熒光觀察裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及熒光觀察裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 以往，公知有一種熒光觀察裝置，該熒光觀察裝置獲取對(duì)活體內(nèi)的組織的形態(tài)進(jìn) 行拍攝而得到的白色光圖像以及對(duì)來(lái)自病變部的熒光進(jìn)行拍攝而得到的熒光圖像，并且使 熒光圖像內(nèi)的熒光區(qū)域重疊地顯示在白色光圖像上（例如，參照專利文獻(xiàn)1和2。）。根據(jù) 這種裝置，由于將病變部作為熒光區(qū)域顯示在白色光圖像上，因此能夠容易地掌握組織與 病變部的位置關(guān)系。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :日本特許第4533673號(hào)公報(bào)
[0006] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2005-204958號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 發(fā)明要解決的課題
[0008] 在專利文獻(xiàn)1中，通過將熒光圖像的灰度值分配給構(gòu)成彩色的白色光圖像的紅色 成分圖像、綠色成分圖像、藍(lán)色成分圖像中的任意一個(gè)，而將熒光區(qū)域作為紅色、綠色或者 藍(lán)色的區(qū)域顯示在白色光圖像上。這種情況下，存在如下優(yōu)點(diǎn)：由于在熒光區(qū)域重疊的區(qū)域 中，白色光圖像包含原來(lái)的灰度值的信息即組織的形態(tài)的信息，因此也能夠觀察組織的形 態(tài)。但是，存在如下問題：因作為熒光區(qū)域的背景的組織的色調(diào)，在白色光圖像上難以得到 熒光區(qū)域的充分的辨認(rèn)性。另一方面，在專利文獻(xiàn)2中，通過假彩色填充白色光圖像內(nèi)的熒 光區(qū)域。這種情況下，熒光區(qū)域的辨認(rèn)性良好，但是存在會(huì)妨礙使用了白色光圖像的組織的 形態(tài)的觀察的問題。
[0009] 本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，目的在于提供一種熒光觀察裝置，能夠在不妨 礙被攝體的形態(tài)的觀察的情況下，使熒光圖像內(nèi)的熒光區(qū)域始終以良好的辨認(rèn)性顯示在白 色光圖像上。
[0010] 用于解決課題的手段
[0011] 為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供以下的手段。
[0012] 本發(fā)明提供一種熒光觀察裝置，該熒光觀察裝置具有：光源，其對(duì)被攝體照射白色 光和激勵(lì)光；熒光圖像生成部，其通過來(lái)自該光源的所述激勵(lì)光的照射對(duì)所述被攝體中產(chǎn) 生的熒光進(jìn)行拍攝而生成熒光圖像；白色光圖像生成部，其通過來(lái)自所述光源的所述白色 光的照射對(duì)從所述被攝體返回的返回光進(jìn)行拍攝而生成彩色的白色光圖像；條件設(shè)定部， 其針對(duì)構(gòu)成所述白色光圖像的多個(gè)顏色成分圖像分別設(shè)定權(quán)重；以及合成部，其將所述熒 光圖像加在所述多個(gè)顏色成分圖像中的至少1個(gè)上，對(duì)與該熒光圖像相加的顏色成分圖像 和其他的顏色成分圖像賦予由所述條件設(shè)定部設(shè)定的權(quán)重來(lái)進(jìn)行合成，所述條件設(shè)定部根 據(jù)所述白色光圖像的所述顏色成分圖像設(shè)定權(quán)重，并且以使針對(duì)與所述熒光圖像相加的顏 色成分圖像的權(quán)重大于針對(duì)所述其他的顏色成分圖像的權(quán)重的方式設(shè)定針對(duì)所述多個(gè)顏 色成分圖像的權(quán)重。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明，由白色光圖像生成部獲取通過來(lái)自光源的白色光的照射而對(duì)被攝體 的形態(tài)進(jìn)行拍攝而得到的白色光圖像，由熒光圖像生成部獲取通過來(lái)自光源的激勵(lì)光的照 射而對(duì)來(lái)自被攝體的病變部的熒光進(jìn)行拍攝而得到的熒光圖像。并且，由合成部將熒光圖 像加在構(gòu)成白色光圖像的顏色成分圖像中的任意一個(gè)，由此合成了將病變部作為熒光區(qū)域 顯示在白色光圖像上的合成圖像。
[0014] 這種情況下，根據(jù)白色光圖像的顏色成分對(duì)顏色成分圖像賦予由條件設(shè)定部設(shè)定 的權(quán)重，由該顏色成分圖像生成合成圖像。即，對(duì)與熒光圖像相加的顏色成分圖像賦予更大 的權(quán)重，對(duì)其他的顏色成分圖像賦予更小的權(quán)重，由此，在合成圖像中，相對(duì)于其他的顏色 成分強(qiáng)調(diào)熒光區(qū)域的顯示顏色成分。這樣，依賴于白色光圖像的顏色成分對(duì)構(gòu)成合成圖像 的顏色成分圖像的加權(quán)進(jìn)行設(shè)定，由此能夠使熒光區(qū)域始終以良好的辨認(rèn)性顯示在白色光 圖像上。此外，由于合成圖像在顯示熒光區(qū)域的位置上還包含白色光圖像的灰度值、即被攝 體的形態(tài)的信息，因此也能夠進(jìn)行病變部的形態(tài)的觀察。
[0015] 在上述發(fā)明中，也可以是，所述白色光圖像中的所述其他的顏色成分圖像的灰度 值越大，則所述條件設(shè)定部將與所述熒光圖像相加的顏色成分圖像的權(quán)重設(shè)定得越大，并 且/或者將所述其他的顏色成分圖像的權(quán)重設(shè)定得越小。
[0016] 由此，在合成圖像中，熒光區(qū)域的顯示顏色成分以外的顏色成分越多，越進(jìn)一步強(qiáng) 調(diào)顯示顏色成分，并且/或者越進(jìn)一步抑制顯示顏色成分以外的顏色成分。由此，能夠在合 成圖像中更有效地強(qiáng)調(diào)熒光區(qū)域。
