Vl)和出口通道(V2)。該連接室將包含在第二液體供給裝置(F2)中的流體引入血液的流動(dòng)路徑(第二流動(dòng)路徑)中，并且所述第二液體供給裝置(F2)優(yōu)選地包含抗凝劑；和/或
[0343]-在第二連接室(C3)中的第三入口通道(V12’)。第三入口通道(V12’)允許包含在第三液體供給裝置(F3)中的流體注入血液的流動(dòng)路徑(第二流動(dòng)路徑)中，并且所述第三液體供給裝置(F3)優(yōu)選地包含抑制抗凝劑的試劑；和/或
[0344]-第四連接室(C5)，其包括具有專(zhuān)用閥的至少兩個(gè)入口通道(V14、V14’)，使得能夠在第三流動(dòng)路徑中具有至少兩種不同的或類(lèi)似的流體，例如在一個(gè)袋中的透析液和在另一個(gè)中的取代產(chǎn)品。
[0345]第二和/或第三流動(dòng)路徑的沒(méi)有中斷的循環(huán)、清空和引動(dòng):
[0346]在圖9所示的實(shí)施例中，第二連接室(C3)包括:
[0347]-連接到過(guò)濾裝置(3)的第二流動(dòng)路徑的入口通道(Vll)
[0348]-連接到分配室(Cl)的第三流動(dòng)路徑的入口通道(V12)
[0349]-具有專(zhuān)用閥的三個(gè)出口通道(V10、V10’、V10”)，第一個(gè)連接到患者入口管(6)，第二個(gè)連接到第二連接室(C4)的入口通道，并且第三個(gè)連接到回收裝置(F5)或者直接地或間接地連接到濾液回收裝置(C6)。
[0350]該實(shí)施例允許下列，例如:
[0351]-如果問(wèn)題發(fā)生，則控制器可以閉合閥VlO以便例如避免將空氣泡注入患者中，或閉合可能危及患者的生命的另一元件。在該情況下，保留在盒和過(guò)濾器中的血液有凝固的風(fēng)險(xiǎn)。所以必要的是血液不在盒中或過(guò)濾器中滯留。因此，Pi繼續(xù)工作，從第二連接室收集血液以便在第一和第二連接室和過(guò)濾器之間的回路中循環(huán)血液。V10’和/或VI”打開(kāi)，而V1、VlO和V10”閉合。
[0352]-借助于閥V10”取血液的樣本，
[0353]-通過(guò)從系統(tǒng)清空空氣開(kāi)始治療，
[0354]-用來(lái)自第三流動(dòng)路徑的流體沖洗第二流動(dòng)路徑，
[0355]-消除包含在第二和/或第三流動(dòng)路徑中的流體的全部或一些。
[0356]用于第一和第三流動(dòng)路徑的泵和/或傳感器的校準(zhǔn)的裝置和方法:
[0357]連續(xù)腎替代療法的一些技術(shù)需要精確地知道相應(yīng)地經(jīng)由第三流動(dòng)路徑和第一流動(dòng)路徑注入和收回的體積的量。治療系統(tǒng)優(yōu)選地包括蠕動(dòng)泵。該類(lèi)型的泵可能具有一定的不精確性。因此，根據(jù)圖10，為了精確地知道加入或收回的體積量，分配系統(tǒng)包括能夠測(cè)量第三和第一流動(dòng)路徑的體積的至少兩個(gè)體積傳感器。
[0358]第一傳感器(15)在第三流動(dòng)路徑中布置在分配室(Cl)和主泵(P2)之間并且測(cè)量來(lái)自第一液體供給裝置(Fl、F1’)的注入體積。優(yōu)選地，傳感器(15)位于加熱裝置(4)之后。第二傳感器(17)在第一流動(dòng)路徑中放置在泵的下游和任何其它室之前。所述第二傳感器(17)測(cè)量收回的濾液的體積。為了避免任何污染的風(fēng)險(xiǎn)，兩個(gè)傳感器優(yōu)選地位于盒中。在優(yōu)選實(shí)施例中，治療系統(tǒng)包括:
[0359]-用于比較由兩個(gè)在先的體積傳感器(15、17)測(cè)量的體積的第三體積傳感器
(16)，所述傳感器也被稱(chēng)為參考傳感器，
[0360]-采樣來(lái)自第一和第三流動(dòng)路徑的流體的裝置。所述采樣裝置包括第六連接室(C8)，所述第六連接室具有直接連接到所述第三傳感器(16)的出口通道和相應(yīng)地連接到下列的兩個(gè)入口通道(V19、V20):
