構(gòu)件接觸的部分增強(qiáng)桿12的剛性。剛性套管22和如下文進(jìn)一步所討論的剛性構(gòu)件的其它實(shí)施例，可以沿桿12的長(zhǎng)度軸向地平移，從而平移桿12的樞轉(zhuǎn)區(qū)域(pivot reg1n)。例如，如圖1A和IB所示，剛性套管22的遠(yuǎn)側(cè)部分24限定了樞轉(zhuǎn)區(qū)域25，在這里桿12響應(yīng)于致動(dòng)器20的移動(dòng)而開始進(jìn)行彎曲。這樣一來(lái)，通過沿桿軸線30來(lái)平移桿12上的剛性套管22，使用者就可以沿桿12的長(zhǎng)度改變樞轉(zhuǎn)區(qū)域25的位置，并且從而使桿12響應(yīng)于致動(dòng)器20的移動(dòng)而彎曲或撓曲的大小程度發(fā)生變化。例如，圖1A示出了在第一位置27a的樞轉(zhuǎn)區(qū)域25，而圖1B示出了在第二位置27b的樞轉(zhuǎn)區(qū)域25。桿12包括定位在桿12的近端和遠(yuǎn)端14、16之間的撓性區(qū)域26，其增強(qiáng)桿12在該區(qū)域內(nèi)的可撓性。桿12和剛性套管22可以由任意合適的生物相容材料所形成，包括聚合物、塑料、陶瓷、金屬或者它們的組合。
[0014]桿12的遠(yuǎn)端16包括電極區(qū)域28，該電極區(qū)域28例如可以將能量傳遞到患者身體內(nèi)的外科手術(shù)部位。所傳遞的能量可以包括RF能量、電能、機(jī)械能或者幫助治療和/或診斷外科手術(shù)部位的類似能量。發(fā)給以及來(lái)自電極區(qū)域28的信號(hào)可以通過連接到外部信源/監(jiān)測(cè)器(未示出)的電連接件32來(lái)提供。
[0015]當(dāng)使用者沿箭頭A的方向?qū)⒅聞?dòng)器20移動(dòng)到終點(diǎn)位置34a、34b時(shí)，電極區(qū)域28響應(yīng)于該移動(dòng)而相應(yīng)地移動(dòng)。例如，當(dāng)使用者將致動(dòng)器20移動(dòng)到終點(diǎn)位置34a時(shí)，并且當(dāng)剛性套管22限定了樞轉(zhuǎn)區(qū)域24a時(shí)，電極區(qū)域28移動(dòng)到終點(diǎn)位置28a(圖1A)。類似地，當(dāng)使用者將致動(dòng)器20移動(dòng)到終點(diǎn)位置34b時(shí)，并且當(dāng)剛性套管22限定了樞轉(zhuǎn)區(qū)域24b時(shí)，電極區(qū)域28移動(dòng)到終點(diǎn)位置28b (圖1A)。因此，電極區(qū)域28移動(dòng)到終點(diǎn)位置28a導(dǎo)致電極區(qū)域28達(dá)到最大角取向Θ a以及最大徑向偏移h a，而電極區(qū)域28移動(dòng)到終點(diǎn)位置28b導(dǎo)致電極區(qū)域28達(dá)到最大角取向0b以及最大徑向偏移hb。如下文進(jìn)一步討論那樣，角控制機(jī)構(gòu)無(wú)論所獲得的最大徑向偏移如何都確保電極區(qū)域28的最大角取向基本上不變。電極區(qū)域28的最大角取向可以在大約90和110度之間。在某些情況下，最大角取向可以大于110度。參考圖2，桿12的撓性區(qū)域26定位在近端和遠(yuǎn)端14、16之間。在某些情況下，桿12的整個(gè)長(zhǎng)度可以包括撓性區(qū)域26。如所討論那樣，撓性區(qū)域26可以有助于在桿包含撓性區(qū)域26的那些部分處增強(qiáng)桿12的可撓性。在某些情況下，桿12不包含撓性區(qū)域26的部分可能仍然可撓。