環(huán)器包括傳感器，線性致動器(用于打開和閉合閥)，以及用于驅(qū)動蠕動泵的輥的裝置。為了保證系統(tǒng)的正確運行，重要的是所有元件正確地對準(zhǔn)(傳感器、致動器、致動裝置等)。現(xiàn)在，在泵的頭部的理論中心點和實際中心點之間可能有差異。該差異在盒的閥和測量區(qū)域上的致動器和傳感器的相應(yīng)對準(zhǔn)上產(chǎn)生問題。因此，引導(dǎo)裝置使得能夠克服傳感器和致動器的該對準(zhǔn)問題，但是將差異轉(zhuǎn)移到泵送系統(tǒng)。因此，或大或小程度的應(yīng)力可能施加到泵的元件，這可能影響蠕動泵的精度。當(dāng)泵大量存在時該現(xiàn)象更加明顯。
[0056]為了放寬制造公差并且保證蠕動泵的精度，本發(fā)明公開了用于泵的驅(qū)動設(shè)備，其包括由固定到轉(zhuǎn)子的驅(qū)動裝置驅(qū)動的浮動軸。浮動軸包括基部和蓋的剛性組件，其形成所述驅(qū)動裝置至少部分地被包圍在其中的腔。另外，所述驅(qū)動裝置包括以與所述腔的壁協(xié)作的方式設(shè)計的剛性主體以便允許浮動軸相對于所述轉(zhuǎn)子的軸線的有限自由度。浮動軸允許泵送系統(tǒng)的軸線偏心，從而最小化乃至消除由泵的軸施加到盒的理論泵送軸的所有應(yīng)力。
[0057]用于衰減壓力峰值的裝置:
[0058]本發(fā)明的第十一方面涉及用于衰減壓力峰值的裝置。
[0059]泵送流體的量會受到系統(tǒng)的組成元件影響。這些元件可以是泵送機構(gòu)、閥機構(gòu)、液體供給裝置(管、儲存器等)。特別地，蠕動泵的泵送機構(gòu)可以導(dǎo)致壓力的變化。因此，每當(dāng)輥與撓性管接觸時壓力波形成并且通過一個或多個流動路徑傳播。該傳播由許多因素減弱或增強，如液體的類型、流動路徑的長度、限制、系統(tǒng)的材料的類型、由泵送機構(gòu)輸送的液體的量、泵的類型、它的部件(撓性管等)的特性、泵的下游的壓力等。
[0060]本發(fā)明的改進之一是減小壓力峰值的幅度及其對泵送量的影響。通過將設(shè)計成吸收壓力峰值的裝置加入流動路徑實現(xiàn)該減小。
[0061]該峰值減小的另一優(yōu)點類似地在于獲得更恒定的壓力，這增加患者舒適性。在該實施例中，在朝著患者注入期間在泵的下游并且當(dāng)泵收回來自患者的流體時(特別在腹膜透析期間)在上游可以衰減峰值。
[0062]該衰減裝置可以是填充有可壓縮流體(如空氣)的腔。該衰減裝置可以是由壓力峰值變形并且返回平衡狀態(tài)的撓性元件。例如，該撓性元件可以是在流動路徑的壁中的聚合物膜。
[0063]在本文中，本發(fā)明的各方面可以是可以涉及或不涉及任何治療系統(tǒng)的獨立或從屬權(quán)利要求的主題。
【附圖說明】
[0064]下面將在多個示例性例子的基礎(chǔ)上更好地理解本發(fā)明。不言而喻，本發(fā)明不限于這些實施例。
[0065]圖1示意性地描繪由本發(fā)明公開的血液治療系統(tǒng)，
[0066]圖2示意性地描繪應(yīng)用緩慢連續(xù)性超濾的治療的盒的使用，
[0067]圖3示意性地描繪應(yīng)用連續(xù)性靜脈-靜脈血液過濾的治療的盒的使用，
[0068]圖4示意性地描繪應(yīng)用連續(xù)性靜脈-靜脈血液透析的治療的盒的使用，
[0069]圖5示意性地描繪應(yīng)用連續(xù)性靜脈-靜脈血液透析過濾的治療的盒的使用，
[0070]圖6示意性地描繪應(yīng)用血漿置換的治療的盒的使用，
[0071]圖7示意性地描繪應(yīng)用血液灌注的治療的盒的使用，
[0072]圖8示意性地描繪具有若干液體供給裝置的系統(tǒng)，
[0073]圖9示意性地描繪具有第二流動路徑和廢物的再循環(huán)的系統(tǒng)，
[0074]圖10示意性地描繪具有參考傳感器的系統(tǒng)，
[0075]圖11顯示包括流動路徑的盒的剛性主體及其用于壓力測量的通道，
[0076]圖12顯示盒的主體和覆蓋測量區(qū)域的膜，
[0077]圖13和13’示意性地描繪從流動路徑偏移的傳感器的放置，
[0078]圖14顯示線性致動器的分解圖，
[0079]圖15顯示截面圖，其中閥耦接到殘端/活塞，
[0080]圖16顯示活塞的兩個詳細(xì)視圖，
[0081]圖17顯示處于第三位置的活塞的兩個部分剖視圖，閥(未顯示)未被耦接，
[0082]圖18顯示處于第一位置的活塞的兩個部分剖視圖，閥被耦接(未顯示)，
[0083]圖19顯示從第一位置移動到第二位置的活塞的兩個部分剖視圖，閥被耦接(未顯示)，
[0084]圖20顯示處于第二位置的活塞，閥被耦接(未顯示)，
[0085]圖21顯示處于第二位置、同時轉(zhuǎn)到第一位置的活塞，閥被耦接(未顯示)，