[0361]-位于第一分配室中的具有專(zhuān)用閥的出口通道(V21)，
[0362]-位于第二分配室中的具有專(zhuān)用閥的出口通道(V15)，
[0363]-可選地，第七連接室(C9)，其允許參考傳感器(16)在濾液回收裝置(F4)中丟棄測(cè)量的液體。
[0364]為了避免任何污染的風(fēng)險(xiǎn)，所述第三傳感器可以?xún)?yōu)選地位于盒中。
[0365]方法包括以下步驟:
[0366]-校準(zhǔn)注入的體積:
[0367]-打開(kāi)閥(V21)并且閉合其它閥，
[0368]-致動(dòng)第三流動(dòng)路徑的主泵(P2)，
[0369]-經(jīng)由所述第三流動(dòng)路徑的所述第一傳感器(15)測(cè)量由所述泵(P2)泵送的體積，
[0370]-經(jīng)由參考傳感器(16)測(cè)量所述泵送體積，
[0371]-比較兩個(gè)測(cè)量結(jié)果，
[0372]-校準(zhǔn)第一傳感器(15)和/或泵(P2)，
[0373]-校準(zhǔn)收回的體積:
[0374]-打開(kāi)閥(V15)并且閉合其它閥，
[0375]-致動(dòng)第一流動(dòng)路徑的濾液的泵(P3)，
[0376]-經(jīng)由所述第一流動(dòng)路徑的所述第二傳感器(17)測(cè)量由所述泵(P3)泵送的體積，
[0377]-經(jīng)由參考傳感器(16)測(cè)量所述泵送體積，
[0378]-比較兩個(gè)測(cè)量結(jié)果，
[0379]-校準(zhǔn)第一傳感器(15)和/或泵(P2)。
[0380]可以在引動(dòng)時(shí)和/或在治療期間執(zhí)行這些步驟。
[0381]為了相對(duì)最佳的精度，第一和第二傳感器(15、17)被設(shè)置為共同傳感器，其被稱(chēng)為參考傳感器(16)。盡管不精確，但是所述傳感器是足夠有效的，原因是它們相比于參考傳感器(16)是(相對(duì))精確的。
[0382]所述參考傳感器(16)可以是天平、體積泵、質(zhì)量流傳感器或可以通過(guò)其測(cè)量或推導(dǎo)體積的任何傳感器。
[0383]優(yōu)選地，所述第一和第二傳感器(15、17)連續(xù)地測(cè)量分別穿過(guò)第三和第一流動(dòng)路徑的液體。借助于體積的連續(xù)測(cè)量，能夠補(bǔ)償可能的漂移。
[0384]從流動(dòng)路徑偏移的壓力傳感器:
[0385]根據(jù)圖11、12和13，本發(fā)明公開(kāi)了一種流體分配系統(tǒng)(100)(優(yōu)選地，如上所述的盒)，借助于所述流體分配系統(tǒng)能夠從患者采樣流體Fl I和/或?qū)⒘黧wFl I輸送到患者并且測(cè)量所述流體Fll的壓力。系統(tǒng)包括剛性主體(105)，所述剛性主體由所述流體Fll流動(dòng)通過(guò)的至少一個(gè)流動(dòng)路徑(103)和至少一個(gè)通道(102)組成。所述通道(102)獨(dú)立于流動(dòng)路徑(103)并且使得能夠?qū)⒘鲃?dòng)路徑連接到測(cè)量區(qū)域(101)。系統(tǒng)附加地包括由形成所述測(cè)量區(qū)域的撓性膜(104)覆蓋的至少一個(gè)開(kāi)口(106)。膜被設(shè)計(jì)成接收壓力傳感器(107)。
[0386]不同于流體Fll的流體F12包含在所述測(cè)量區(qū)域(101)中。流體F12至少部分地延伸到所述通道(102)中。所述流體F12使得能夠通過(guò)接觸將流體FlI的壓力傳遞到所述膜(104)。所述通道(102)是流動(dòng)限制器，其被設(shè)計(jì)成使得所述流體Fll不能與所述膜接觸。所述壓力傳遞通道(102)的長(zhǎng)度和/或形狀取決于所述流體F12的膨脹能力和/或待測(cè)量的壓力的范圍。優(yōu)選地，通道(102)包括足夠窄以保持流體Fll的至少一個(gè)部段，從而使得所述流體不會(huì)進(jìn)入所述測(cè)量區(qū)域(101)。
