體包括貫穿其從所述近端延伸到所述遠(yuǎn)端的中空內(nèi)腔，所述本體具有接近近端的陰型魯爾鎖連接器和接近遠(yuǎn)端的陽型魯爾鎖連接器，所述本體具有帶有從動(dòng)構(gòu)件的外表面，延伸構(gòu)件的陰型魯爾鎖連接器可移除地固定到所述止血閥的旋轉(zhuǎn)式陽型魯爾鎖，延伸構(gòu)件的陽型魯爾鎖連接器構(gòu)造成將引導(dǎo)導(dǎo)管可移除地固定到其，延伸構(gòu)件的本體具有構(gòu)造成由驅(qū)動(dòng)齒輪可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)構(gòu)件；以及 控制器，其經(jīng)由用戶界面將指令提供到馬達(dá)使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、從動(dòng)構(gòu)件和延伸構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其中所述從動(dòng)構(gòu)件包括齒輪。34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其中所述齒輪是錐形齒輪，其具有面朝近端端口的多個(gè)齒，所述驅(qū)動(dòng)齒輪包括齒輪，其具有與所述從動(dòng)構(gòu)件的多個(gè)齒可操作地接合的多個(gè)齒。35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其中所述從動(dòng)構(gòu)件包括構(gòu)造成接納皮帶的表面。36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括驅(qū)動(dòng)皮帶。37.根據(jù)權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其中所述從動(dòng)構(gòu)件是構(gòu)造成由摩擦驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)表面。38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件是輪構(gòu)件，其具有權(quán)利要求26所述的設(shè)備，還包括基座，所述基座具有支撐旋轉(zhuǎn)式陽型魯爾鎖連接器的支承表面。39.根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中所述第一腿的近端構(gòu)造成接納通過內(nèi)腔的工作導(dǎo)管和導(dǎo)絲。40.一種使得引導(dǎo)導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)的方法: 提供聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)齒輪的可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)； 提供止血閥，其包括閥本體，所述閥本體具有第一腿，第一腿具有近端端口、遠(yuǎn)端端口和在近端端口和遠(yuǎn)端端口之間延伸的內(nèi)腔，至少一個(gè)閥鄰近近端端口定位在內(nèi)腔內(nèi)，以允許介入裝置貫穿其通過，所述閥本體包括第二腿，所述第二腿相對(duì)于第一腿成角度延伸，且與所述第一腿流體連通，旋轉(zhuǎn)式陽型魯爾鎖連接器接近遠(yuǎn)端端口可旋轉(zhuǎn)地連接到所述閥本體以便將引導(dǎo)導(dǎo)管固定到其； 提供延伸構(gòu)件，其具有本體，所述本體具有近端和相對(duì)的遠(yuǎn)端，所述本體包括貫穿其從所述近端延伸到所述遠(yuǎn)端的中空內(nèi)腔，所述本體具有接近近端的陰型魯爾鎖連接器和接近遠(yuǎn)端的陽型魯爾鎖連接器，所述本體具有帶有從動(dòng)構(gòu)件的外表面； 將延伸構(gòu)件的陰型魯爾鎖連接器連接到所述止血閥的旋轉(zhuǎn)式陽型魯爾鎖； 將延伸構(gòu)件的陽型魯爾鎖連接器連接到引導(dǎo)導(dǎo)管； 提供用于控制可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制器；以及 將指令經(jīng)由用戶輸入提供給控制器以使得可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、從動(dòng)構(gòu)件和延伸構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，從而使得引導(dǎo)導(dǎo)管沿其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，還提供基座，用于可釋放地固定止血閥和延伸構(gòu)件，其中所述基座包括用于可旋轉(zhuǎn)地支撐延伸構(gòu)件的支承。42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的方法，其中所述延伸構(gòu)件包括圍繞從動(dòng)構(gòu)件的外周延伸的定位構(gòu)件，其構(gòu)造成軸向地定位所述延伸構(gòu)件。43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，其中所述定位構(gòu)件是凹槽，所述支承將所述延伸構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地支撐在凹槽內(nèi)。44.