6B示出了在第二位置97b處的樞轉(zhuǎn)區(qū)域95?？纱娴兀瑮U可以具有關(guān)于圖3如上描述的剛性外套管。牽引線(xiàn)58被布置在內(nèi)套管92內(nèi)并且在遠(yuǎn)側(cè)被聯(lián)結(jié)到桿82的內(nèi)表面上。牽引線(xiàn)58的近側(cè)部分被聯(lián)結(jié)到致動(dòng)器20的操作桿部分86上，從而致動(dòng)器20的移動(dòng)會(huì)拉動(dòng)牽引線(xiàn)58以驅(qū)動(dòng)電極區(qū)域28。
[0024]如上所述，角控制機(jī)構(gòu)無(wú)論樞轉(zhuǎn)區(qū)域的位置如何都能夠允許電極區(qū)域28獲得基本上不變的最大角取向?？梢圆捎酶髯允謩?dòng)、機(jī)械、電氣和/或電子機(jī)構(gòu)以提供電極區(qū)域28的所期望的恒定最大角取向。例如，探針80可以具有以樞軸控制元件96形式的角控制機(jī)構(gòu)。
[0025]如圖6A和6B所示，樞軸控制元件96為布置在探針80的主體84內(nèi)的滑動(dòng)元件。樞軸控制元件96聯(lián)結(jié)到內(nèi)套管92上并且包括使用者控制部分96a和致動(dòng)器阻擋部分96b。在使用時(shí)，樞軸控制元件96可以調(diào)節(jié)如下面進(jìn)一步描述的致動(dòng)器20的終點(diǎn)位置。內(nèi)套管92和樞軸控制元件96例如經(jīng)連接部分96c機(jī)械地連結(jié)起來(lái)，以致樞軸控制元件96的移動(dòng)致使內(nèi)套管92并且因而致使樞轉(zhuǎn)區(qū)域95的位置沿桿82進(jìn)行平移。在使用時(shí)，使用者可以例如在箭頭G指示的方向上滑動(dòng)使用者控制部分96a，以便如箭頭H所指示那樣將樞轉(zhuǎn)區(qū)域95平移到位置97a。類(lèi)似地，使用者可以在箭頭L指示的方向上滑動(dòng)使用者控制部分96a，以便如箭頭M所指示那樣將樞轉(zhuǎn)區(qū)域95平移到位置97b。
[0026]樞轉(zhuǎn)區(qū)域沿桿82的特定地點(diǎn)一般決定使用者必須移動(dòng)致動(dòng)器20多遠(yuǎn)才可移動(dòng)電極區(qū)域28達(dá)到理想最大角取向。例如，在圖6A中，當(dāng)致動(dòng)器20被移動(dòng)到終點(diǎn)位置90a時(shí)，電極區(qū)域28達(dá)到具有最大角取向的終點(diǎn)位置28c。在這里，移動(dòng)致動(dòng)器20超過(guò)終點(diǎn)位置90a將會(huì)致使電極區(qū)域28達(dá)到大于理想最大角取向的角取向。類(lèi)似地，在圖6B中，當(dāng)致動(dòng)器20被移動(dòng)到終點(diǎn)位置90b時(shí)，電極區(qū)域28達(dá)到具有最大角取向的終點(diǎn)位置28d。在這里，把致動(dòng)器20移動(dòng)到終點(diǎn)位置90a將會(huì)使電極區(qū)域28達(dá)到小于理想最大角取向的角取向。
[0027]當(dāng)致動(dòng)器20已經(jīng)達(dá)到對(duì)應(yīng)于樞轉(zhuǎn)位置97a和終點(diǎn)位置28c的終點(diǎn)位置90a時(shí)，或者當(dāng)其已經(jīng)達(dá)到對(duì)應(yīng)于樞轉(zhuǎn)位置97b和終點(diǎn)位置28d的終點(diǎn)位置90b時(shí)，樞軸控制元件96的致動(dòng)器阻擋部分96b例如可以通過(guò)機(jī)械地阻擋致動(dòng)器20的移動(dòng)來(lái)提供電極區(qū)域28的角控制?？梢愿淖兒臀⒄{(diào)致動(dòng)器阻擋部分96b和控制桿臂86的形狀、構(gòu)型和/或相關(guān)布置以確保無(wú)論樞轉(zhuǎn)區(qū)域的地點(diǎn)如何電極區(qū)域28的最大角取向都通常相同。在某些情況下，可以在使用探針80之前或在使用過(guò)程中，由使用者來(lái)改變電極區(qū)域28的最大角取向。例如，一邊在致動(dòng)器阻擋部分96b和控制桿臂86之間維持接觸一邊滑動(dòng)樞軸控制元件96將通常改變電極區(qū)域28的徑向偏移而不會(huì)改變其角取向。