[0017] 在上述發(fā)明中，也可以是，所述條件設(shè)定部除了根據(jù)所述白色光圖像的顏色成分 圖像還根據(jù)所述熒光圖像的灰度值來(lái)設(shè)定所述權(quán)重，所述熒光圖像的灰度值越大，將與所 述熒光圖像相加的顏色成分圖像的權(quán)重設(shè)定得越大，并且/或者將所述其他的顏色成分圖 像的權(quán)重設(shè)定得越小。
[0018] 由此，熒光圖像的灰度值越大，在合成圖像中越進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)顯示顏色成分，并且/ 或者越進(jìn)一步抑制顯示顏色以外的顏色成分。由此，能夠在合成圖像中更有效地強(qiáng)調(diào)熒光 區(qū)域。
[0019] 在上述發(fā)明中，也可以是，所述合成部只對(duì)在所述熒光圖像中具有規(guī)定的閾值以 上的灰度值的區(qū)域賦予所述權(quán)重。
[0020] 由此，能夠去除熒光圖像中的微弱的熒光及噪聲，選擇性地提取病變部并作為熒 光區(qū)域顯示在合成圖像上。此外，在其他的區(qū)域中，能夠保持原樣地顯示出準(zhǔn)確地顯示被攝 體的色調(diào)的白色光圖像。
[0021] 在上述發(fā)明中，也可以是，該熒光觀察裝置具有計(jì)算所述熒光圖像的灰度值的平 均值及其灰度值的標(biāo)準(zhǔn)偏差的熒光圖像分析部，所述條件設(shè)定部根據(jù)由所述熒光圖像分析 部計(jì)算出的所述灰度值的平均值與標(biāo)準(zhǔn)偏差的和來(lái)設(shè)定所述規(guī)定的閾值。
[0022] 由此，由于規(guī)定的閾值伴隨著熒光圖像的整體的明亮度的變動(dòng)而進(jìn)行變動(dòng)，因此 能夠?qū)⒉∽儾孔鳛闊晒鈪^(qū)域而準(zhǔn)確地提取出，并顯示在合成圖像上。
[0023] 在上述發(fā)明中，也可以是，該熒光觀察裝置具有通過使所述熒光圖像除以所述白 色光圖像來(lái)校正所述熒光圖像的灰度值的熒光圖像校正部，所述熒光圖像分析部使用由所 述熒光圖像校正部校正后的熒光圖像來(lái)計(jì)算所述平均值和所述標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0024] 由此，得到如下的熒光圖像：去除依賴于觀察距離和觀察角度的熒光圖像的灰度 值的變化，更準(zhǔn)確地反映出在被攝體中產(chǎn)生的熒光的原本的強(qiáng)度。通過使用該校正后的熒 光圖像，能夠計(jì)算出更準(zhǔn)確的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0025] 在上述發(fā)明中，也可以是，該熒光觀察裝置具有通過使所述熒光圖像除以所述白 色光圖像來(lái)校正所述熒光圖像的灰度值的熒光圖像校正部，所述合成部和所述條件設(shè)定部 將由所述熒光圖像校正部校正后的熒光圖像用作所述熒光圖像。
[0026] 由此，能夠在合成圖像中顯示出更準(zhǔn)確地反映了在被攝體中發(fā)出熒光的區(qū)域及其 熒光的強(qiáng)度的熒光區(qū)域。
[0027] 在上述發(fā)明中，也可以是，該熒光觀察裝置具有根據(jù)所述白色光圖像的所述顏色 成分圖像來(lái)選定與所述熒光圖像相加的顏色成分圖像的強(qiáng)調(diào)成分確定部。
[0028] 由此，能夠根據(jù)白色光圖像所具有的顏色成分更適當(dāng)?shù)剡x定并確定強(qiáng)調(diào)成分，能 夠提高合成圖像中的熒光區(qū)域的辨認(rèn)性。
[0029] 發(fā)明效果
[0030] 根據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了如下效果：能夠在不妨礙被攝體的形態(tài)的觀察的情況下，使熒 光圖像內(nèi)的熒光區(qū)域始終以良好的辨認(rèn)性顯示在白色光圖像上。
【附圖說明】
[0031] 圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的熒光觀察裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0032] 圖2是說明圖1的圖像處理單元的處理的流程圖。
[0033] 圖3是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的熒光觀察裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0034] 圖4是說明圖3的圖像處理單元的處理的流程圖。
[0035] 圖5是示出圖3的焚光觀察裝置的顯示部的顯示的一例的圖。
[0036] 圖6是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的熒光觀察裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0037] 圖7是說明圖6的圖像處理單元的處理的流程圖。
[0038] 圖8是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的熒光觀察裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 〔第1實(shí)施方式〕
[0040] 以下，參照?qǐng)D1和圖2對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式的熒光觀察裝置1進(jìn)行說明。
[0041] 本實(shí)施方式的熒光觀察裝置1是內(nèi)窺鏡裝置，如圖1所示，其具有：細(xì)長(zhǎng)的插入部 2,其用于插入到體內(nèi)；光源3 ;照明單元4,其從插入部2的前端2a向被攝體X照射來(lái)自該 光源3的激勵(lì)光和白色光（參照光）；攝像單元5,其設(shè)置于插入部2的前端2a，獲取被攝 體X的圖像信