[0086]圖17’、18’、19’、20’和21’示出斜坡和由電機(未顯示)驅(qū)動的軸承裝置之間的協(xié)作，
[0087]圖22顯示蠕動泵的驅(qū)動設(shè)備的分解圖，
[0088]圖23顯示蠕動泵的驅(qū)動設(shè)備的截面圖，
[0089]圖24顯示由泵導(dǎo)致的壓力峰值的圖形，
[0090]圖25和26顯示震動吸收系統(tǒng)的兩個不同配置，
[0091]圖27示意性地描繪血液治療系統(tǒng)的最小限度的實施例，
[0092]圖28和29示意性地描繪血液治療系統(tǒng)的更復(fù)雜實施例，
[0093]圖31示意性地描繪用于分配流體的附加泵的使用，
[0094]圖32和32’示出線性致動器的使用，
[0095]圖33顯示由系統(tǒng)用于致動器控制的3個圖形。
[0096]在圖中使用的附圖標(biāo)記
[0097]I 患者
[0098]2 盒
[0099]2’ 包括泵的盒
[0100]3 血液過濾裝置
[0101]4 加熱裝置
[0102]5 來自患者的出口管
[0103]6到達(dá)患者的入口管
[0104]7安全元件
[0105]8血液進入過濾器的入口
[0106]9透析液進入過濾器的入口
[0107]10濾液離開過濾器的出口
[0108]11 血液離開過濾器的出口
[0109]12過濾器的膜
[0110]13 流動調(diào)節(jié)器
[0111]14 血液治療系統(tǒng)
[0112]15 第三流動路徑的體積傳感器
[0113]16 參考體積傳感器
[0114]17 第一流動路徑的體積傳感器
[0115]100流體分配系統(tǒng)
[0116]101測量區(qū)域
[0117]102通道
[0118]103流動路徑
[0119]104膜
[0120]105盒的剛性主體
[0121]106開口
[0122]107壓力傳感器
[0123]108疏水過濾器
[0124]200線性致動器
[0125]201具有減速器的DC電機
[0126]202剛性殼罩
[0127]203剛性殼罩中的凹槽
[0128]204傳感器
[0129]205壓縮裝置
[0130]206磁體
[0131]207活塞
[0132]208電機的軸
[0133]209橫向軸
[0134]210將活塞連接到殘端的元件
[0135]211殘端
[0136]212閥
[0137]213閥座
[0138]214斜坡
[0139]215斜坡的頂點處的檻部
[0140]216引導(dǎo)裝置
[0141]217活塞的遠(yuǎn)端
[0142]218活塞的近端
[0143]219通道
[0144]220方向 I
[0145]221方向 2
[0146]300驅(qū)動設(shè)備
[0147]301浮動軸
[0148]302蓋
[0149]303驅(qū)動裝置
[0150]304驅(qū)動裝置的主體
[0151]305縱向軸
[0152]306垂直軸
[0153]307緊固螺釘
[0154]308硬元件
[0155]309和309’ 腔的內(nèi)壁
[0156]310轉(zhuǎn)子/電機
[0157]311基部
[0158]312協(xié)作元件
[0159]313腔
[0160]313’第二腔
[0161]320輥
[0162]321輥的軸
[0163]322剛性部分
[0164]323撓性部分
[0165]401壓力曲線
[0166]402平均壓力曲線
[0167]403撓性膜
[0168]404流動路徑的壁
[0169]405可壓縮流體(例如氣體)
[0170]406流體
[0171]500患者
[0172]501第I室
[0173]502第 2 室
[0174]503第 3 室
[0175]504第 4 室
[0176]505第 5 室
[0177]506第 6 室
[0178]507第 I 泵
[0179]508第2泵
[0180]509第3泵
[0181]510第4泵(可選的)
[0182]511第5泵(可選的)
[0183]512第6泵(可選的)
[0184]513過濾器
[0185]514第I流體供給裝置
[0186]515第2流體供給裝置
[0187]516第3流體供給裝置
[0188]517流體回收裝置
[0189]518壓力傳感器
[0190]519閉合裝置(例如閥)
[0191]520流動限制裝置或閉合裝置
[0192]521傳感器
[0193]522加熱裝置
[0194]600患者
[0195]601盒
[0196]602透析裝置/殼體
[0197]603流體供給裝置
[0198]604流體回收裝置
[0199]605處理器
[0200]606傳感器
[0201]607致動器(泵、閥等)
[0202]608屏幕
[0203]609采集裝置和/或其它，例如電源裝置
