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      可視化點(diǎn)陣激光治療儀的制作方法

      文檔序號(hào):9206378閱讀:709來源:國知局
      可視化點(diǎn)陣激光治療儀的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及激光治療領(lǐng)域,更具體地,涉及一種可視化點(diǎn)陣激光治療儀。
      【背景技術(shù)】
      [0002]宮頸疾病是指宮頸區(qū)域發(fā)生的各種病變,包括炎癥、損傷、腫瘤以及癌前病變等,是女性最常見的疾病之一。目前,宮頸慢性炎癥性疾病治療方法主要有利普刀和CO2激光治療法。
      [0003]利普刀又稱為高頻電波刀,采用定向射頻電波發(fā)射技術(shù),射頻能量直接激發(fā)組織內(nèi)的液態(tài)極性分子產(chǎn)生等離子震蕩,使分子鍵斷裂,即可達(dá)到精細(xì)微創(chuàng)的治療效果。
      [0004]0)2激光器以水為靶目標(biāo),當(dāng)激光光束直徑調(diào)節(jié)到數(shù)百微米后,在一定的能量密度下,激光光束能經(jīng)過表皮穿透進(jìn)入真皮。由于該類激光對(duì)水的吸收性比較好,因此在聚焦激光照射的部位組織會(huì)因?yàn)槲占す饽芰慷a(chǎn)生瞬間高溫,使宮頸粘膜病變組織汽化和碳化,在去除病變組織后的表面形成焦化面,封閉毛細(xì)血管防止出血,且防止發(fā)生細(xì)菌感染,此方法為目前治療宮頸粘膜病變的常用方法。
      [0005]雖然利普刀治療法和普通CO2激光治療法已被廣泛應(yīng)用在宮頸疾病治療上,但是仍存在以下缺陷:1.均非可視化操作,手術(shù)過程中醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度較大;2.治療過程需要憑借醫(yī)生的眼力和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行,所以專業(yè)性要求比較高,手術(shù)過程復(fù)雜;3.手術(shù)時(shí)間較長,利普刀治療法需要10?30分鐘,普通CO2激光治療需要5?10分鐘,較長的手術(shù)過程進(jìn)一步增加了醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度,在一定時(shí)間內(nèi)治療患者人數(shù)較少;4.治療過程不能用圖片或視頻等形式進(jìn)行記錄,不利于后續(xù)病例整理等工作。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0006]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種可視化點(diǎn)陣激光治療儀,該可視化點(diǎn)陣激光治療僅包括:
      [0007]定位插管,定位插管為兩端開口的中空管,定位插管用于定位病變部位和限定激光路徑;
      [0008]合束鏡組件,合束鏡組件為兩端開口的中空管,且合束鏡組件的側(cè)面設(shè)置有側(cè)開口,其中合束鏡組件的一端與定位插管的一端相連接;
      [0009]攝像頭,攝像頭通過側(cè)開口與合束鏡組件相連接以對(duì)病變部位進(jìn)行成像;
      [0010]激光掃描組件,激光掃描組件與合束鏡組件的另一端相連接,以根據(jù)對(duì)病變部位的成像生成掃描病變部位的激光束;和
      [0011]控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)分別與激光掃描組件和攝像頭相連接,用于接收攝像頭生成的病變圖像數(shù)據(jù)并根據(jù)該病變圖像數(shù)據(jù)控制激光掃描組件生成用于手術(shù)治療的激光束。
      [0012]進(jìn)一步地,激光掃描組件包括:
      [0013]激光發(fā)生器,激光發(fā)生器與控制系統(tǒng)相連接,以根據(jù)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)生成激光束;和
      [0014]激光點(diǎn)陣掃描器,激光點(diǎn)陣掃描器的激光出射口與合束鏡組件相連接,激光點(diǎn)陣掃描器的激光入射口與激光發(fā)生器相連接,且激光點(diǎn)陣掃描器與控制系統(tǒng)相連接,用于接收激光束并根據(jù)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)改變激光束的路徑。
      [0015]進(jìn)一步地,激光束在病變部位形成的光斑的直徑為0.1?0.3_。
      [0016]進(jìn)一步地,激光發(fā)射器為CO2激光器、半導(dǎo)體激光器、光纖激光器或者固體激光器。
      [0017]進(jìn)一步地,合束鏡組件包括:
      [0018]合束鏡外殼,合束鏡外殼為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)、側(cè)面設(shè)置有側(cè)開口,且合束鏡外殼的一端與定位插管的一端相連接,合束鏡外殼的另一端與激光掃描組件相連接;
