定部63。
[0160] 如下式（11)所示，條件設(shè)定部63根據(jù)從熒光圖像分析部65輸入的灰度值的平均 值m與標準偏差〇的和來計算閾值SR、SB、Sti。這里，ci和di (其中，i =r、g、b)是依賴 于R成分的灰度值和B成分的灰度值而變動的系數(shù)，由下式（12)定義。
[0161] 【數(shù)式11】
[0162] Sr= cRm+dR 〇
[0163]Sg= cGm+dG 〇
[0164] S8= cBm+dB 〇
[0165] ? ? ? (11)
[0166] r=-I
[0167] g=I
[0168] b = -I
[0169] 【數(shù)式12】
[0177] 在式（12)中，系數(shù)cR、4在0. 5至I. 5之間變化，且R成分和B成分的灰度值越 大，則系數(shù)cR、cB越小。系數(shù)d R、4在1至1. 5之間變化，且R成分和B成分的灰度值越大， 則系數(shù)dR、dB越小。因此，在白色光圖像Gl中紅色和藍色越強，則閾值3 1?、4越小，針對R成 分圖像和B成分圖像的負的權(quán)重越大。
[0178] 接下來，對這樣構(gòu)成的熒光觀察裝置100的作用進行說明。
[0179] 根據(jù)本實施方式的熒光觀察裝置100,在生成白色光圖像Gl和熒光圖像G2(步驟 SI)之前，與第1實施方式同樣地進行。所生成的熒光圖像G2被發(fā)送到熒光圖像分析部65。 如圖4所示，在熒光圖像分析部65中，計算熒光圖像G2的灰度值F的分布，根據(jù)該分布計 算灰度值F的平均值m和標準偏差〇 (步驟S5)。接下來，在條件設(shè)定部63中，使用這些平 均值m和標準偏差〇來設(shè)定閾值SR、SpSb (步驟S2'）。在步驟S3中，根據(jù)式（1)，使用在 步驟S2'中設(shè)定的閾值SR、Sp 58來生成合成圖像G3。
[0180] 圖5示出本實施方式的顯示部7的顯示的一例，示出了合成圖像G3(上部）和熒 光圖像G2的灰度值F的直方圖（下部）。在直方圖中顯示閾值SioSpSb。根據(jù)平均值m和 標準偏差〇計算出的閾值SR、SpSb根據(jù)灰度值F的分布的變化而變化，在熒光圖像G2整 體的亮度增加的情況下，閾值SR、Se、Sb變大。
[0181] 這樣，根據(jù)本實施方式，閾值SR、Se、Sb除了依賴于白色光圖像Gl的顏色成分，還 依賴于熒光圖像G2整體的灰度值的變化而變化。因此，在因插入部2的前端2a與被攝體 X之間的觀察距離或觀察角度等觀察條件的變化而引起熒光圖像G2整體的亮度發(fā)生變化 時，閾值S R、SpSb也變更為更適當?shù)闹?。由此，從熒光圖像G2中更準確地提取熒光區(qū)域Y， 并且更適當?shù)卦O(shè)定賦予R成分圖像和B成分圖像的負的權(quán)重的大小。因此，在合成圖像G3 中，能夠顯示更準確的熒光區(qū)域Y，并且能夠更適當?shù)貜娬{(diào)熒光區(qū)域Y。
[0182] 另外，在本實施方式中對根據(jù)熒光圖像G2的灰度值來強調(diào)G成分的處理進行了說 明，但即使在想要強調(diào)R成分或者B成分的情況下，也可以使用與本實施方式所述的方法相 同的方法。
[0183] (第2實施方式的變形例）
[0184] 接下來，對本實施方式的條件設(shè)定部63和合成部64的處理的變形例進行說明。
[0185] 在本變形例中，條件設(shè)定部63取代依賴于白色光圖像Gl的顏色成分來設(shè)定針對 R成分圖像和B成分圖像的負的權(quán)重，而依賴于白色光圖像Gl的顏色成分來設(shè)定針對G成 分圖像的正的權(quán)重。
[0186] 具體而言，如下式（13)所示，條件設(shè)定部63以在白色光圖像Gl中R成分和B成 分的灰度值越大則閾值S e越小的方式將系數(shù)c e、de設(shè)定得較小。
[0187] 由此，增大作為熒光區(qū)域Y而加在白色光圖像Gl上的灰度值，能夠在合成圖像G3 中強調(diào)熒光區(qū)域Y的綠色。此外，根據(jù)式（13)，由于在合成圖像G3的熒光區(qū)域Y中R成分 和B成分被抑制，因此能夠更有效地強調(diào)熒光區(qū)域Y的綠色。
[0188]【數(shù)式13】
[0189] cR= 1
[0190] dR= 1
[0193] Cb= 1
[0194] dB= I