另外，如圖2中所見，撓性區(qū)域26可以沿桿12的一側(cè)或多側(cè)包括一個(gè)或多個(gè)撓曲切口 36以改進(jìn)桿12的彎曲度。撓曲切口 36可以為連續(xù)螺旋形切口、聯(lián)鎖切口、拼圖式切口的形式或者給桿12提供有更好可撓性的其它合適的切口布置?？纱娴鼗蝾~外地，撓性區(qū)域26可以包括一種或多種有助于增加可撓性的材料。在使用時(shí)，如圖2所示，剛性套管22可以覆蓋桿12的整個(gè)長(zhǎng)度，從而由剛性套管22的遠(yuǎn)側(cè)部分24所限定的樞轉(zhuǎn)區(qū)域24c被定位在靠近桿12的遠(yuǎn)端16的地方。在某些情況下并且如下文所討論那樣，剛性套管22可以具有包括撓曲切口 36的部分。
[0016]桿12還可以容納一條或多條由致動(dòng)器20(圖1)所致動(dòng)的轉(zhuǎn)向或牽引線38，以便能動(dòng)地?fù)锨鷹U12的遠(yuǎn)端16。例如，牽引線38的近側(cè)部分可以聯(lián)結(jié)到致動(dòng)器20上并且牽引線38的遠(yuǎn)側(cè)部分可以聯(lián)結(jié)到桿12上，該遠(yuǎn)側(cè)部分可以終止于桿連接塊40處。在使用時(shí)，當(dāng)使用者移動(dòng)致動(dòng)器20時(shí)牽引線38被拉動(dòng)，從而使定位在樞轉(zhuǎn)區(qū)域的遠(yuǎn)側(cè)的桿12的部分可以響應(yīng)于牽引線38的移動(dòng)而撓曲。
[0017]圖3-5示出了圖1和圖2的剛性構(gòu)件和撓性桿的多種實(shí)施例。
[0018]參考圖3A和圖3B，桿50具有可滑動(dòng)地聯(lián)結(jié)到桿50的外部的剛性外部構(gòu)件52。外部構(gòu)件52的遠(yuǎn)側(cè)部分54沿桿50的長(zhǎng)度限定了可移動(dòng)的樞轉(zhuǎn)區(qū)域54a、54b。例如，通過在由箭頭C所指示的方向上軸向地平移剛性外部構(gòu)件52，使桿50的樞轉(zhuǎn)區(qū)域從樞轉(zhuǎn)區(qū)域54a移動(dòng)到樞轉(zhuǎn)區(qū)域54b，從而增大響應(yīng)于致動(dòng)器20的移動(dòng)(圖1)而彎曲的桿50的部分。
[0019]如以上關(guān)于圖2所述那樣，當(dāng)使用者移動(dòng)致動(dòng)器20時(shí)，牽引線38被拉動(dòng)從而使樞轉(zhuǎn)區(qū)域54a、54b的遠(yuǎn)側(cè)的桿50的部分進(jìn)行彎曲。利用外部構(gòu)件52來(lái)限定樞轉(zhuǎn)區(qū)域54 a、54b，電極區(qū)域28就可以分別獲得最大徑向偏移ha、hb。如下文所述那樣，角控制機(jī)構(gòu)使得無(wú)論沿桿50的長(zhǎng)度樞轉(zhuǎn)區(qū)域的位置如何電極區(qū)域28總是能撓曲到基本上相同的最大角。撓曲切口 56可以改進(jìn)桿50的可撓性。
[0020]參考圖4A和圖4B，桿60具有可滑動(dòng)地聯(lián)結(jié)到桿60的內(nèi)部的剛性內(nèi)部構(gòu)件62。在某些情況下，剛性內(nèi)部構(gòu)件62可以為包含牽引線58的內(nèi)套管?？纱娴兀瑒傂詢?nèi)部構(gòu)件可以為剛性棒狀結(jié)構(gòu)。內(nèi)部構(gòu)件62的遠(yuǎn)側(cè)部分64沿桿60的長(zhǎng)度限定了可移動(dòng)的樞轉(zhuǎn)區(qū)域64a、64b。