具有階梯軸的外科器械的制作方法【專利說明】具有階梯軸的外科器械【
背景技術：
】[0001]在一些情況下，內(nèi)窺鏡式外科器械可優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科裝置，因為較小切口可減少術后恢復時間和并發(fā)癥。因此，一些內(nèi)窺鏡式外科器械可適于將遠側端部執(zhí)行器通過套管針的套管設置在所需手術部位處。這些遠側端部執(zhí)行器（例如，內(nèi)切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾器、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、RF、激光等的能量遞送裝置）可以多種方式接合組織，以達到診斷或治療的效果。內(nèi)窺鏡式外科器械可包括軸，該軸位于端部執(zhí)行器和由臨床醫(yī)生操縱的手柄部分之間。這種軸可允許插入到所需深度并向軸線旋轉，由此有利于將端部執(zhí)行器在患者體內(nèi)的定位。還可通過添加一個或多個關節(jié)運動接頭或特征結構而進一步有利于端部執(zhí)行器的定位，使得端部執(zhí)行器能夠選擇性地進行關節(jié)運動，或者以其他方式相對于軸的縱向軸線偏轉。[0002]內(nèi)窺鏡式外科器械的示例包括外科縫合器。一些這樣的縫合器能夠操作以夾緊組織層，切割穿過夾緊的組織層，并驅動釘穿過組織層，以在組織層的被切斷的端部附近將切斷的組織層基本上密封在一起。以下文獻公開了一些示例性外科縫合器：1989年2月21日公布的名稱為"PocketConfigurationforInternalOrganStaplers"的美國專利4,805,823;1995年5月16日公布的名稱為"SurgicalStaplerandStapleCartridge"的美國專利5,415,334;1995年11月14日公布的名稱為"SurgicalStaplerInstrument"的美國專利5,465,895;1997年1月28日公布的名稱為"SurgicalStaplerInstrument"的美國專利5,597,107;1997年5月27日公布的名稱為"SurgicalInstrument"的美國專利5,632,432;1997年10月7日公布的名稱為"SurgicalInstrument"的美國專利5,673,840;1998年1月6日公布的名稱為"ArticulationAssemblyforSurgicalInstruments"的美國專利5,704,534;1998年9月29日公布的名稱為"SurgicalClampingMechanism"的美國專利5,814,055;2005年12月27日公布的名稱為"SurgicalStaplingInstrumentIncorporatinganE-BeamFiringMechanism'，的美國專利6,978,921;2006年2月21日公布的名稱為"SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems"的美國專利7,000,818;2006年12月5日公布的名稱為"SurgicalStaplingInstrumenthavingaFiringLockoutforanUnclosedAnvil"的美國專利7,143,923;2007年12月4日公布的名稱為"SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMulti-StrokeFiringMechanismwithaFlexibleRack"的美國專利7,303,108;2008年5月6日公布的名稱為"SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMultistrokeFiringMechanismHavingaRotaryTransmission'，的美國專利7,367,485;2008年6月3日公布的名稱為"SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPreventionofFiring"的美國專利7,380,695;2008年6月3日公布的名稱為"ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism"的美國專利7,380,696;2008年7月29日公布的名稱為"SurgicalStaplingandCuttingDevice"的美國專利7,404,508;2008年10月14日公布的名稱為"SurgicalStaplingInstrumentHavingMultistrokeFiringwithOpeningLockout"的美國專利7,434,715;2010年5月25日公布的名稱為"DisposableCartridgewithAdhesiveforUsewithaStaplingDevice'，的美國公布7,721，930;2010年10月21日公布的名稱為"SurgicalStaplingInstrumentwithAnArticulatableEndEffector"的美國公布2010/0264193;以及2012年9月20日公布的名稱為"Motor-DrivenSurgicalCuttingInstrumentwithElectricActuatorDirectionalControlAssembly"的美國公布2012/0239012。上面所引用的美國專利和美國專利公布中的每一者的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。[0003]雖然上文所涉及的外科縫合器被描述為用于內(nèi)窺鏡式手術，但應理解，此類外科縫合器也可用于開腹手術和/或其他非內(nèi)窺鏡式手術。僅以舉例方式，在不使用套管針作為縫合器的導線管的胸外科手術中，外科縫合器可通過胸廓切開術而插入，并由此插入在患者肋骨之間，以到達一個或多個器官。此類手術可包括使用縫合器切斷和閉合通向肺部的血管。