[0195] 在本變形例中，條件設(shè)定部63也可以組合式（12)和式（13)，如下式（14)所示，依 賴于白色光圖像Gl的顏色成分而使系數(shù)cR、CpcB、dR、4、dB同時變動。
[0196] 由此，能夠更有效地強調(diào)熒光區(qū)域Y的綠色。
[0197] 【數(shù)式14】
[0205] 接下來，對本發(fā)明的第3實施方式的熒光觀察裝置200進行說明。
[0206] 本實施方式的熒光觀察裝置200將第2實施方式的熒光觀察裝置100進行了變 形，主要在如下的方面與第2實施方式不同，如圖6所示，圖像處理單元6還具有使用白色 光圖像Gl來校正熒光圖像G2的灰度值的熒光圖像校正部66,熒光圖像分析部65使用由熒 光圖像校正部66校正后的熒光圖像G2'來計算平均值m'和標準偏差〇'。因此，在本實施 方式中，主要對熒光圖像校正部66和熒光圖像分析部65進行說明，關(guān)于與第1和第2實施 方式共通的結(jié)構(gòu)省略說明。
[0207] 熒光圖像校正部66使從熒光圖像生成部62輸入的熒光圖像G2的各像素的灰度 值除以從白色光圖像生成部61輸入的白色光圖像Gl的各像素的灰度值，由此生成將灰度 值校正后的熒光圖像（以下，稱為校正熒光圖像。）G2'，并將所生成的校正熒光圖像G2'輸 出到熒光圖像分析部65。
[0208] 這里，熒光圖像校正部66根據(jù)下式（15)，針對各像素使熒光圖像G2的灰度值F除 以白色光圖像Gl的R成分的灰度值，由此計算校正熒光圖像G2'的灰度值F'。在式（15) 中，Nfr是由下式（16)定義的值，是使灰度值F除以灰度值R而得到的商中的最大值。
[0209]【數(shù)式15】
[0213] 熒光圖像分析部65使用校正熒光圖像G2'來取代熒光圖像G2,而計算灰度值F' 的平均值m'和標準偏差〇 '。
[0214] 條件設(shè)定部63使用平均值m'和標準偏差〇 '來取代平均值m和標準偏差〇 '，根 據(jù)式（11)和式（12)來計算閾值S10S^Sp
[0215] 合成部64根據(jù)下式（17)來取代式（1)，即，使用校正熒光圖像G2'來取代熒光圖 像G2,而計算合成圖像G3的各顏色成分圖像的各像素的灰度值R'G'B'。
[0216] 【數(shù)式17】
[0217] R，=R+r(F，-Sr)
[0218] Gr =G+g(Fr -SG) ... (17)
[0219] Br =B+b(Fr -SB)
[0220] 接下來，對這樣構(gòu)成的熒光觀察裝置200的作用進行說明。
[0221] 根據(jù)本實施方式的熒光觀察裝置200,在生成白色光圖像Gl和熒光圖像G2(步驟 SI)之前，與第1實施方式同樣地進行。所生成的白色光圖像Gl和熒光圖像G2被發(fā)送到熒 光圖像校正部66。如圖7所示，在熒光圖像校正部66中通過使熒光圖像G2除以白色光圖 像Gl而生成校正熒光圖像G2 (步驟S6)。接下來，在熒光圖像分析部65中，計算校正熒光 圖像G2'的灰度值F'的分布，根據(jù)該分布來計算灰度值F'的平均值m'和標準偏差〇'（步 驟S5'）。接下來，在條件設(shè)定部63中，使用平均值m'和標準偏差〇 '，與第2實施方式的 步驟S2'同樣地設(shè)定閾值SR、Ss、Sb (步驟S2"）。
[0222] 這樣，根據(jù)本實施方式，在熒光圖像分析部65和合成部64中，使用校正熒光圖像 G2'來取代熒光圖像G2。使用白色光圖像Gl將灰度值歸一化后的校正熒光圖像G2'是去 除了依賴于觀察距離或觀察角度等觀察條件的差異的灰度值的變化、更準確地反映了從被 攝體X的各位置發(fā)出的熒光的原本的強度的圖像。通過使用這種校正熒光圖像G2'，能夠在 合成圖像G3中顯示出更準確地反映了在被攝體X中發(fā)出熒光的區(qū)域及其熒光的強度的熒 光區(qū)域Y。
[0223] 〔第4實施方式〕
[0224] 接下來，對本發(fā)明的第4實施方式的熒光觀察裝置300進行說明。
[0225] 如圖8所示，本實施方式的熒光觀察裝置300主要在如下的方面與與第1至第3 實施方式不同，圖像處理單元6還具有強調(diào)成分確定部67,該強調(diào)成分確定部67確定強調(diào) R、G、B成分中的哪個，即確定對哪個顏色成分賦予更大的權(quán)重，條件設(shè)定部63根據(jù)強調(diào)成 分確定部67的確定結(jié)果來設(shè)定系數(shù)r、g、b和閾值S R、SB、Sp因此，在本實施方式中，主要 對強調(diào)成分確定部67、熒光圖像校正部66以及熒光圖像分析部65進