置在第二部分356下方和近側(cè)軸342的第二部分356和第一部分354的端部之間。
[0075]砧座頭部348可以能夠鎖定在圖9的斜角度位置處以方便以如參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言顯而易見的類似于上文所述用于鎖定砧座頭部248的方式的方式從吻合6回縮砧座頭部348。例如，連接接頭351的內(nèi)表面上的突出可推進(jìn)，直至接收于設(shè)置在第二部分356的內(nèi)表面中的互補(bǔ)凹口中。除此之外或作為另外一種選擇，驅(qū)動(dòng)桿353的側(cè)向突出部可接收到設(shè)置在連接接頭351的下側(cè)中的凹口中。根據(jù)本文教導(dǎo)內(nèi)容，驅(qū)動(dòng)桿353可選擇性地鎖定處于圖9所示的遠(yuǎn)側(cè)位置(或至少?gòu)椥云弥翀D9所示的遠(yuǎn)側(cè)位置)的其它合適的方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將會(huì)的顯而易見的。
[0076]第一部分354朝近側(cè)向下穿過食道4回縮而使砧座340以上文所述的方式從食道4回縮。來(lái)自此回縮的砧座頭部348上的負(fù)載可導(dǎo)致近側(cè)軸342在位于食道4內(nèi)的時(shí)候朝與頭D相反的方向傾斜，使得近側(cè)軸342的縱向軸線LA相對(duì)于食道4的軸線傾斜。隨著砧座頭部348和近側(cè)軸342傾斜(如圖9所示)，砧座頭部348可以砧座頭部348的外邊緣與食道4的內(nèi)表面壁之間的最小相互作用順著食道4向下回縮。換句話講，上述傾斜和樞轉(zhuǎn)可防止砧座頭部348的外邊緣隨著砧座340被輸送穿過食道而刮擦食道的內(nèi)壁。
[0077]TTT.雜項(xiàng)
[0078]應(yīng)當(dāng)理解，本文所述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施例、例子等中的任何一個(gè)或多個(gè)可與本文所述其它教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施例、例子等中的任何一個(gè)或多個(gè)結(jié)合。因此上述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施例、實(shí)例等不應(yīng)視為彼此隔離。參考本文教導(dǎo)內(nèi)容，其中本文教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將會(huì)顯而易見。此類修改形式以及變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
[0079]應(yīng)當(dāng)理解，所述以引用的方式并入本文中的任何專利、出版物或其它公開材料，無(wú)論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或者其它公開材料不沖突的范圍內(nèi)來(lái)并入本文。由此，在必要程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將會(huì)取代以引用的方式并入本文中的任何相沖突的材料。如果據(jù)述以引用的方式并入本文但與本文所述現(xiàn)有定義、陳述或者其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料與現(xiàn)有公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
[0080]上文所述裝置型式可適用于醫(yī)學(xué)專家所執(zhí)行的常規(guī)醫(yī)療處理和手術(shù)中，并且可適用于機(jī)器人輔助的醫(yī)療處理和手術(shù)中。僅以舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合到諸如由 Sunnyvale, California 的 Intuitive Surgical 公司提供的 DAVINCI?系統(tǒng)的機(jī)器人外科系統(tǒng)中。相似地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與2004 年 8 月 31 日公布的名稱為“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizingand Cutting Instrument”的美國(guó)專利6，783, 524的各種教導(dǎo)內(nèi)容相結(jié)合，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0081]上文所述型式可設(shè)計(jì)為在單次使用后丟棄，或者它們可設(shè)計(jì)為能夠使用多次。在上述任一種或兩種情況下，都可針對(duì)這些型式進(jìn)行修復(fù)，以便在使用至少一次后重復(fù)使用。修復(fù)可以包括以下步驟任何組合:拆卸裝置，然后清洗或者更換特定部件，并且隨后重新組裝。具體地講，可以拆卸所述裝置中的一些型式，并可選擇性地以任何組合的形式更換或者移除所述裝置中任何數(shù)量的特定件或部件。在清洗和/或更換特定零件時(shí)，所述裝置的一些型式可在修復(fù)設(shè)施中重新組裝或在即將進(jìn)行手術(shù)前由用戶重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)知道，裝置修復(fù)可以利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清洗/更換以及重新組裝。