例如，可由縫合器切斷并閉合通向器官的血管，然后把器官從胸腔中取出。當然，外科縫合器可用于各種其他場景和手術。[0004]雖然已經(jīng)制造和使用各種類型的外科縫合器械和相關部件，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人制造或使用所附權利要求中描述的發(fā)明?！靖綀D說明】[0005]并入本說明書并構成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的多個實施例，并且與上文所給出的本發(fā)明的一般說明和下文所給出的實施例的詳細說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。[0006]圖1示出了示例性關節(jié)運動式外科縫合器械的透視圖；[0007]圖2示出了圖1器械的側正視圖；[0008]圖3示出了圖1器械中的打開的端部執(zhí)行器的透視圖；[0009]圖4A示出了圖3的端部執(zhí)行器沿圖3的線4-4截取的側剖面圖，其中擊發(fā)梁處于近側位置；[0010]圖4B示出了圖3的端部執(zhí)行器沿圖3的線4-4截取的側剖面圖，其中擊發(fā)梁處于遠側位置；[0011]圖5示出了圖3的端部執(zhí)行器沿圖3的線5-5截取的端部剖面圖；[0012]圖6示出了圖3的端部執(zhí)行器的分解透視圖；[0013]圖7示出了圖3的端部執(zhí)行器的透視圖，所述端部執(zhí)行器定位在組織處并已在組織中被致動了一次；[0014]圖8示出了用于圖1的器械的示例性控制電路的示意圖；[0015]圖9示出了圖1器械的柄部組件的透視圖，其中移除了一半外殼；[0016]圖10示出了圖9的柄部組件的驅動組件部件的透視圖；[0017]圖11示出了圖10的驅動組件的細長構件的透視圖；[0018]圖12示出了另一個示例性關節(jié)運動外科縫合器械的側視圖；[0019]圖13示出了圖12的器械的端部執(zhí)行器和軸的側視圖；[0020]圖14A示出了插入兩根肋骨之間的圖1的器械的軸的示意圖；[0021]圖14B示出了在兩根肋骨之間樞轉的圖1的器械的軸的示意圖；[0022]圖15A示出了插入兩根肋骨之間的圖12的器械的軸的示意圖；[0023]圖15B示出了在兩根肋骨之間樞轉的圖12的器械的軸的示意圖；[0024]圖16A示出了處于非關節(jié)運動構型的圖12的器械的關節(jié)運動接頭的剖面頂視圖；并且[0025]圖16B示出了處于關節(jié)運動構型的圖16A的關節(jié)運動接頭的剖面頂視圖；[0026]附圖并非意在以任何方式進行限制，并且可以預期本發(fā)明的各種實施例能夠以多種其他方式來執(zhí)行，包括那些不必在附圖中示出的方式。結合于本說明書并構成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的若干方面，并與【具體實施方式】一起用于說明本發(fā)明的原理；然而，應當理解本發(fā)明不受限于所示出的確定布置方式?！揪唧w實施方式】[0027]本發(fā)明的某些示例的如下描述不應被用來限制本發(fā)明的范圍。通過以下舉例說明設想用于實施本發(fā)明的最佳方式之一的描述，本發(fā)明的其他示例、特征結構、方面、實施例和優(yōu)點將對本領域的技術人員顯而易見。正如將會意識到的，本發(fā)明能夠具有其他不同且明顯的方面，只要不脫離本發(fā)明即可。因此，附圖和【具體實施方式】應被視為實質上是示例性的而非限制性的。[0028]I.示例件外科縫合器[0029]圖1-7描繪了示例性外科縫合和切斷器械10,在圖1中描繪的非關節(jié)運動的狀態(tài)下，其尺寸設定成穿過套管針的插管插入患者的手術部位，以便執(zhí)行外科手術。僅以舉例方式，該套管針可插入到患者的腹腔中，介于患者的兩根肋骨之間或其他地方。在一些環(huán)境下，器械10不與套管針一起使用。例如，器械10可通過胸廓切開術或其他類型的切口直接插入。本示例的器械10包括連接至軸22的柄部部分20。軸22遠側端接于關節(jié)運動接頭11中，關節(jié)運動接頭11進一步與端部執(zhí)行器12聯(lián)接。下文將更具體地描述軸22的各種合適的特征結構、構型和可操作性。參考本文的教導內(nèi)容，軸22的其他合適構型對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。應當理解，本文所用的術語例如"近側"和"遠側"是相對于抓持器械10的柄部部分20的臨床醫(yī)生而言的。因此，端部執(zhí)行器12相對于更近側的柄部部分20位于遠側。還應當理解，為簡潔和清楚起見，本文可結合附圖使用空間術語例如"豎直"和"水平"。然而，外科器械在多個取向和位置中使用，這些術語并非意圖進行限制，也并非絕對。[0030]-旦關節(jié)運動接頭11和端部執(zhí)行器12穿過套管針的插管通道插入，關節(jié)運動接頭11就可通過關節(jié)運動控件13進行遠程關節(jié)運動，如圖1中以虛像所描繪的，使得端部執(zhí)行器12可從軸22的縱向軸線（LA)以所需角度（a)偏轉。端部執(zhí)行器12可由此從所需角度或出于其他原因到達器官后面或接近組織。在一些形式中，關節(jié)運動接頭11允許端部執(zhí)行器12沿著單個平面偏轉。在一些形式中，關節(jié)運動接頭11允許端部執(zhí)行器沿著一個以上的平面偏轉。關節(jié)運動接頭11和關節(jié)運動控件13可根據(jù)本文引用的許多參考文獻中的任何參考文獻的教導內(nèi)容來構造。另選地，關節(jié)運動接頭11和/或關節(jié)運動控件13可以具有任何其他合適的構型。僅以舉例方式，關節(jié)運動控件13可替代地被構造為旋鈕，該旋鈕圍繞垂直于軸22的縱向軸線（LA)的軸線旋轉。[0031]在一些形式中，關節(jié)運動接頭11和/或關節(jié)運動控件13根據(jù)以下專利的至少一些教導內(nèi)容來構造和操作：與本文同一日提交的名稱為"SurgicalInstrument當前第1頁1 2 3 4 5