例如，通過在由箭頭D指示的方向上軸向地平移剛性內(nèi)部構(gòu)件62，使桿60的樞轉(zhuǎn)區(qū)域從樞轉(zhuǎn)區(qū)域6文移動(dòng)到樞轉(zhuǎn)區(qū)域64 b，從而增大響應(yīng)于致動(dòng)器20的移動(dòng)(圖1)而彎曲的桿60的部分。如以上關(guān)于圖3所述那樣，通過內(nèi)部構(gòu)件62分別限定樞轉(zhuǎn)區(qū)域64a、64b，電極區(qū)域28就可以獲得最大徑向偏移ha、hb。角控制機(jī)構(gòu)使得無(wú)論沿桿60的長(zhǎng)度樞轉(zhuǎn)區(qū)域的位置如何電極區(qū)域28總是能撓曲到相同的最大角。
[0021]參考圖5，桿70包括在遠(yuǎn)側(cè)部分76處具有撓曲切口 74的剛性外部構(gòu)件72。因?yàn)閾锨锌?74可以在包含撓曲切口 74的構(gòu)件72的那些部分改進(jìn)外部構(gòu)件72的可撓性，所以剛性外部構(gòu)件72的這些部分可以響應(yīng)于致動(dòng)器20 (圖1)的移動(dòng)而進(jìn)行彎曲。撓曲切口74沿構(gòu)件72的長(zhǎng)度設(shè)置漸進(jìn)式樞轉(zhuǎn)區(qū)78，而不是設(shè)置從桿70的剛性部分到撓性部分的急劇轉(zhuǎn)變點(diǎn)。具有漸進(jìn)式樞轉(zhuǎn)區(qū)78例如可以減少在樞轉(zhuǎn)區(qū)域處的潛在應(yīng)力集中和/或允許桿70的更均衡的曲率?？纱娴鼗蝾~外地，沿外部構(gòu)件72的一部分的其它結(jié)構(gòu)或材料變型可以導(dǎo)致被改進(jìn)的外部構(gòu)件72的可撓性。例如，外部構(gòu)件72的全部或部分可以包括柔軟導(dǎo)管管道或者其它形式的撓性管道。桿60的剛性內(nèi)部構(gòu)件62還可以包括關(guān)于外部構(gòu)件72如上所述的撓性部分。
[0022]參考圖6A和圖6B，探針10的一具體實(shí)施例(圖1)包括可以通過限制致動(dòng)器20的活動(dòng)來(lái)維持撓性末端的角度的角控制機(jī)構(gòu)。如所示那樣，探針80包括具有近端82a和遠(yuǎn)端82b的桿82。桿82的近端82a聯(lián)結(jié)到探針主體84上，并且主體84包括致動(dòng)器20。致動(dòng)器20可以為滑動(dòng)件、操作桿、轉(zhuǎn)盤，或者聯(lián)結(jié)到桿82上并且其移動(dòng)會(huì)致使桿82的遠(yuǎn)端82b相應(yīng)地彎曲或撓曲的任何其它機(jī)械控制元件。例如，致動(dòng)器20可以包括聯(lián)結(jié)到牽引線58上并且在鉸鏈點(diǎn)88處可旋轉(zhuǎn)地附連到主體84上的操作桿部分86。在使用時(shí)，當(dāng)使用者移動(dòng)致動(dòng)器20把操作桿部分86繼續(xù)向后拉時(shí)，牽引線58被拉動(dòng)從而使桿82的某些部分可以作為響應(yīng)而進(jìn)行彎曲。例如，在由箭頭E和J指示的方向上移動(dòng)致動(dòng)器20會(huì)致使電極區(qū)域28在分別由箭頭F和K指示的方向上進(jìn)行移動(dòng)。
[0023]桿82具有可滑動(dòng)地聯(lián)結(jié)到桿82的內(nèi)表面上的剛性內(nèi)套管92。內(nèi)部構(gòu)件92的遠(yuǎn)側(cè)部分94沿桿82的長(zhǎng)度限定了可移動(dòng)的樞轉(zhuǎn)區(qū)域95。例如，圖6A示出了在第一位置97a處的樞轉(zhuǎn)區(qū)域95，而圖