部，擺動板25上端通過柱銷三22與連桿一 20 —端形成鉸鏈連接，擺動板25下端通過柱銷四24與連桿二 27 —端形成鉸鏈連接，連桿一 20另一端與左手連接架18中部與頂端之間固定的柱銷五19轉(zhuǎn)動連接，連桿二 27另一端與右手連接架12中部與頂端之間固定的柱銷六28轉(zhuǎn)動連接。
[0024]所述的柱銷一 13至柱銷六28與柱銷二 17至柱銷五19中心距相等，柱銷五19至柱銷三22與柱銷六28至柱銷四24的中心距相等，柱銷三22至轉(zhuǎn)軸二 23與柱銷四24至轉(zhuǎn)軸二 23的距離相等，以使患者左、右上肢左右同步反向擺動的角度變化一致。
[0025]所述的左側(cè)軸承架14左側(cè)豎直面上固定磁粉制動器一 16的外殼，磁粉制動器一16的中心孔固定在轉(zhuǎn)軸一 9上，以提供患者雙側(cè)上肢自主前后方向移動時的阻力；所述的支撐架21下端后側(cè)表面上固定磁粉制動器二 26的外殼，磁粉制動器二 26的內(nèi)孔固定在所述的轉(zhuǎn)軸二 23的后端，以提供患者雙側(cè)上肢自主左右反向擺動時的阻力。
[0026]所述的右手連接架12通過中間的豎直桿下端設(shè)置有倒置的中空三角形一 12-1，用以患者右側(cè)手掌的抓握，倒置的中空三角形一 12-1下表面固定有右側(cè)手掌綁帶29，用以固定患者右側(cè)手掌，左手連接架18與右手連接架12的結(jié)構(gòu)關(guān)于患者呈左右對稱，即左手連接架18下端同樣設(shè)置有倒置的中空三角形二和左側(cè)手掌綁帶。
[0027]患者坐在座椅8上，調(diào)整電動升降立柱3的高度，調(diào)整軸承固定板6前后方向的位置，從而調(diào)整左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的高度及前后位置使患者更為舒適，患者左、右側(cè)手掌分別抓握在左手連接架18、右手連接架12下端。如果患者右側(cè)上肢能主動運動，右手前后移動帶動右側(cè)上肢前后移動時，右手連接架12通過轉(zhuǎn)軸一 9轉(zhuǎn)動帶動左手連接架18前后擺動，通過患者左手帶動左側(cè)上肢運動，使患者左、右側(cè)上肢同步同方向前后移動；如果患者右側(cè)上肢左右擺動時，右手連接架12以柱銷一 13為中心擺動，通過連桿二 27驅(qū)動擺動板25擺動，擺動板25通過連桿一 20迫使左手連接架18以柱銷二 17為中心擺動，且擺動方向與右手連接架12擺動方向相反，實現(xiàn)雙側(cè)上肢同步左右擺動，且擺動方向相反，如果患者右側(cè)上肢即前后移動又左右擺動，是上述兩種運動的合成，患者左側(cè)上肢與右側(cè)上肢做同步同方向的前后移動和反向的左右擺動。
[0028]如果患者左側(cè)上肢能夠主動運動，傳動路線與上述的傳動路線相反，能夠?qū)崿F(xiàn)左側(cè)上肢帶動右側(cè)上肢運動。
[0029]如果患者雙側(cè)上肢能自主運動，控制磁粉制動器一 16通電，為轉(zhuǎn)軸一 9轉(zhuǎn)動過程中提供阻力，而且通過調(diào)節(jié)電流大小，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸一 9阻力可調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)患者雙側(cè)上肢前后移動阻力可調(diào)節(jié)；控制磁粉制動器二 26通電，通過調(diào)節(jié)制動器二的電流大小，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸二23阻力可調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)患者雙側(cè)上肢左右擺動阻力可調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項】
1.一種可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座(I)、電動升降立柱(3)、叉形懸梁(5)、座椅(8)、左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。所述的叉形懸梁(5)的叉形尾部固定連接在連接柱(4)的頂端，連接柱(4)底端固定在電動升降立柱(3)的頂端，電動升降立柱(3)固定在底座(I)上表面，所述的叉形懸梁(5)兩叉型前后方向且相互平行設(shè)置，叉形懸梁(5)兩叉型部分安裝有前后位置可調(diào)整的軸承固定板￠)，所述的軸承固定板(6)左右兩端下表面分別安裝所述的左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述的右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括右側(cè)軸承架(11)，右側(cè)軸承架(11)固定在軸承固定板(6)右端，右側(cè)軸承架(11)固定有右側(cè)軸承軸承座(10)，右側(cè)軸承架(11)的右側(cè)設(shè)置有右手連接架(12)，所述的左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