個(gè)剛性的保持節(jié)段12、14、16、18、20和22，這些保持節(jié)段經(jīng)由關(guān)節(jié)24、26、28、30和32互相耦聯(lián)。在關(guān)節(jié)臂10的一個(gè)端部上設(shè)置有一個(gè)固定裝置34，該固定裝置用于將關(guān)節(jié)臂10安裝在手術(shù)臺(tái)的未示出的滑軌上。一個(gè)手柄36位于關(guān)節(jié)臂10的另一個(gè)端部上，該手柄可以由使用者手動(dòng)操縱，以便與關(guān)節(jié)臂10解鎖。
[0038]如果沒有操縱力施加到手柄36上，那么關(guān)節(jié)臂10的保持節(jié)段12、14、16、18、20和22經(jīng)由關(guān)節(jié)24、26、28、30和32互相剛性耦聯(lián)。在該狀態(tài)下，關(guān)節(jié)臂形成一個(gè)剛性的單元。
[0039]如果使用者給手柄36施壓，那么經(jīng)由關(guān)節(jié)24、26、28、30和32互相耦聯(lián)的保持節(jié)段12、14、16、18、20和22可經(jīng)由解鎖機(jī)械裝置彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使用者可以使關(guān)節(jié)臂10按照意愿在空間中定向，其中，所述解鎖機(jī)械裝置不是本發(fā)明的部分并且因此在此處不詳細(xì)闡述。如果使用者接著又使臥持手柄36松脫，那么關(guān)節(jié)24至32閉鎖，并且關(guān)節(jié)臂10固定在其改變后的定向中。
[0040]圖2示出一個(gè)器械保持架50，該器械保持架是按照本發(fā)明的輔助系統(tǒng)的一部分。為了將器械保持架50與關(guān)節(jié)臂10耦聯(lián)而設(shè)有一個(gè)快速聯(lián)接器42，該快速聯(lián)接器以一個(gè)端部插套到一個(gè)設(shè)置在手柄36上(參見圖1)的閉鎖栓40上。快速聯(lián)接器42具有兩個(gè)解鎖按鈕44和46，對(duì)這兩個(gè)解鎖按鈕施壓，以便將快速聯(lián)接器42從關(guān)節(jié)臂10松脫。
[0041]器械保持架50適配于快速聯(lián)接器42。為此，該器械保持架包括一個(gè)具有另一個(gè)閉鎖栓54的耦聯(lián)裝置52，所述另一個(gè)閉鎖栓可嵌入到快速聯(lián)接器42中。
[0042]器械保持架50在圖3中以分解圖示出。
[0043]器械保持架50具有一個(gè)以一件式的塑料-注塑件的形式制成的殼體56作為基礎(chǔ)部件，該殼體在圖4和圖5中以不同的透視圖示出。
[0044]如在按照?qǐng)D3的分解圖中所示，在組裝器械保持架50時(shí)將耦聯(lián)裝置52安裝在殼體56上。耦聯(lián)裝置52由一個(gè)圓形的鎖定板形成，該鎖定板在其面向殼體56的一側(cè)上具有一個(gè)環(huán)繞的第一齒部58。在齒部58之內(nèi)存在一個(gè)螺紋筒60，該螺紋筒嵌入到構(gòu)造在殼體56中的裝配開口 62(參見圖4)中。如果螺紋筒60嵌入到裝配開口 62中，那么將一個(gè)壓縮螺旋彈簧64和一個(gè)墊圈66接連地插套到螺紋筒60上。接著，一個(gè)螺釘68旋入螺紋筒60中，從而鎖定板52克服由壓縮螺旋彈簧64施加的彈簧力被抒緊在殼體56上。
[0045]如在圖5中所示，殼體56具有一個(gè)第二齒部70，該第二齒部包圍裝配孔62。殼體56的第二齒部70與構(gòu)造在鎖定板52上的第一齒部58處于嚙合狀態(tài)。克服由壓縮螺旋彈簧64施加的彈簧力，鎖定板52能夠被提升得離殼體56如此遠(yuǎn)，以至于構(gòu)造在鎖定板52上的第一齒部58從構(gòu)造在殼體56中的第一齒部70松脫。在該狀態(tài)下，殼體56能夠圍繞與螺紋筒60的中間軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線R(參見圖3)相對(duì)于鎖定板52轉(zhuǎn)動(dòng)。器械保持架50能夠以這種方式相對(duì)于快速聯(lián)接器42并且因此相對(duì)于關(guān)節(jié)臂10轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)蓋子72封閉殼體56。