[0028]角控制機(jī)構(gòu)的其它實(shí)施例可以包括視頻、音頻和/或觸覺(jué)反饋機(jī)構(gòu)，它們讓使用者知道致動(dòng)器20何時(shí)已經(jīng)達(dá)到與電極區(qū)域28的理想移動(dòng)相對(duì)應(yīng)的位置，而不是使用諸如致動(dòng)器阻擋部分96b的元件以物理方式限制致動(dòng)器20的移動(dòng)。在某些情況下，角控制機(jī)構(gòu)可以包括用于維持電極區(qū)域28的恒定最大角取向的電子傳感器和/或致動(dòng)器。
[0029]參考圖7A和圖7B，探針80 (圖6)的實(shí)施例可以包括旋轉(zhuǎn)桿。如所示那樣，探針100具有旋轉(zhuǎn)桿102，該旋轉(zhuǎn)桿102在其近端處聯(lián)結(jié)到旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)104上。桿102和旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)104機(jī)械地連結(jié)起來(lái)，以致旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)104在由箭頭X所指示的方向上的運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致桿102在由箭頭Y所指示的方向上繞桿軸線(xiàn)30旋轉(zhuǎn)。例如，如圖7B所示，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)104可以包括附連到桿102上的桿齒輪106和附連到起動(dòng)裝置(扳機(jī)；trigger) 110上的控制齒輪108。桿齒輪106和控制齒輪108機(jī)械地嚙合，以便當(dāng)使用者驅(qū)動(dòng)起動(dòng)裝置110時(shí)允許如上所述的桿102的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在某些情況下，桿齒輪106和控制齒輪108可以是錐齒輪或其它類(lèi)似齒輪機(jī)構(gòu)的一部分。
[0030]參考圖8A-8C，角控制機(jī)構(gòu)的替代實(shí)施例使用多根牽引線(xiàn)，從而在不改變最大角取向的情況下改變撓性末端的最大徑向偏移。如所示那樣，桿120包含在第一連接部位124處聯(lián)結(jié)到桿120的內(nèi)表面上的第一牽引線(xiàn)122，以及在第二連接部位128處聯(lián)結(jié)到桿120的內(nèi)表面上的第二牽引線(xiàn)126。第一和第二連接部位124、128沿桿120的長(zhǎng)度被定位在不同地點(diǎn)，以致由拉動(dòng)第一牽引線(xiàn)122所引起的彎曲運(yùn)動(dòng)不同于由拉動(dòng)第二牽引線(xiàn)126所引起的彎曲運(yùn)動(dòng)。
