手掌連接架37、左側(cè)導(dǎo)軌支架34、左側(cè)圓弧形導(dǎo)軌35、左側(cè)圓弧形導(dǎo)軌35上安裝的滑塊三33、滑塊三33右側(cè)表面固定的連接座三32，連接座三32右側(cè)表面向右伸出凸臺(tái)三上固定的柱銷五31、連桿二 30、連接座四28上表面向上伸出的凸臺(tái)四上固定的柱銷六29，連接座四28固定在滑塊四27的上表面。
[0027]所述的左右側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器還包括連桿三25、直線導(dǎo)軌26，所述的柱銷三18前端與連桿三25右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿三25左端與柱銷六29前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的左右方向水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌26上表面與右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的滑塊二 16滑動(dòng)連接，與左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的滑塊四27滑動(dòng)連接。
[0028]直線導(dǎo)軌支架一 41呈向后傾倒的U型，直線導(dǎo)軌支架一 41兩平行邊的上側(cè)邊上表面固定直線導(dǎo)軌26下表面，直線導(dǎo)軌支架一 41兩平行邊的下側(cè)邊下表面固定在軸承固定板6的上表面上，關(guān)于患者左右對(duì)稱的還設(shè)置有直線導(dǎo)軌支架二 43，用以支撐直線導(dǎo)軌26，直線導(dǎo)軌26位于左側(cè)轉(zhuǎn)軸40、右側(cè)轉(zhuǎn)軸10的正上方，直線導(dǎo)軌支架一 41、直線導(dǎo)軌支架二 43其U型空腔用于避讓左側(cè)轉(zhuǎn)軸40、右側(cè)轉(zhuǎn)軸10。
[0029]軸承固定板6上與叉形懸梁5兩叉型滑動(dòng)連接的位置設(shè)置有緊定螺釘25，用以固定位置調(diào)整過的左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。
[0030]所述的右側(cè)手掌連接架14通過中間的豎直桿下端設(shè)置有倒置的中空三角形一141，用以患者右側(cè)手掌的抓握，倒置的中空三角形一 141下表面固定有右側(cè)手掌綁帶44，用以固定患者右側(cè)手掌，左側(cè)手掌連接架37與右側(cè)手掌連接架14的結(jié)構(gòu)關(guān)于患者呈左右對(duì)稱，即左側(cè)手掌連接架37下端同樣設(shè)置有倒置的中空三角形二和左側(cè)手掌綁帶。
[0031]所述的錐齒輪一 8、錐齒輪二 9、錐齒輪三42齒數(shù)相等，且相互嚙合錐齒輪間的軸交角為90度。
[0032]患者坐在座椅7上，調(diào)整電動(dòng)升降立柱3的高度，調(diào)整軸承固定板6前后方向的位置，從而調(diào)整左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的高度及前后位置使患者更為舒適，患者左、右側(cè)手掌分別抓握在左側(cè)手掌連接架37、右側(cè)手掌連接架14下端。如果患者右側(cè)上肢能主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，右手前后移動(dòng)帶動(dòng)右側(cè)上肢前后移動(dòng)時(shí)，右側(cè)手掌連接架14通過右側(cè)轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)錐齒輪二 9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與錐齒輪一 8嚙合帶動(dòng)錐齒輪三42轉(zhuǎn)動(dòng)，通過左側(cè)轉(zhuǎn)軸40帶動(dòng)左側(cè)手掌連接架37擺動(dòng)，使患者左、右側(cè)上肢同步反方向前后移動(dòng)，而此時(shí)由于右側(cè)手掌連接架14頂端安裝的右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌24與滑塊一 22的滑動(dòng)連接作用，使連桿一 19不發(fā)生運(yùn)動(dòng)，使患者的雙側(cè)上肢前后移動(dòng)與左右擺動(dòng)不產(chǎn)生相互影響；如果患者右側(cè)上肢左右擺動(dòng)時(shí)，右側(cè)手掌連接架14以柱銷一 11為中心擺動(dòng)，通過右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌24帶動(dòng)滑塊一 22擺動(dòng)，通過連桿一 19帶動(dòng)連桿三25沿直線導(dǎo)軌26右左方向移動(dòng)，帶動(dòng)連桿二30運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)左側(cè)圓弧形導(dǎo)軌35帶動(dòng)左側(cè)手掌連接架37以柱銷四36為中心擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙側(cè)上肢同步同方向左右擺動(dòng)，如果患者右側(cè)上肢即前后移動(dòng)又左右擺動(dòng)，是上述兩種運(yùn)動(dòng)的合成，患者左側(cè)上肢與右側(cè)上肢做同步移動(dòng)和擺動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。
[0033]如果患者左側(cè)上肢能夠主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)路線與上述的傳動(dòng)路線相反，能夠?qū)崿F(xiàn)左側(cè)上肢帶動(dòng)右側(cè)上肢運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種左右側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器包括底座(I)、電動(dòng)升降立柱(3)、叉形懸梁(5)，所述的叉形懸梁(5)的叉形尾部固定連接在連接柱(4)的頂端，連接柱(4)底端固定在電動(dòng)升降立柱⑶的頂端，電動(dòng)升降立柱⑶固定在底座⑴上表面，所述的叉形懸梁(5)兩叉型前后方向且相互平行設(shè)置，軸承固定板(6)左右方向水平設(shè)置，軸承固定板(6)安裝在叉形懸梁(5)上且前后方向位置可調(diào)整； 