一種左右側上肢康復訓練器的制造方法
【專利說明】
一、技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種左右側上肢康復訓練器，屬于康復醫(yī)療器械領域。
二、【背景技術】
[0002]現(xiàn)代社會競爭在不斷增強，人們的精神壓力和生活壓力不斷增加，心腦血管疾病、上肢外傷人數(shù)不斷增加，尤其以腦中風患者人數(shù)居多，且致殘率很高，提高這些患者的康復程度，提高病后的生活質量是康復醫(yī)學領域近幾年關心的問題，通過證實采用康復訓練是治療中風患者肢體障礙的重要手段。
[0003]國內各醫(yī)療機構近幾年不斷增加康復醫(yī)療方面的投入，由于安全性、設備的先進性等原因，目前的康復醫(yī)療器械以進口設備居多，而本申請以患者一側上肢自主運動帶動另一側功能障礙的上肢進行康復訓練，實現(xiàn)患者上肢前后移動、左右擺動的單獨或合成運動，且無需外界動力驅動，安全可靠，成本低。
三、
【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:為只能一側自主運動的患者提供一種一側上肢自主進行前后移動、左右方向擺動，帶動另一側不能自主運動上肢進行同步后前移動、左右方向擺動被動運動的上肢康復訓練器。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種左右側上肢康復訓練器包括底座1、電動升降立柱3、叉形懸梁5，所述的叉形懸梁5的叉形尾部固定連接在連接柱4的頂端，連接柱4底端固定在電動升降立柱3的頂端，電動升降立柱3固定在底座I上表面，所述的叉形懸梁5兩叉型前后方向且相互平行設置，軸承固定板6左右方向水平設置，軸承固定板6安裝叉形懸梁5上且沿前后方向可調整；
[0006]豎直方向設置的固定軸15底端固定在軸承固定板6上，固定軸15上端轉動安裝有錐齒輪一 8，錐齒輪一 8左右兩側關于患者左右對稱設置有左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構，所述的右上肢康復訓練機構包括錐齒輪二 9、右側轉軸10、右側軸承軸承座12、右側軸承架13、右側手掌連接架14、右側導軌支架23、右側圓弧形導軌24、滑塊一 22、連接座一 21、連桿一 19，所述的錐齒輪二 9與錐齒輪一 8嚙合，錐齒輪二 9固定在左右水平方向設置的右側轉軸10的左端，右側軸承架13固定在軸承固定板6，右側軸承架13固定的右側軸承軸承座12，右側轉軸10的中間轉動安裝在右側軸承軸承座12上，右側轉軸10右端通過柱銷一 11與右側手掌連接架14中間至頂端一位置轉動連接；
[0007]所述的右側手掌連接架14頂端固定有右側導軌支架23，右側導軌支架23左側面固定有右側圓弧形導軌24，右側圓弧形導軌24的圓形中心與右側轉軸1重合，右側圓弧形導軌24的左側表面安裝有滑塊一 22，滑塊一 22左側表面固定有連接座一 21，連接座一 21左側表面設置有向左伸出的凸臺一 211，凸臺一 211固定前后方向水平設置的柱銷二 20的前端，柱銷二 20的后端與連桿一 19的一端轉動連接，連桿一 19的另一端與前后方向水平設置的柱銷三18的后端轉動連接，柱銷三18中間位置固定在連接座二 17上表面向上伸出的凸臺二 171上，連接座二 17固定在滑塊二 16的上表面；
[0008]所述的左右側上肢康復訓練器還包括連桿三25、直線導軌26，所述的左右方向水平設置的直線導軌26通過直線導軌支架一 41、直線導軌支架二 43固定在軸承固定板6上，直線導軌26位于右上肢康復訓練機構的右側轉軸10和與之關于患者左右對稱的左上肢康復訓練機構的左側轉軸40的正上方，直線導軌26與滑塊二 16、與右上肢康復訓練機構的滑塊二 16關于患者左右對稱的左上肢康復機構的滑塊四27滑動連接，所述的連桿三25右端轉動連接柱銷三18前端，與右上肢康復訓練機構中連接座二 17的凸臺二 171上固定的柱銷三18關于患者左右對稱的連接座四28上固定的柱銷六29的前端轉動連接連桿三25的左端。
[0009]軸承固定板6安裝在叉形懸梁5上且前后方向可調整的結構為:叉形懸梁5兩叉型部分與軸承固定板6兩端滑動連接，軸承固定板6與叉形懸梁5兩叉型滑動連接的位置設置有緊定螺釘25。