[0031]在圖8A-8C所示出的示例中，第二連接部位128被定位在第一連接部位124的遠(yuǎn)側(cè)處。在使用時(shí)，拉動(dòng)牽引線(xiàn)122、126致使桿120的遠(yuǎn)側(cè)部分129從桿120的樞轉(zhuǎn)區(qū)域130開(kāi)始進(jìn)行彎曲。如上所述，樞轉(zhuǎn)區(qū)域130可以通過(guò)相對(duì)于樞轉(zhuǎn)區(qū)域130定位在近側(cè)的剛性構(gòu)件來(lái)進(jìn)行限定?？纱娴?，樞轉(zhuǎn)區(qū)域130可以不使用剛性構(gòu)件而是通過(guò)引入相對(duì)于樞轉(zhuǎn)區(qū)域130定位在遠(yuǎn)側(cè)的撓性區(qū)域，例如具有撓曲切口的桿的一部分來(lái)進(jìn)行限定。在某些實(shí)施例中，剛性構(gòu)件和撓性區(qū)域可以一起使用來(lái)限定樞轉(zhuǎn)區(qū)域130。
[0032]如圖SB所示，在由箭頭P所指示的方向上繼續(xù)拉動(dòng)第一牽引線(xiàn)122致使遠(yuǎn)側(cè)部分129撓曲而在樞轉(zhuǎn)區(qū)域130和第一連接部位124之間產(chǎn)生曲線(xiàn)區(qū)域132。位于第一連接部位124和第二連接部位128之間的直線(xiàn)區(qū)域134保持直線(xiàn)。徑向偏移h。發(fā)生在桿120的軸線(xiàn)和遠(yuǎn)側(cè)部分129的末端之間。類(lèi)似地，如圖SC所示，在由箭頭Q所指示的方向上繼續(xù)拉動(dòng)第二牽引線(xiàn)126致使遠(yuǎn)側(cè)部分129撓曲而在樞轉(zhuǎn)區(qū)域130和第二連接部位128之間產(chǎn)生曲線(xiàn)區(qū)域136。徑向偏移匕發(fā)生在桿120的軸線(xiàn)和遠(yuǎn)側(cè)部分129的末端之間。在所示出的示例中，因?yàn)橹本€(xiàn)區(qū)域134的存在和曲線(xiàn)區(qū)域132的曲率半徑小于曲線(xiàn)區(qū)域136的曲率半徑所以h。大于hd。
[0033]通過(guò)使用角控制機(jī)構(gòu)，無(wú)論最大徑向偏移如何都可以維持桿120的遠(yuǎn)側(cè)部分129的恒定最大角取向，所述角控制機(jī)構(gòu)具有聯(lián)結(jié)到第一牽引線(xiàn)122的近側(cè)部分上的第一致動(dòng)器(未示出)和聯(lián)結(jié)到第二牽引線(xiàn)126的近側(cè)部分上的第二致動(dòng)器(未示出)。例如，第一和第二致動(dòng)器可以被構(gòu)建或改造成將第一致動(dòng)器移動(dòng)到第一終點(diǎn)位置會(huì)致使遠(yuǎn)側(cè)部分129彎曲到最大偏移h。以及如圖8B所示的例如大約90度的最大角取向。類(lèi)似地，將第二致動(dòng)器移動(dòng)到第二終點(diǎn)位置會(huì)致使遠(yuǎn)側(cè)部分120彎曲到較小的最大偏移匕以及如圖SC所示的例如大約90度的最大角取向。另外，可以同時(shí)地致動(dòng)第一和第二牽引線(xiàn)122、126以產(chǎn)生桿120的遠(yuǎn)側(cè)部分129的額外彎曲構(gòu)型。在某些情況下，第一和第二連接部位124、128的位置可以沿桿120的長(zhǎng)度進(jìn)行平移，從而例如改變曲線(xiàn)區(qū)域132、136的長(zhǎng)度和/或位置。
[0034]雖然本文件包含了許多具體的實(shí)施例細(xì)節(jié)，但是這些不應(yīng)該解釋成是對(duì)任何實(shí)施例或者可主張內(nèi)容的范圍上的限制，而是應(yīng)該解釋成是專(zhuān)用于特定實(shí)施例或者關(guān)于特定實(shí)施例的特征的描述。在本文件中在個(gè)別實(shí)施例的上下文中被描述的某些特征還可以在單個(gè)實(shí)施例中以組合方式來(lái)進(jìn)行實(shí)施。反過(guò)來(lái)，在單個(gè)實(shí)施例的上下文中被描述的各種特征也可以個(gè)別地或以適當(dāng)?shù)淖咏M合方式在多個(gè)實(shí)施例中進(jìn)行實(shí)施。而且，盡管有些特征可能在以上被描述為以特定組合方式起作用并且甚至最初被如此主張，