豎直方向設(shè)置的固定軸(15)底端固定在軸承固定板(6)上，固定軸(15)上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有錐齒輪一(8)，錐齒輪一(8)左右兩側(cè)關(guān)于患者左右對(duì)稱設(shè)置有左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述的右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括錐齒輪二(9)、右側(cè)轉(zhuǎn)軸(10)、右側(cè)軸承軸承座(12)、右側(cè)軸承架(13)、右側(cè)手掌連接架(14)、右側(cè)導(dǎo)軌支架(23)、右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌(24)、滑塊一(22)、連接座一(21)、連桿一(19)、連接座二(17)、滑塊二(16)，所述的錐齒輪二(9)與錐齒輪一(8)嚙合，錐齒輪二(9)固定在左右水平方向設(shè)置的右側(cè)轉(zhuǎn)軸(10)的左端，右側(cè)軸承架(13)固定在軸承固定板￠)，右側(cè)軸承架(13)固定的右側(cè)軸承軸承座(12)，右側(cè)轉(zhuǎn)軸(10)的中間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在右側(cè)軸承軸承座(12)上，右側(cè)轉(zhuǎn)軸(10)右端通過柱銷一(11)與右側(cè)手掌連接架(14)中間至頂端一位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述的右側(cè)手掌連接架(14)頂端固定有右側(cè)導(dǎo)軌支架(23)，右側(cè)導(dǎo)軌支架(23)左側(cè)面固定有右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌(24)，右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌(24)的圓形中心與右側(cè)轉(zhuǎn)軸(10)重合，右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌(24)的左側(cè)表面安裝有滑塊一(22)，滑塊一(22)左側(cè)表面固定有連接座一(21)，連接座一(21)左側(cè)表面設(shè)置有向左伸出的凸臺(tái)一(211)，凸臺(tái)一(211)固定前后方向水平設(shè)置的柱銷二(20)的前端，柱銷二(20)的后端與連桿一(19)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿一(19)的另一端與前后方向水平設(shè)置的柱銷三(18)的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，柱銷三(18)中間位置固定在連接座二(17)上表面向上伸出的凸臺(tái)二(171)上，連接座二(17)固定在滑塊二(16)的上表面； 所述的左右側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器還包括連桿三(25)、直線導(dǎo)軌(26)，所述的左右方向水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌(26)通過直線導(dǎo)軌支架一(41)、直線導(dǎo)軌支架二(43)固定在軸承固定板(6)上，直線導(dǎo)軌(26)位于右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的右側(cè)轉(zhuǎn)軸(10)和與之關(guān)于患者左右對(duì)稱的左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的左側(cè)轉(zhuǎn)軸(40)的正上方，直線導(dǎo)軌(26)與滑塊二(16)、與右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的滑塊二(16)關(guān)于患者左右對(duì)稱的左上肢康復(fù)機(jī)構(gòu)的滑塊四(27)滑動(dòng)連接，所述的連桿三(25)右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接柱銷三(18)前端，與凸臺(tái)二(171)上固定的柱銷三(18)關(guān)于患者左右對(duì)稱的左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)中連接座四(28)的凸臺(tái)四上固定的柱銷六(29)的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿三(25)的左端。2.如權(quán)利要求1所述的左右側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:軸承固定板(6)安裝在叉形懸梁(5)上且前后方向可調(diào)整的結(jié)構(gòu)為:叉形懸梁(5)兩叉型部分與軸承固定板(6)兩端滑動(dòng)連接，軸承固定板(6)與叉形懸梁(5)兩叉型滑動(dòng)連接的位置設(shè)置有緊定螺釘(25)ο3.如權(quán)利要求1所述的左右側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的底座(I)下表面安裝有萬向輪(2)。4.如權(quán)利要求1所述的左右側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的右側(cè)手掌連接架(14)通過中間的豎直桿下端設(shè)置有倒置的中空三角形一(141)，倒置的中空三角形一(141)下表面固定有右側(cè)手掌綁帶(44)。5.如權(quán)利要求1所述的左右側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的錐齒輪一(8)、錐齒輪二(9)、錐齒輪三(42)齒數(shù)相等，且相互嚙合錐齒輪間的軸交角為90度。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種左右側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器包括底座、電動(dòng)升降立柱、叉形懸梁，所述的叉形懸梁兩叉型部分安裝有前后位置可調(diào)整的軸承固定板，軸承固定板上固定有固定軸，固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝錐齒輪一，錐齒輪一兩側(cè)關(guān)于患者左右對(duì)稱設(shè)置有左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的錐齒輪二與錐齒輪一嚙合，錐齒輪二通過右側(cè)轉(zhuǎn)軸連接右側(cè)手掌連接架，右側(cè)手掌連接架上端安裝右側(cè)圓弧導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，右側(cè)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)通過兩側(cè)的自由連桿和中間的移動(dòng)連桿連接左側(cè)手掌連接架上端的左側(cè)圓弧導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)患者左右兩側(cè)上肢的同步運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號(hào)】CN105078706
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510540100
【發(fā)明人】李軍, 國(guó)秀麗, 吳貴軍
【申請(qǐng)人】安陽(yáng)工學(xué)院
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年8月26日