[0010]所述的底座I下表面安裝有萬向輪2。
[0011]所述的右側手掌連接架14通過中間的豎直桿下端設置有倒置的中空三角形一141，倒置的中空三角形一 141下表面固定有右側手掌綁帶44。
[0012]所述的錐齒輪一 8、錐齒輪二 9、錐齒輪三42齒數(shù)相等，且相互嚙合錐齒輪間的軸交角為90度。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0014]1.通過錐齒輪傳動機構實現(xiàn)左右側上肢前后擺動方向相反；
[0015]2.通過患者一側上肢自主運動，帶動另一側癱瘓上肢進行康復訓練，易于操作，安全性尚。
[0016]3.通過圓弧導軌與滑塊機構實現(xiàn)患者上肢前后移動和左右擺動運動互不干涉，添加直線導軌與滑塊機構實現(xiàn)患者上肢左右擺動方向一致。
[0017]4.無外界動力驅動，安全性高。
四、【附圖說明】
[0018]圖1是左右側上肢康復訓練器的總體結構圖
[0019]圖2是右上肢康復訓練機構示意圖一
[0020]圖3是右上肢康復訓練機構示意圖二
[0021]圖4是右上肢傳動至左上肢康復訓練機構示意圖
[0022]圖5右手連接架結構示意圖
五、【具體實施方式】
[0023]結合圖1?5，本發(fā)明的一種左右側上肢康復訓練器包括底座1、電動升降立柱3、叉形懸梁5、座椅7、左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構。按照人坐于座椅時的方位定義前后左右方向，以便于描述本申請。所述的叉形懸梁5的叉形尾部固定連接在連接柱4的頂端，連接柱4底端固定在電動升降立柱3的頂端，電動升降立柱3固定在底座I上表面，底座I下表面安裝有萬向輪2，所述的叉形懸梁5兩叉型前后方向且相互平行設置，叉形懸梁5兩叉型部分穿過軸承固定板6兩端下方設置的方孔而與之滑動連接，來調整左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構前后方向的位置，以適應患者雙側上肢的位置。
[0024]所述的軸承固定板6左右方向水平設置，豎直方向設置的固定軸15底端固定在軸承固定板6左右方向的中間位置，固定軸15上端同軸轉動安裝有錐齒輪一 8，錐齒輪一8左右兩側關于患者左右對稱設置有左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構，所述的右上肢康復訓練機構包括錐齒輪二 9、右側轉軸10、右側軸承軸承座12、右側軸承架13、右側手掌連接架14、右側導軌支架23、右側圓弧形導軌24、滑塊一 22、連接座一 21、連桿一 19，所述的錐齒輪二 9與錐齒輪一 8嚙合，錐齒輪二 9固定在左右水平方向設置的右側轉軸10的左端，右側軸承架13呈L型，其L型水平邊固定在軸承固定板6的上表面上，右側軸承架13其L型豎直邊位于水平邊右側，右側軸承架13的L型豎直邊左側表面固定右側軸承軸承座12，右側軸承軸承座12內孔轉動安裝右側轉軸10的中間位置，右側轉軸10右端固定前后方向水平設置的柱銷一 11中間位置，柱銷一 11的兩端與右側手掌連接架14中間至頂端位置設置的叉形兩邊轉動連接。
[0025]所述的右側手掌連接架14頂端固定有右側導軌支架23，右側導軌支架23左側面固定有右側圓弧形導軌24，右側圓弧形導軌24的圓形中心與右側轉軸1重合，右側圓弧形導軌24的左側表面安裝有滑塊一 22，滑塊一 22左側表面固定有連接座一 21，連接座一 21左側表面設置有向左伸出的凸臺一 211，凸臺一 211固定前后方向水平設置的柱銷二 20的前端，柱銷二 20的后端與連桿一 19的一端轉動連接，連桿一 19的另一端與前后方向水平設置的柱銷三18的后端轉動連接，柱銷三18中間位置固定在連接座二 17上表面向上伸出的凸臺二 171上，連接座二 17固定在滑塊二 16的上表面。
[0026]所述的錐齒輪一 8左側關于患者左右對稱設置的左上肢康復訓練機構，即包括錐齒輪三42、左側轉軸40、左側轉軸左端固定的柱銷四36、左側軸承架39、左側軸承軸承座38、左側