      [0019]聚焦鏡,聚焦鏡設(shè)置在合束鏡外殼內(nèi)部、靠近合束鏡外殼的另一端且垂直于合束鏡外殼的側(cè)面設(shè)置;和
      [0020]合束鏡,合束鏡設(shè)置在合束鏡外殼內(nèi)部,且合束鏡與合束鏡外殼側(cè)面的夾角為45度。
      [0021]進(jìn)一步地,激光掃描組件生成的激光通過聚焦鏡在定位插管的另一端的端口處聚焦。
      [0022]進(jìn)一步地,可視化點(diǎn)陣激光治療儀還包括全反射鏡,全反射鏡設(shè)置在合束鏡外殼的外部、與合束鏡平行設(shè)置,且全反射鏡、合束鏡與合束鏡外殼的側(cè)開口的相對(duì)應(yīng)的端點(diǎn)在同一直線上。
      [0023]進(jìn)一步地,攝像頭為CXD攝像頭,且該攝像頭包括調(diào)焦鏡頭。
      [0024]進(jìn)一步地,定位插管的側(cè)壁設(shè)有抽吸排煙口,抽吸排煙口與定位插管的內(nèi)部相連通以排出治療過程中產(chǎn)生的煙霧。
      [0025]進(jìn)一步地,控制系統(tǒng)與外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備相連接,以實(shí)時(shí)地將治療過程中的各種治療信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。
      [0026]根據(jù)本發(fā)明的可視化點(diǎn)陣激光治療儀具有以下技術(shù)效果:1.該可視化點(diǎn)陣激光治療儀將宮頸病變圖像顯示在電腦屏幕上,視野清晰,實(shí)現(xiàn)了可視化操作;2.該可視化點(diǎn)陣激光治療儀操作方便、簡單,經(jīng)過簡單學(xué)習(xí),每個(gè)醫(yī)生均可以操作,適用于臨床診室使用,擴(kuò)大了臨床應(yīng)用和患者治療范圍;3.由控制系統(tǒng)根據(jù)攝像頭采集到的病變圖像,經(jīng)圖像處理軟件自動(dòng)規(guī)劃生成手術(shù)區(qū)域,或由醫(yī)生輔助手動(dòng)鼠標(biāo)描繪完成,提高了手術(shù)區(qū)域規(guī)劃的精確程度;4.采用點(diǎn)陣激光治療,全自動(dòng)完成,大大減輕了醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度,并降低失誤率;5.由于點(diǎn)陣激光掃描速度快,手術(shù)創(chuàng)面熱影響區(qū)淺,出血少,術(shù)后愈合快,所以降低了患者疼痛;6.實(shí)時(shí)將治療圖像傳送到并存儲(chǔ)在外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備,便于電子病歷保存;7.治療時(shí)間可以控制在20?60秒內(nèi),進(jìn)一步降低了醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度并提高工作效率。
      【附圖說明】
      [0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可視化點(diǎn)陣激光治療儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0028]下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的說明性、非限制性實(shí)施例,對(duì)根據(jù)本發(fā)明的可視化點(diǎn)陣激光治療儀進(jìn)行進(jìn)一步說明。
      [0029]參照?qǐng)D1,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可視化點(diǎn)陣激光治療儀包括定位插管1、合束鏡組件2、攝像頭3、激光掃描組件和控制系統(tǒng)4。定位插管I的一端與合束鏡組件2的一端相連接,激光掃描組件與合束鏡組件2的另一端相連接,攝像頭與合束鏡組件側(cè)面設(shè)置的側(cè)開口相配合,同時(shí)激光掃描組件和攝像頭3分別與控制系統(tǒng)6相連接,控制系統(tǒng)6可以根據(jù)攝像頭3獲取的病變部位圖像,控制激光掃描組件生成聚焦激光束照射病變部位進(jìn)行治療。
      [0030]定位插管I為兩端開口的中空管。在進(jìn)行可視化點(diǎn)陣激光治療時(shí),該定位插管I用于定位患者的病變部位,便于可視化點(diǎn)陣激光治療儀對(duì)病變部位進(jìn)行治療,并且定位插管還限定激光束的激光路徑,使得激光路徑在定位插管所限定的范圍內(nèi)。為保持治療安全、防止交叉感染,該定位插管I為一次性醫(yī)療用具。
      [0031]合束鏡組件2為兩端開口的中空管,且該合束鏡組件2的側(cè)面設(shè)置有側(cè)開口。合束鏡組件2的一端與定位插管I的一端相連接,且合束鏡組件2的所述側(cè)開口與攝像頭3相配合,從而將病變部位的圖像傳遞到攝像頭3并進(jìn)一步發(fā)送到控制系統(tǒng)4。