一種設(shè)備，包括: 基座構(gòu)件，止血閥附加到基座構(gòu)件，所述止血閥包括閥本體，所述閥本體具有第一腿，第一腿具有近端端口、遠(yuǎn)端端口和在近端端口和遠(yuǎn)端端口之間延伸的具有線性軸線的內(nèi)腔，至少一個(gè)閥鄰近近端端口定位在內(nèi)腔內(nèi)，以允許介入裝置貫穿其通過，所述閥本體包括第二腿，所述第二腿相對(duì)于第一腿成角度延伸，且具有與所述第一腿的內(nèi)腔流體連通的內(nèi)腔； 附加到基座構(gòu)件的支撐件； 線性致動(dòng)器，支撐件附加到線性致動(dòng)器，其具有線性軸線，所述線性致動(dòng)器沿所述線性軸線可以連續(xù)或增量的方式前進(jìn)或縮回；以及 床邊支撐件，線性致動(dòng)器可滑動(dòng)地附加到所述床邊支撐件，以允許所述線性致動(dòng)器相對(duì)于床邊支撐件運(yùn)動(dòng)； 其中所述支撐件的作用在于使得基座構(gòu)件和其附加的閥以與線性致動(dòng)器沿其線性軸線的運(yùn)動(dòng)一致的方式運(yùn)動(dòng)。45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的設(shè)備，其中軌道附加到床邊支撐件，軌道具有平行于或重合于線性致動(dòng)器的線性軸線的線性軸線，所述軌道從接近床邊支撐件的端部延伸到朝向患者延伸的遠(yuǎn)端，并帶有沿其線性軸線延伸的通道，所述通道構(gòu)造成將引導(dǎo)導(dǎo)管容納在其長(zhǎng)度的一部分內(nèi)。46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中當(dāng)從大致面向支撐件的頂點(diǎn)測(cè)量時(shí)，所述止血閥的第一腿的內(nèi)腔的線性軸線以銳角與軌道的線性軸線相交。47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的設(shè)備，其中所述軌道的線性軸線相對(duì)于水平面成銳角傾斜，其中附加到床邊支撐件的部分相對(duì)于其遠(yuǎn)端被升高。48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其中在軌道中的通道的開口相對(duì)于水平面成銳角傾斜。49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其中在軌道中的通道的開口大致面朝止血閥。50.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其中所述止血閥的第一腿的內(nèi)腔的線性軸線以與軌道的線性軸線相同的角度相對(duì)于水平面傾斜。51.根據(jù)權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中所述止血閥具有旋轉(zhuǎn)式陽型魯爾鎖連接器，其接近遠(yuǎn)端端口可旋轉(zhuǎn)地連接到第一腿，并構(gòu)造成將引導(dǎo)導(dǎo)管固定到其，旋轉(zhuǎn)式陽型魯爾鎖連接器具有構(gòu)造成由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)構(gòu)件。52.—種設(shè)備，包括: 構(gòu)造成具有止血閥的基座構(gòu)件，所述止血閥包括閥本體，所述閥本體具有第一腿，第一腿具有近端端口、遠(yuǎn)端端口和在近端端口和遠(yuǎn)端端口之間延伸的具有線性軸線的內(nèi)腔，至少一個(gè)閥鄰近近端端口定位在內(nèi)腔內(nèi)，以允許介入裝置貫穿其通過，所述閥本體包括第二腿，所述第二腿相對(duì)于第一腿成角度延伸，并具有與所述第一腿的內(nèi)腔流體連通的內(nèi)腔，所述第二腿附加到所述第一腿，使得遠(yuǎn)端端口將朝向患者指向； 附加到基座構(gòu)件的支撐件； 線性致動(dòng)器，支撐件附加到線性致動(dòng)器，其具有線性軸線，所述線性致動(dòng)器沿所述線性軸線可以連續(xù)或增量的方式前進(jìn)或縮回；以及 床邊支撐件，線性致動(dòng)器可滑動(dòng)地附加到床邊支撐件，以允許所述線性致動(dòng)器相對(duì)于床邊支撐件運(yùn)動(dòng)； 其中支撐件的作用在于以與線性致動(dòng)器沿其線性軸線的運(yùn)動(dòng)一致的方式使得基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，并且其中當(dāng)從大致面向支撐件的頂點(diǎn)測(cè)量時(shí)，所述止血閥的第一腿的內(nèi)腔的線性軸線以銳角與線性致動(dòng)器的線性軸線相交。53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其中軌道附加到床邊支撐件，軌道具有平行于或重合于線性致動(dòng)器的線性軸線的線性軸線，軌道從接近床邊支撐件的端部延伸到朝向患者延伸的遠(yuǎn)端，并帶有沿其線性軸線延伸的通道，所述通道構(gòu)造成將引導(dǎo)導(dǎo)管容納在其長(zhǎng)度的一部分內(nèi)。54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中所述軌道的線性軸線相對(duì)于水平面成銳角傾斜，其中附加到床邊支撐件的部分相對(duì)于其遠(yuǎn)端被升高。55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的設(shè)備，其中在軌道中的通道的開口相對(duì)于水平面成銳角傾斜。