一種可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利說明】
一、技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，因交通事故意外造成上肢損傷的人數(shù)也在不斷增長；我國正快速步入老年化社會(huì)，在這群老齡人群中有大量的人存在不同程度的上肢功能退化；同時(shí)由腦卒中引起的上肢偏癱的人數(shù)也越來越多，而且年輕化趨勢明顯，作為康復(fù)治療的康復(fù)訓(xùn)練，以生物力學(xué)和神經(jīng)發(fā)育學(xué)為基礎(chǔ)，通過對(duì)患者的患肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，來促進(jìn)神經(jīng)肌肉功能恢復(fù)，恢復(fù)肢體的正常運(yùn)動(dòng)功能。
[0003]目前國內(nèi)使用的上肢康復(fù)訓(xùn)練器械多數(shù)依賴進(jìn)口，控制系統(tǒng)復(fù)雜、操作難度大，長期的的康復(fù)治療，很多患者經(jīng)濟(jì)上難于承受，本可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)于一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)的患者，通過一側(cè)自主運(yùn)動(dòng)上肢帶動(dòng)另一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)上肢康復(fù)訓(xùn)練，對(duì)于雙側(cè)上肢能夠自主運(yùn)動(dòng)，或一側(cè)、雙側(cè)自主運(yùn)動(dòng)功能性較差的患者，通過控制磁粉制動(dòng)器提供可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)阻力，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于患者接受。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:為只能一側(cè)自主運(yùn)動(dòng)的患者提供一種一側(cè)上肢自主進(jìn)行前后移動(dòng)、左右方向擺動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)癱瘓的上肢進(jìn)行同步前后移動(dòng)、右左方向擺動(dòng)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)、或?qū)崿F(xiàn)雙側(cè)上肢帶有可調(diào)節(jié)助力的同時(shí)自主運(yùn)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器包括底座
1、電動(dòng)升降立柱3、叉形懸梁5、座椅8、左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。所述的叉形懸梁5的叉形尾部固定連接在連接柱4的頂端，連接柱4底端固定在電動(dòng)升降立柱3的頂端，電動(dòng)升降立柱3固定在底座I上表面，所述的叉形懸梁5兩叉型前后方向且相互平行設(shè)置，叉形懸梁5兩叉型部分安裝有前后位置可調(diào)整的軸承固定板6，所述的軸承固定板6左右兩端下表面分別安裝所述的左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述的右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括右側(cè)軸承架11，右側(cè)軸承架11固定在軸承固定板6右端，右側(cè)軸承架11固定有右側(cè)軸承軸承座10，右側(cè)軸承架11的右側(cè)設(shè)置有右手連接架12，所述的左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)關(guān)于患者呈左右對(duì)稱設(shè)置有左側(cè)軸承架14、左側(cè)軸承軸承座15、左手連接架18，所述的左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)關(guān)于患者呈左右對(duì)稱，所述的可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器還包括轉(zhuǎn)軸一 9，左右方向水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸一 9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在右側(cè)軸承軸承座10和左側(cè)軸承軸承座15上，轉(zhuǎn)軸一 9的右端與前后方向水平設(shè)置的柱銷一 13的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，柱銷一 13的兩端固定在右手連接架12上端設(shè)置的兩叉型邊上，轉(zhuǎn)軸一 9的左端與前后方向水平設(shè)置的柱銷二 17的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，柱銷二 17的兩端固定在左手連接架18上端設(shè)置的兩叉型邊上，轉(zhuǎn)軸一 9的中部固定支撐架21的上端，支撐架21下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝前后方向水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸二 23的中部，轉(zhuǎn)軸二 23前端固定豎直方向設(shè)置的擺動(dòng)板25的中部，擺動(dòng)板25上端通過柱銷三22與連桿一 20 —端形成鉸鏈連接，擺動(dòng)板25下端通過柱銷四24與連桿二 27 —端形成鉸鏈連接，連桿一 20另一端與左手連接架18中部與頂端之間固定的柱銷五19轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿二 27另一端與右手連接架12中部與頂端之間固定的柱銷六28轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0006]所述的柱銷一 13至柱銷六28與柱銷二 17至柱銷五19中心距相等，柱銷五19至柱銷三22與柱銷六28至柱銷四24的中心距相等，柱銷三22至轉(zhuǎn)軸二 23與柱銷四24至轉(zhuǎn)軸二 23的距離相等；