此類技術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置全都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0082]僅以舉例方式，本文所述型式可在手術(shù)之前和/或之后進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中，裝置放置在閉合并密封的容器諸如塑料袋或TYVEK袋中。隨后，可將容器和裝置放置在可穿透容器的諸如γ輻射、X射線或高能電子等的輻射場(chǎng)中。輻射可以殺死裝置上和容器中的細(xì)菌。消毒后的裝置隨后可以存放在消毒容器中，以備以后使用還可使用在本領(lǐng)域中已知的任何其它技術(shù)進(jìn)行裝置消毒，所述技術(shù)包括但不限于β或γ輻射、環(huán)氧乙烷或者蒸汽消毒。
[0083]盡管已在本發(fā)明中示出并描述了多個(gè)型式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明的范圍的前提下進(jìn)行適當(dāng)修改以對(duì)本文所述的方法和系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步地改進(jìn)。已經(jīng)提及若干此類潛在修改形式，并且其它修改形式對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將會(huì)顯而易見。例如，上文所討論的例子、型式、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等等均是示例性的而非所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)以以下權(quán)利要求書作考慮，并且應(yīng)理解為不限于說(shuō)明書和附圖中示出并描述的結(jié)構(gòu)以及操作細(xì)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于縫合組織的圓形縫合器設(shè)備，所述設(shè)備包括: (a)縫合頭部組件； (b)砧座，所述砧座能夠形成由所述縫合頭部組件推進(jìn)的釘，所述砧座包括: (i)砧座頭部， (?)近側(cè)軸，所述近側(cè)軸從所述砧座頭部朝近側(cè)延伸并且具有縱向軸線，其中所述近側(cè)軸終止于位于第一位置處的自由端部處；和 (?)第一樞軸，所述第一樞軸將所述砧座頭部連接到所述近側(cè)軸，其中所述第一樞軸位于第二位置處，并且其中所述第二位置在所述第一位置的遠(yuǎn)側(cè)； 其中砧座頭部能夠圍繞所述第一樞軸旋轉(zhuǎn)到傾斜位置，在所述傾斜位置，所述砧座頭部的平面與所述近側(cè)軸的所述縱向軸線限定銳角，其中所述銳角的頂點(diǎn)位于第三位置處，其中所述第三位置在所述第一位置的遠(yuǎn)側(cè)，并且其中所述第三位置在所述第二位置的近側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述砧座能夠從垂直位置旋轉(zhuǎn)到所述傾斜位置，在所述垂直位置，所述砧座頭部的所述平面基本上垂直于所述近側(cè)軸的所述縱向軸線設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括設(shè)置在所述近側(cè)軸上的第二樞軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砧座，其中所述近側(cè)軸包含第一部分和第二部分，并且其中所述第二樞軸設(shè)置在所述第一部分和所述第二部分之間并附接所述第一部分和所述第二部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砧座，其中所述第一部分能夠圍繞所述第二樞軸旋轉(zhuǎn)，使得所述第一部分能夠相對(duì)于所述第二部分旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砧座，其中所述砧座頭部能夠鄰近所述第一部分設(shè)置并且與所述第二部分隔開。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砧座，其中所述砧座頭部還包括朝近側(cè)突出的連接接頭，其中所述第一樞軸將所述連接接頭附接到所述近側(cè)軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砧座，還包括能夠使所述砧座頭部圍繞所述第一樞軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的砧座，其中所述驅(qū)動(dòng)器桿設(shè)置在所述近側(cè)軸中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的砧座，其中所述驅(qū)動(dòng)器桿能夠在所述近側(cè)軸內(nèi)平移。