[0046]殼體56在其背向鎖定板52的端部上具有一個(gè)配合開口 76，一個(gè)彈性的容納塊78嵌入到該配合開口中。容納塊78例如是由橡膠或者硅樹脂制成的并且形鎖合地位于配合開口 76中。如可在按照?qǐng)D6的示圖中最好地看出的那樣，容納塊78和配合開口 76按照燕尾槽-榫連接方式形鎖合地互相嵌接。
[0047]容納塊78在其背向配合開口 76的一側(cè)上具有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的、橫截面是梯形的容納槽80，該容納槽用于容納醫(yī)療器械的一部分，該醫(yī)療器械應(yīng)該利用器械保持架50保持。與此相應(yīng)，容納槽80的形狀和大小適配于該器械部分。
[0048]如可從按照?qǐng)D6和圖7的示圖得出的那樣，可以準(zhǔn)備不同的彈性的容納塊78、78’，這些容納塊的相應(yīng)的容納槽80、80’適配于正在使用的醫(yī)療器械。為此，容納塊78、78’的適配于配合開口 76并且與該配合開口形成燕尾槽-榫連接的這些部分相同地構(gòu)成。只有容納槽80、80’是不同的。
[0049]此外，器械保持架50包括一個(gè)彈性的張拉連接片82，該張拉連接片用于將裝入到固定塊78的容納槽80中的器械部分固定夾緊在容納槽80中。例如由橡膠或者硅樹脂制成的張拉連接片82具有一個(gè)第一連接片部段84，在該第一連接片部段中構(gòu)成有一個(gè)固定孔86。第一連接片部段84以其固定孔86插套到一個(gè)固定突起部88上，從而第一連接片部段84固定在殼體56的一個(gè)外壁90上。為此，固定突起部88這么寬，使得當(dāng)固定孔86插套到固定突起部88上時(shí)該固定孔彈性變形，從而第一連接片部段84固定在固定突起部88上。在該固定的狀態(tài)下，第一連接片部段84的端面貼靠在一個(gè)貼靠突起部92上，該貼靠突起部垂直地從殼體56的殼體壁90突出。
[0050]張拉連接片82具有一個(gè)第二連接片部段94和一個(gè)第三連接片部段96，該第三連接部段設(shè)置在第一連接片部段84和第二連接片部段94之間。在第二連接片部段94中構(gòu)成有一個(gè)第二固定孔98，該第二固定孔插套到一個(gè)第二固定突起部100 (參見圖4和圖5)上。第二固定突起部100具有一個(gè)止動(dòng)凸起101，該止動(dòng)凸起背離容納槽80指向。該第二固定突起部位于一個(gè)殼體壁102上，該殼體壁背向在其上構(gòu)成有第一固定突起部88的殼體壁90。因此，兩個(gè)固定突起部88和100位于容納槽80的不同的兩側(cè)。
[0051]第二連接片部段94以其固定孔98插套到固定突起部100上，以便將張拉連接片82這樣安裝在殼體56上，即，該張拉連接片以其第三連接片部段96將構(gòu)成在固定塊78中的容納槽80連同保持在該容納槽中的器械部分圍攏并且在此沿著其縱向方向彈性地被拉開。通過張拉連接片82的彈性變形，圍攏容納槽80的第三連接片部段96將器械部分壓到容納槽80中。
[0052]此外，張拉連接片82具有一個(gè)第四連接片部段99，該第四連接片部段成直角地連接到第二連接片部段94上。第四連接片部段99具有一有槽紋的表面并且形成一個(gè)抓持部分，使用者可以在該抓持部分上抓住張拉連接片82。
[0053]如上所述，兩個(gè)固定突起部88和100位于配合開口 76的不同的兩側(cè)并且因此位于構(gòu)成在固定塊78中的容納槽80的不同的兩側(cè)。張拉連接片82從第一固定突起部88出發(fā)延伸越過容納槽80直到第二固定突起部100所經(jīng)由的路程短于兩個(gè)固定孔86和98在張拉連接