[0007]所述的左側(cè)軸承架14豎直邊左側(cè)面上固定磁粉制動(dòng)器一 16的外殼，磁粉制動(dòng)器一16的中心孔固定在轉(zhuǎn)軸一 9上，所述的支撐架21下端后側(cè)表面上固定磁粉制動(dòng)器二 26的外殼，磁粉制動(dòng)器二 26的內(nèi)孔固定在所述的轉(zhuǎn)軸二 23的后端；
[0008]所述叉形懸梁5兩叉型部分安裝前后位置可調(diào)整的軸承固定板6的結(jié)構(gòu)為:叉形懸梁5兩叉型部分穿過軸承固定板6上表面兩端開設(shè)的方孔與之滑動(dòng)連接，軸承固定板6與叉形懸梁5兩叉型滑動(dòng)連接的位置設(shè)置有緊定螺釘7 ;
[0009]所述的底座I下表面安裝有萬向輪2。
[0010]所述的右手連接架12通過中間的豎直桿下端設(shè)置有倒置的中空三角形一 121-，倒置的中空三角形一 12-1下表面固定有右側(cè)手掌綁帶29。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1.通過磁粉制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)有阻力和無阻力功能，結(jié)構(gòu)簡單，易于控制；
[0013]2.通過患者一側(cè)上肢自主運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)癱瘓上肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，易于操作，安全性尚。
[0014]3.控制磁粉制動(dòng)器電流使雙側(cè)上肢自主運(yùn)動(dòng)助力可調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同患病程度的康復(fù)患者。
[0015]4.實(shí)現(xiàn)患者上肢雙向獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或雙向合成運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)精巧。
四、【附圖說明】
[0016]圖1是可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖
[0017]圖2是右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)示意圖
[0018]圖3是右上肢傳動(dòng)至左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)示意圖
[0019]圖4右手連接架結(jié)構(gòu)示意圖
五、【具體實(shí)施方式】
[0020]結(jié)合圖1?4，本發(fā)明的一種可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1、電動(dòng)升降立柱3、叉形懸梁5、座椅8、左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。按照人坐于座椅時(shí)的方位定義左右方向，以便于描述本申請。所述的叉形懸梁5的叉形尾部固定連接在連接柱4的頂端，連接柱4底端固定在電動(dòng)升降立柱3的頂端，電動(dòng)升降立柱3固定在底座I上表面，底座I下表面安裝有萬向輪2，所述的叉形懸梁5兩叉型前后方向且相互平行設(shè)置，叉形懸梁5兩叉型部分與軸承固定板6上表面兩端開設(shè)的方孔滑動(dòng)連接，用以調(diào)整左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)前后方向的位置，以適應(yīng)患者雙側(cè)上肢的位置，軸承固定板6左右方向水平設(shè)置，軸承固定板6上與叉形懸梁5兩叉型滑動(dòng)連接的位置設(shè)置有緊定螺釘7，用以固定位置調(diào)整過的左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。
[0021]所述的軸承固定板6左右兩端下表面分別安裝左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述的右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括右側(cè)軸承架11，右側(cè)軸承架11呈倒置的L型，倒置后的L型水平邊固定在軸承固定板6左端，倒置后的L型豎直邊左側(cè)面固定右側(cè)軸承軸承座10，右側(cè)軸承架11的右側(cè)設(shè)置有右手連接架12。
[0022]所述的左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)關(guān)于患者呈左右對(duì)稱設(shè)置有左側(cè)軸承架14、左側(cè)軸承軸承座15、左手連接架18，所述的左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)關(guān)于患者呈左右對(duì)稱。
[0023]所述的可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器還包括轉(zhuǎn)軸一 9，左右方向水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸一 9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在右側(cè)軸承軸承座10和左側(cè)軸承軸承座15上，轉(zhuǎn)軸一 9的右端與前后方向水平設(shè)置的柱銷一 13的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，柱銷一 13的兩端固定在右手連接架12上端設(shè)置的兩叉型邊上，轉(zhuǎn)軸一 9的左端與前后方向水平設(shè)置的柱銷二 17的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，柱銷二 17的兩端固定在左手連接架18上端設(shè)置的兩叉型邊上，轉(zhuǎn)軸一 9的中部固定支撐架21的上端，支撐架21下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝前后方向水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸二 23的中部，轉(zhuǎn)軸二 23前端固定豎直方向設(shè)置的擺動(dòng)板25的中