[0387]在一個(gè)實(shí)施例中，通道(102)包括疏水過(guò)濾器(108)或膜。
[0388]在一個(gè)實(shí)施例中，產(chǎn)生傳感器(107)的膜(104) /流體(F13) /細(xì)胞的界面從而避免由膜(104)在所述細(xì)胞上產(chǎn)生的摩擦，所述摩擦?xí)a(chǎn)生測(cè)量的干擾。產(chǎn)生液體(Fll)/流體(F12)/膜(104)的界面以便避免膜(104)由液體(Fll)潤(rùn)濕。Fll的壓力的傳遞由布置在膜(104)的每一側(cè)上的流體F12和F13保證。F12和F13優(yōu)選地具有相同的物理性質(zhì)。優(yōu)選地，F(xiàn)12和F13是空氣。所述膜(104)可以隨著這些面的每一側(cè)上的相等應(yīng)力而變形，從而補(bǔ)償由于溫度引起的捕獲在膜(104)和傳感器(107)之間的空氣的體積的變化。
[0389]在另一實(shí)施例中，流體Fll是水，而F12是脂，并且F13是脂或水。
[0390]在另一實(shí)施例中，圖13’公開(kāi)了一種流體分配系統(tǒng)(100)，其允許流體Fll的流動(dòng)并且使得能夠測(cè)量所述流體FlI的壓力。系統(tǒng)包括剛性主體(105)，所述剛性主體由所述流體Fll流動(dòng)通過(guò)的至少一個(gè)流動(dòng)路徑(103)和至少一個(gè)通道(102)組成。所述通道(102)獨(dú)立于流動(dòng)路徑(103)，但是連通使得流體FlI可以在通道(102)中流動(dòng)。因此，通道(102)使得能夠?qū)⑺隽鲃?dòng)路徑連接到測(cè)量區(qū)域(101)。系統(tǒng)附加地包括由形成所述測(cè)量區(qū)域的撓性膜(104)覆蓋的至少一個(gè)開(kāi)口(106)。所述開(kāi)口(106)具有的尺寸可以等于或不同于通道(102)的尺寸。另外，膜被設(shè)計(jì)成接收壓力傳感器(107)。不同于流體Fll的流體F12包含在所述測(cè)量區(qū)域(101)中。流體F12至少部分地包含在測(cè)量區(qū)域中和/或通道(102)中。
[0391]在再次由圖13’示出的實(shí)施例中，流體F12的量和/或體積是恒定的或者可以隨著時(shí)間減小，使得流體Fll以或大或小的速度在通道(102)和/或測(cè)量區(qū)域(101)中前進(jìn)。
[0392]在一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)量區(qū)域(101)和/或通道(102)至少部分地包含流體F12和流體F11。流體Fll可以部分地潤(rùn)濕或與膜(104)相接觸。所述壓力傳遞通道(102)的長(zhǎng)度和/或形狀取決于所述流體F12的膨脹能力和/或待測(cè)量的壓力的范圍。
[0393]通道(102)可以被設(shè)計(jì)成使得例如在所述系統(tǒng)的使用期間限制和/或減慢流體Fll的前進(jìn)。流體分配系統(tǒng)(100)可以被修改成使得保證膜(104)和/或測(cè)量區(qū)域(101)在所述系統(tǒng)的使用期間不被流體Fll完全潤(rùn)濕或與流體Fll相接觸。
[0394]節(jié)能線(xiàn)性致動(dòng)器:
[0395]本發(fā)明公開(kāi)了一種線(xiàn)性致動(dòng)器(200)，其使用耦接到插入裝置的電機(jī)(例如，直流電機(jī)(或DC電機(jī))或本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的另一類(lèi)型的電機(jī))(201)，所述插入裝置使得能夠?qū)㈦姍C(jī)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，電機(jī)也可以包括減扭器。