[0204]610存儲器
[0205]700流體分配系統(tǒng)
[0206]701主流動路徑
[0207]702精密泵
[0208]703撓性袋(例如撓性加熱袋)
[0209]704和704’ 次級流動路徑
[0210]705閥
[0211]706壓力傳感器
[0212]707附加泵
[0213]708處理器
[0214]800控制系統(tǒng)
[0215]801致動器的可移動部分
[0216]802傳感器的元件I
[0217]803傳感器的元件2
[0218]804致動器的靜止部分
[0219]805控制元件(處理器和/或其它元件)
[0220]Cl第一分配室
[0221]Cl.1輔助連接室
[0222]Cl.2輔助分配室
[0223]C2第一連接室
[0224]C3第二連接室
[0225]C4第三連接室
[0226]C5第四連接室
[0227]C6第五連接室
[0228]C7第二分配室
[0229]C8第六連接室
[0230]C9第七連接室
[0231]Fl第一液體供給裝置
[0232]F2第二液體供給裝置
[0233]F3第三液體供給裝置
[0234]F4濾液回收裝置
[0235]F5血液回收或采樣裝置
[0236]Fll流體 I
[0237]Fl2流體 2
[0238]Fl3流體 3
[0239]Pl第二流動路徑(血液)的泵
[0240]P2第三流動路徑(透析液或取代物)的主泵
[0241]P2’第三流動路徑的附加泵
[0242]P3第一流動路徑(濾液)的泵
[0243]P4第二液體供給裝置的泵
[0244]P5第三液體供給裝置的泵
[0245]Vl第三連接室中的血液的入口通道
[0246]VI’第三連接室中的第二液體供給裝置的入口通道
[0247]VI”源自第二連接室的第三連接室中的血液的入口通道
[0248]V2第三連接室中的血液的出口通道
[0249]V3第一連接室中的血液的入口通道
[0250]V4第一連接室中的血液的出口通道
[0251 ]V5第一連接室中的透析液或取代產(chǎn)品(前稀釋)的入口通道
[0252]V5’從輔助分配室(Cl.2)到第一連接室的透析液或取代產(chǎn)品(前稀釋)的出口通道
[0253]V6從第一分配室到第一連接室的透析液或取代產(chǎn)品(前稀釋)的出口通道
[0254]V6’從第一分配室到輔助分配室(Cl.2)的透析液或取代產(chǎn)品的出口通道
[0255]V7從第一分配室到過濾器的透析液或取代產(chǎn)品的出口通道
[0256]TI’從第一分配室到輔助連接室(Cl.1)的透析液或取代產(chǎn)品的出口通道
[0257]V7”從輔助連接室(Cl.1)到過濾器的透析液或取代產(chǎn)品的出口通道
[0258]V7”’從輔助分配室(Cl.2)到輔助連接室(Cl.1)的透析液或取代產(chǎn)品的出口通道
[0259]V8從第一分配室到第二連接室的透析液或取代產(chǎn)品(后稀釋)的出口通道
[0260]V9第一分配室中的透析液或取代產(chǎn)品的入口通道
[0261]VlO到達(dá)患者的血液的出口通道
[0262]V10’到達(dá)第三連接室的血液的出口通道
[0263]V10”到達(dá)回收裝置的血液的出口通道
[0264]Vll源自過濾器的第二連接室中的血液的出口通道
[0265]V12源自第一分配室的透析液或取代產(chǎn)品(后稀釋)的入口通道
[0266]V12’第三液體供給裝置進入第二連接室的入口通道
[0267]V13透析液或取代產(chǎn)品的出口通道
[0268]V14和V14’第一供給裝置的透析液或取代產(chǎn)品的入口通道
[0269]V15從第二分配室到第六連接室的濾液的出口通道
[0270]V16從第二分配室到第七連接室的濾液的出口通道
[0271]V17到達(dá)源自參考體積傳感器的第七連接室的入口通道
[0272]V18待測量的體積的出口通道
[0273]V19待測量的體積(透析液)的第六連接室中的入口通道
[0274]V20待測量的體積(濾液)的第六連接室中的入口通道
【具體實施方式】
[0275]在本文中，本發(fā)明的詳細(xì)描述包括作為示例提供的設(shè)備、系統(tǒng)和方法的實施例。將領(lǐng)會其它實施例是可想到的并且可以被應(yīng)用而不脫離本發(fā)明的范圍或精神。所以，不能在限制意義上進行下面給出的詳細(xì)描述。
[0276]除非另外指示，在本文中使用的科學(xué)和技術(shù)術(shù)語具有本領(lǐng)域的技術(shù)人員目前使用的含義。在本文中給出的定義被提及以便理解經(jīng)常使用的術(shù)語并且不旨在限制本發(fā)明的范圍。
[0277]在說明書中和權(quán)利要求中使用的方向的指示(如“上”、“下”、“左”、“右”、“上部”、
“下部”以及其它方向或取向)