      [0032]攝像頭3通過合束鏡組件2側(cè)面的側(cè)開口與合束鏡組件2相連接,以對(duì)病變部位進(jìn)行成像,并將該圖像傳送到控制系統(tǒng)4??刂葡到y(tǒng)4利用其內(nèi)部安裝的影像處理軟件對(duì)病變部位圖像進(jìn)行處理,生成激光手術(shù)治療所需的掃描區(qū)域矢量圖。相對(duì)于傳統(tǒng)激光治療方法中醫(yī)生根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷治療區(qū)域,該可視化點(diǎn)陣激光治療儀可以由醫(yī)生按照所見到的病變圖像手動(dòng)描繪或經(jīng)圖像處理軟件自動(dòng)生成病變部位掃描區(qū)域矢量圖,提高了手術(shù)的準(zhǔn)確性與安全性;同時(shí),將病變情況及手術(shù)過程可視化地、實(shí)時(shí)地呈現(xiàn)給醫(yī)生,方便醫(yī)生了解病變情況及治療情況。
      [0033]優(yōu)選地,該攝像頭3為CXD攝像頭,且包括調(diào)焦鏡頭31。該CXD攝像頭可以將病變部位的光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),并將該數(shù)字信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)4進(jìn)行進(jìn)一步處理。該調(diào)焦鏡頭31可以幫助攝像頭完成調(diào)焦,提高病變部位成像清晰度。
      [0034]激光掃描組件與合束鏡組件2的連接于定位插管的一端相對(duì)的另一端相連接,用于根據(jù)對(duì)病變部位的成像生成掃描病變部位的激光束??刂葡到y(tǒng)4接收攝像頭3傳送的病變部位的圖像后,生成病變部位的矢量圖,醫(yī)生按照該矢量圖在控制系統(tǒng)4設(shè)定激光掃描運(yùn)動(dòng)參數(shù),控制系統(tǒng)4即可按照該設(shè)定的參數(shù)向激光掃描組件發(fā)出控制信號(hào),該控制信號(hào)用以控制激光掃描組件生成掃描病變部位的激光。上述醫(yī)生設(shè)定的激光掃描參數(shù)可以包括:激光輸出功率大小、激光掃描速度、激光掃描路徑與填充間距、角度等,通過改變激光功率、掃描速度、掃描次數(shù)以及設(shè)定區(qū)域范圍,改變激光對(duì)病變組織燒蝕深度和范圍,滿足不同情況的臨床需求。激光掃描組件根據(jù)病變部位圖像生成治療所需的激光劑量并發(fā)射到病變部位,使得手術(shù)時(shí)間大幅縮短,大大減輕了醫(yī)生工作量,同時(shí)大大減輕了患者手術(shù)過程中的失血與疼痛。
      [0035]控制系統(tǒng)4分別與激光掃描組件和攝像頭3相連接,該控制系統(tǒng)4可以接收攝像頭3生成的病變圖像數(shù)據(jù),為醫(yī)生顯示病變部位圖像,醫(yī)生可以根據(jù)該病變部位圖像設(shè)定激光掃描參數(shù);同時(shí),由控制系統(tǒng)4根據(jù)病變圖像數(shù)據(jù)向激光掃描組件發(fā)送控制指令以生成激光,完成激光掃描操作。優(yōu)選地,控制系統(tǒng)4分別通過電纜與激光掃描組件和攝像頭3相連接。
      [0036]優(yōu)選地,控制系統(tǒng)4與外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備(圖中未示出)相連接,用以實(shí)時(shí)地將治療過程中產(chǎn)生的信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備??刂葡到y(tǒng)4與外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備(圖中未示出)的連接方式可以是無線連接也可以是有線連接。該治療信息數(shù)據(jù)可以是醫(yī)生在治療過程中設(shè)定的激光掃描運(yùn)動(dòng)參數(shù)、治療過程中病變部位的圖片或視頻等內(nèi)容,但本發(fā)明中所述的激光掃描運(yùn)動(dòng)參數(shù)并不限于此。將治療數(shù)據(jù)保存在外部存儲(chǔ)設(shè)備,可以為病例研宄提供幫助,且為可能發(fā)生的醫(yī)患糾紛提供證據(jù)。
      [0037]進(jìn)一步地,激光掃描組件可以包括激光發(fā)生器5和激光點(diǎn)陣掃描器6。激光發(fā)生器5與控制系統(tǒng)4相連接,該激光發(fā)生器5可以根據(jù)操作人員在控制系統(tǒng)4設(shè)定的激光掃描運(yùn)動(dòng)參數(shù)(即,控制信號(hào))生成激光束,并將激光束發(fā)射到激光點(diǎn)陣掃描器6。激光點(diǎn)陣掃描器6的激光出射口與合束鏡組件2相連接、激光入射口與激光發(fā)生器5相連接,用于接收激光發(fā)生器5發(fā)射的激光束,同時(shí),該激光點(diǎn)陣掃描器6與控制系統(tǒng)4相連接,并根據(jù)控制系統(tǒng)4的控制信號(hào)改變從激光發(fā)射器5傳輸來的激光束路徑,該用于掃描病變部位的激光依次經(jīng)過合束鏡組件2和定位插管I照射到病變部位進(jìn)行治療。在一個(gè)實(shí)施例中,該用于掃描病變部位的激光在病變部位形成的光斑的直徑可以為0.1?0.3_。優(yōu)選地,上述激光發(fā)生器5和激光點(diǎn)陣掃描器6分別通過電纜與控制系統(tǒng)4相連接。
      [0038]優(yōu)選地,上述激光發(fā)射器可以為CO2激光器、半導(dǎo)體激光器、光纖激光器或固體激光器。0
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