[0396]具體地，插入裝置包括:
[0397].布置在活塞(207)的內(nèi)部的至少一個(gè)周邊斜坡(214)，
[0398].直接地或間接地固定到所述電動(dòng)機(jī)(201)的轉(zhuǎn)子(208)的至少一個(gè)軸承裝置(209)，所述軸承裝置(209)設(shè)計(jì)成與所述周邊斜坡(214)協(xié)作，
[0399].允許活塞(207)引導(dǎo)平移運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)引導(dǎo)裝置(203、216)。
[0400]所述斜坡(214)包括至少一個(gè)檻部，其中一個(gè)檻部(215)位于所述斜坡(214)的頂點(diǎn)處。在一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)檻部可以以與軸承裝置協(xié)作的方式被設(shè)計(jì)。例如，檻部可以是相對(duì)于活塞的豎直運(yùn)動(dòng)是完美平坦的和水平的。檻部也可以具有特定形狀，以保證軸承裝置的良好保持，從而確保位置被維持，例如在圖18’中的右側(cè)的實(shí)施例。另外，位于所述斜坡(214)的頂點(diǎn)處的檻部(215)可以后面接著通道(219)，所述通道允許活塞(207)自身釋放由所述軸承裝置(209)施加的應(yīng)力。
[0401]活塞可以包括一個(gè)或多個(gè)斜坡和/或一個(gè)或多個(gè)通道。至少一個(gè)斜坡可以具有O到90°之間的傾角。在一個(gè)實(shí)施例中，所述傾角可以在O到45°之間，優(yōu)選地在10到30°之間。
[0402]所述活塞(207)包括至少兩個(gè)靜止位置:
[0403]-第一位置，其中活塞(207)位于等于A的距離(d2)處。在該位置，軸承裝置(209)位于斜坡的起點(diǎn)處；
[0404]-第二位置，其中活塞(207)位于等于B的距離(d2)處。在該位置，軸承裝置(209)與檻部協(xié)作，允許活塞保持該位置。
[0405]系統(tǒng)具有若干優(yōu)點(diǎn):
[0406].不需要為電機(jī)提供動(dòng)力以保持閥打開(kāi)(第3穩(wěn)定狀態(tài))。
[0407].當(dāng)保持位置時(shí)致動(dòng)器將不加熱。
[0408]?低操作噪聲。
[0409].大行程。
[0410]在例如圖16中所示的優(yōu)選實(shí)施例中，活塞(207)具有至少一個(gè)斜坡(214)(優(yōu)選兩個(gè)或更多個(gè))，并且軸承裝置可以是適合于至少暫時(shí)地與所述至少一個(gè)斜坡協(xié)作的橫向軸。因此，當(dāng)活塞包括關(guān)于轉(zhuǎn)子的軸的中心對(duì)稱(chēng)定位的兩個(gè)斜坡時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)子的一個(gè)完整轉(zhuǎn)圈，活塞可以?xún)纱翁幱诘诙恢煤偷谝晃恢??；钊梢园ㄔ试S從第二位置快速轉(zhuǎn)變到第一位置的通道(219)，并且所述通道可以在第一位置之下延伸。這使得能夠:
[0411]-獲得活塞的兩個(gè)位置(第一和第三位置)而不致動(dòng)致動(dòng)器，
[0412]-使組裝更容易，
[0413]-當(dāng)活塞處于第三位置時(shí)防止轉(zhuǎn)子(或電機(jī))轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得當(dāng)盒未裝載在裝置中時(shí)不可能有位置的任何變化。
[0414]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，斜坡后面接著至少一個(gè)通道，優(yōu)選地在檻部之后。