56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的設(shè)備，其中在軌道中的通道的開口大致面朝基座構(gòu)件。57.根據(jù)權(quán)利要求54所述的設(shè)備，其中所述基座構(gòu)件構(gòu)造成具有附加到其的止血閥，使得所述止血閥的第一腿的內(nèi)腔的線性軸線以與軌道的線性軸線相同的角度相對(duì)于水平面傾斜。58.用于調(diào)節(jié)引導(dǎo)導(dǎo)管在人類患者的血管內(nèi)放置的方法，所述方法包括: 提供基座構(gòu)件，所述基座構(gòu)件構(gòu)造成具有止血閥，所述止血閥包括閥本體，所述閥本體具有第一腿，第一腿具有近端端口、遠(yuǎn)端端口和在近端端口和遠(yuǎn)端端口之間延伸的具有線性軸線的內(nèi)腔，至少一個(gè)閥鄰近近端端口定位在內(nèi)腔內(nèi)，以允許介入裝置貫穿其通過，所述閥本體包括第二腿，所述第二腿相對(duì)于第一腿成角度延伸，且具有與所述第一腿的內(nèi)腔流體連通的內(nèi)腔，所述第二腿附加到所述第一腿，使得遠(yuǎn)端端口將朝向患者指向； 提供附加到基座構(gòu)件的支撐件； 提供線性致動(dòng)器，其具有線性軸線，所述線性致動(dòng)器沿所述線性軸線可以連續(xù)或增量的方式前進(jìn)或縮回，支撐件以如此的方式附加到線性致動(dòng)器:所述支撐件的作用在于以與線性致動(dòng)器沿其線性軸線的運(yùn)動(dòng)一致的方式使得基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)； 提供床邊支撐件，線性致動(dòng)器可滑動(dòng)地附加到其，以允許所述線性致動(dòng)器相對(duì)于床邊支撐件運(yùn)動(dòng)； 將止血閥附加到基座構(gòu)件； 將引導(dǎo)導(dǎo)管附加到止血閥的第一腿的遠(yuǎn)端端口； 提供用于控制線性致動(dòng)器的控制器；以及 經(jīng)由用戶輸入將指令提供給控制器，以便使得所述線性致動(dòng)器沿其縱向軸線前進(jìn)或縮回。59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中軌道附加到床邊支撐件，軌道具有平行于或重合于線性致動(dòng)器的線性軸線的線性軸線，所述軌道從接近床邊支撐件的端部延伸到朝向患者延伸的遠(yuǎn)端，并被附加以便當(dāng)從大致面向支撐件的頂點(diǎn)測(cè)量時(shí)，所述軌道的線性軸線與所述止血閥的第一腿的內(nèi)腔的線性軸線以銳角相交，所述軌道帶有沿其線性軸線延伸的通道，所述通道構(gòu)造成將引導(dǎo)導(dǎo)管容納在其長(zhǎng)度的一部分內(nèi)。60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的方法，其中所述軌道的線性軸線相對(duì)于水平面成銳角傾斜，其中附加到床邊支撐件的部分相對(duì)于其遠(yuǎn)端被升高。61.根據(jù)權(quán)利要求59所述的方法，其中在軌道中的通道的開口相對(duì)于水平面成銳角傾斜，并且引導(dǎo)導(dǎo)管的一部分已經(jīng)被插入到該通道的一部分內(nèi)。62.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中所述止血閥具有旋轉(zhuǎn)式陽型魯爾鎖連接器，其接近遠(yuǎn)端端口可旋轉(zhuǎn)地連接到第一腿并固定到引導(dǎo)導(dǎo)管，旋轉(zhuǎn)式陽型魯爾鎖連接器具有構(gòu)造成由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)構(gòu)件。63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的方法，其中提供驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器，并且指令經(jīng)由用戶輸入界面提供給控制器，以便使得可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，從而使得引導(dǎo)導(dǎo)管沿其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】止血閥包括閥本體，所述閥本體具有近端端口、遠(yuǎn)端端口和在近端端口和遠(yuǎn)端端口之間延伸的內(nèi)腔。閥鄰近近端端口定位在內(nèi)腔內(nèi)。旋轉(zhuǎn)式魯爾連接器接近遠(yuǎn)端端口可旋轉(zhuǎn)地連接到閥本體，以便固定引導(dǎo)導(dǎo)管。旋轉(zhuǎn)式魯爾連接器包括構(gòu)造成由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)構(gòu)件。
【IPC分類】A61M39/08
【公開號(hào)】CN104936649
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380056272
【發(fā)明人】史蒂文·布萊克
【申請(qǐng)人】科林達(dá)斯公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2013年9月6日
【公告號(hào)】EP2892607A1, US20140066899, US20140066900, US20140171863, WO2014039838A1