)關(guān)于患者呈左右對稱設(shè)置有左側(cè)軸承架(14)、左側(cè)軸承軸承座(15)、左手連接架(18)，所述的左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)關(guān)于患者呈左右對稱，所述的可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動康復(fù)訓(xùn)練器還包括轉(zhuǎn)軸一(9)，左右方向水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸一(9)轉(zhuǎn)動安裝在右側(cè)軸承軸承座(10)和左側(cè)軸承軸承座(15)上，轉(zhuǎn)軸一 O)的右端與前后方向水平設(shè)置的柱銷一(13)的中部轉(zhuǎn)動連接，柱銷一(13)的兩端固定在右手連接架(12)上端設(shè)置的兩叉型邊上，轉(zhuǎn)軸一(9)的左端與前后方向水平設(shè)置的柱銷二(17)的中部轉(zhuǎn)動連接，柱銷二(17)的兩端固定在左手連接架(18)上端設(shè)置的兩叉型邊上，轉(zhuǎn)軸一(9)的中部固定支撐架(21)的上端，支撐架(21)下端轉(zhuǎn)動安裝前后方向水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸二(23)的中部，轉(zhuǎn)軸二(23)前端固定豎直方向設(shè)置的擺動板(25)的中部，擺動板(25)上端通過柱銷三(22)與連桿一(20) —端形成鉸鏈連接，擺動板(25)下端通過柱銷四(24)與連桿二(27) —端形成鉸鏈連接，連桿一(20)另一端與左手連接架(18)中部與頂端之間固定的柱銷五(19)轉(zhuǎn)動連接，連桿二(27)另一端與右手連接架(12)中部與頂端之間固定的柱銷六(28)轉(zhuǎn)動連接。2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的柱銷一(13)至柱銷六(28)與柱銷二(17)至柱銷五(19)中心距相等，柱銷五(19)至柱銷三(22)與柱銷六(28)至柱銷四(24)的中心距相等，柱銷三(22)至轉(zhuǎn)軸二(23)與柱銷四(24)至轉(zhuǎn)軸二(23)的距離相等。3.如權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的左側(cè)軸承架(14)豎直邊左側(cè)面上固定磁粉制動器一(16)的外殼，磁粉制動器一(16)的中心孔固定在轉(zhuǎn)軸一(9)上，所述的支撐架(21)下端后側(cè)表面上固定磁粉制動器二(26)的外殼，磁粉制動器二(26)的內(nèi)孔固定在所述的轉(zhuǎn)軸二(23)的后端。4.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述叉形懸梁(5)兩叉型部分安裝前后位置可調(diào)整的軸承固定板￠)的結(jié)構(gòu)為:叉形懸梁(5)兩叉型部分穿過軸承固定板(6)上表面兩端開設(shè)的方孔與之滑動連接，軸承固定板(6)與叉形懸梁(5)兩叉型滑動連接的位置設(shè)置有緊定螺釘(7)。5.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的底座⑴下表面安裝有萬向輪(2)。6.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的右手連接架(12)通過中間的豎直桿下端設(shè)置有倒置的中空三角形一(12-1)，倒置的中空三角形一(12-1)下表面固定有右側(cè)手掌綁帶(29)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可調(diào)阻力的雙側(cè)上肢聯(lián)動康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座、電動升降立柱、叉形懸梁、座椅，所述的叉形懸梁兩叉型部分安裝有前后位置可調(diào)整的軸承固定板，軸承固定板左右兩端分別安裝關(guān)于患者左右對稱的左、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸一兩端連接左、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的左、右手連接架，實現(xiàn)左右上肢同步前后移動，左、右手連接架通過連桿一、連桿二鉸鏈連接中心固定在轉(zhuǎn)軸二上的擺動板兩端，實現(xiàn)左右上肢反向左右擺動，且轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二上安裝有磁粉制動器一和磁粉制動器二，實現(xiàn)雙側(cè)上肢運動阻力可調(diào)節(jié)。
【IPC分類】A61H1/00
【公開號】CN105078700
【申請?zhí)枴緾N201510540099
【發(fā)明人】姬利娜, 吳貴軍, 國秀麗
【申請人】安陽工學(xué)院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月26日