[0415]在一個(gè)實(shí)施例中，所述致動(dòng)器附加地包括將力施加到活塞(207)的至少一個(gè)壓縮裝置(205)。軸承裝置和斜坡協(xié)作以便在與壓縮裝置所施加的力相同的軸線(xiàn)上、但是在相反方向上移動(dòng)活塞。
[0416]在一個(gè)實(shí)施例中，所述壓縮裝置傾向于往回(相對(duì)于致動(dòng)器)(也就是說(shuō)，在活塞的遠(yuǎn)端(217)的方向(220)上)推動(dòng)活塞，而軸承裝置和斜坡推動(dòng)活塞以朝著致動(dòng)器移動(dòng)。在該情況下，A>B。在另一實(shí)施例中，所述壓縮裝置傾向于朝著致動(dòng)器移動(dòng)活塞，而軸承裝置和斜坡推動(dòng)活塞以遠(yuǎn)離致動(dòng)器移動(dòng)。在該情況下，A<Bo
[0417]在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器的目的是驅(qū)動(dòng)如本文中所述的裝置的元件。例如，這可以是盒的閥。說(shuō)明書(shū)的剩余部分描述該實(shí)施例，但是不言而喻，本發(fā)明不限于該實(shí)施例。
[0418]因此，所述活塞(207)包括至少兩個(gè)位置:
[0419]-第一位置，其中活塞(207)的殘端(211)耦接到如上面所述的盒的閥(212)(圖15中的圖示)。不被軸承裝置(209)限制的活塞(207)將閥(212)保持在抵靠閥的閥座(213)的閉合位置。在這里，d2等于A。
[0420]-第二位置，其中活塞(207)的殘端(211)耦接到閥(212)?；钊?207)由軸承裝置(209)限制，在電機(jī)(201)的方向(221)上移動(dòng)活塞/殘端組件。當(dāng)所述軸承裝置(209)到達(dá)位于斜坡的頂點(diǎn)處的檻部(215)時(shí)，活塞(207)處于第二位置并且閥(212)處于打開(kāi)位置。在這里，d2等于B。
[0421]在一個(gè)實(shí)施例中，活塞具有第三位置，其中活塞(207)的殘端(211)從閥(212)脫離。壓縮裝置(205)將力施加到活塞，朝著第三位置比第一和第二位置更遠(yuǎn)離電機(jī)移動(dòng)所述活塞。這可以是與上述相同的壓縮裝置或獨(dú)立壓縮裝置。在這里，d2等于C。在該實(shí)施例中，C>A>B。該第三位置的益處是當(dāng)活塞在第一位置耦接到閥時(shí)保證足夠的閉塞壓力。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)活塞耦接到閥時(shí)，活塞將力施加到閥以便當(dāng)活塞處于第一位置時(shí)保證閥的閉合。
[0422]在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器包括用于固定到其支撐件的元件，其包括在活塞的遠(yuǎn)端的方向上施加力并且具有與上述相同的功能的壓縮裝置。
[0423]所述壓縮裝置(205)可以是彈簧、彈性刀片、彈性材料或形狀記憶材料。所述壓縮裝置(205)可以施加O到6N、優(yōu)選地在5到6N之間的力。
[0424]為了當(dāng)保持靜止位置時(shí)不消耗能量的目的而設(shè)計(jì)致動(dòng)器(200)。軸承裝置(209)設(shè)計(jì)成在斜坡上滑動(dòng)或滾動(dòng)以便到達(dá)位置。當(dāng)軸承裝置(209)在檻部上停止時(shí)，所述檻部設(shè)計(jì)成使得組件處于平衡。在斜坡(214)的頂點(diǎn)處的檻部(215)后面緊接者通道(219)，所述通道允許活塞從第二位置快速轉(zhuǎn)到第一位置，同時(shí)消除很少量的能量。所述通道使得能夠以少量的能量從第一位置轉(zhuǎn)到另一位置。換句話(huà)說(shuō)，由致動(dòng)器消耗的用于從第一位置轉(zhuǎn)到第二位置的能量大于由致動(dòng)器消耗的用于從第二位置轉(zhuǎn)到第一位置的能量。通道(219)