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的砧座，其中所述驅(qū)動(dòng)器桿的遠(yuǎn)側(cè)端部能夠操作以朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)經(jīng)過所述近側(cè)軸的遠(yuǎn)側(cè)端部以使所述砧座頭部圍繞所述第一樞軸旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砧座，其中所述近側(cè)軸包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分經(jīng)由所述第一樞軸連接到所述砧座頭部，并且其中第二樞軸設(shè)置在所述第一部分和所述第二部分之間并附接所述第一部分和所述第二部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的砧座，其中所述第一部分能夠沿第一旋轉(zhuǎn)方向圍繞所述第二樞軸旋轉(zhuǎn)，使得所述第一部分能夠相對(duì)于所述第二部分旋轉(zhuǎn)到第四位置，并且其中所述砧座頭部能夠沿第二旋轉(zhuǎn)方向圍繞所述第一樞軸旋轉(zhuǎn)，使得所述砧座頭部能夠相對(duì)于所述近側(cè)軸的所述第一部分旋轉(zhuǎn)到第五位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的砧座，其中所述第一旋轉(zhuǎn)方向與所述第二旋轉(zhuǎn)方向相反。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的砧座，其中所述砧座能夠操作以鎖定在所述第四位置或所述第五位置中的至少一者中。
16.一種用于縫合組織的圓形縫合器設(shè)備，所述設(shè)備包括: (a)縫合頭部組件； (b)砧座，所述砧座包括: (i)砧座頭部， (?)近側(cè)軸，所述近側(cè)軸從所述砧座頭部延伸，所述近側(cè)軸包括連桿和近側(cè)端部部分; (iii)第一樞軸，所述第一樞軸將所述砧座頭部連接到所述連桿；和 (iv)第二樞軸，所述第二樞軸將所述連桿連接到所述近側(cè)端部部分； 其中所述連桿能夠沿第一旋轉(zhuǎn)方向圍繞所述第二樞軸旋轉(zhuǎn)，使得所述連桿能夠相對(duì)于所述近側(cè)端部部分旋轉(zhuǎn)到第一位置，并且其中所述砧座頭部能夠沿第二旋轉(zhuǎn)方向圍繞所述第一樞軸旋轉(zhuǎn)，使得所述砧座頭部能夠相對(duì)于所述近側(cè)軸的所述連桿旋轉(zhuǎn)到第二位置，其中所述第一旋轉(zhuǎn)方向與所述第二旋轉(zhuǎn)方向相反。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的砧座，其中處于所述第二位置的所述砧座頭部限定基本上平行于處于所述第一位置的所述連桿的縱向軸線的平面。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的砧座，其中處于所述第二位置的所述砧座頭部的所述平面與所述近側(cè)軸的所述近側(cè)端部部分的縱向軸線限定銳角，并且其中所述銳角的頂點(diǎn)設(shè)置在所述第一樞軸下方。
19.一種用于縫合組織的圓形縫合器設(shè)備，所述設(shè)備包括: (a)縫合頭部組件； (b)砧座，所述砧座包括: (i)砧座頭部， (?)近側(cè)軸，所述近側(cè)軸從所述砧座頭部延伸；和 (iii)第一樞軸，所述第一樞軸將所述砧座頭部連接到所述近側(cè)軸； 其中所述砧座能夠從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置，在所述第一位置，所述砧座頭部基本上垂直于所述近側(cè)軸設(shè)置，在所述第二位置，所述砧座頭部的一部分設(shè)置在所述第一樞軸與所述近側(cè)軸之間，使得所述砧座頭部相對(duì)于所述近側(cè)軸的縱向軸線成銳角。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述銳角的頂點(diǎn)設(shè)置在所述第一樞軸下方。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于縫合組織的圓形縫合器設(shè)備(10)，該圓形縫合器設(shè)備具有圓形縫合頭部(20)，所述圓形縫合頭部能夠操作以將釘(66)朝向砧座(240,340)驅(qū)動(dòng)以使所述釘形成呈圓形陣列。所述砧座包括：砧座頭部(248,348)；近側(cè)軸(242,342)，所述近側(cè)軸從所述砧座頭部朝近側(cè)延伸并且具有設(shè)置在第一平面中的近側(cè)端部；和第一樞軸(252,352)，所述第一樞軸將所述砧座頭部連接到所述近側(cè)軸。所述第一樞軸能夠操作以設(shè)置在與所述第一平面?zhèn)认蚱玫牡诙矫嬷小Ｋ稣枳軌蚪?jīng)由運(yùn)動(dòng)(A,B,D)旋轉(zhuǎn)穿過多個(gè)樞軸點(diǎn)。所述砧座可以能夠旋轉(zhuǎn)到其中所述砧座頭部的一部分設(shè)置在所述第一樞軸下方和所述第一樞軸與所述近側(cè)軸之間的位置，使得所述砧座頭部相對(duì)于所述近側(cè)軸的縱向軸線(LA)成銳角。
【IPC分類】A61B17-068, A61B17-072, A61B17-11, A61B17-115, A61B17-00
【公開號(hào)】CN104812316
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380062163
【發(fā)明人】C·J·沙伊布, S·G·哈爾, F·E·謝爾頓四世
【申請(qǐng)人】伊西康內(nèi)外科公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2013年11月25日
【公告號(hào)】US20140144969, WO2014085303A2, WO2014085303A3