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      一種上料掉頭機(jī)構(gòu)及設(shè)有該上料掉頭機(jī)構(gòu)的切割套合設(shè)備的制造方法_2

      文檔序號:9385742閱讀:來源:國知局
      5 ;刀具切割裝置-1,驅(qū)動電機(jī)-11,切割刀具-12,切割刀具支撐座-13,刀具轉(zhuǎn)動軸-14,皮帶-15 ;輸送機(jī)構(gòu)-300,輸送分布盤一 -301,短膠囊置放腔二 -3011,輸送分布盤二 -302,長膠囊置放腔二 -3021,第二吸氣裝置303,輸送轉(zhuǎn)動軸304,輸送固定盤305,輸送吸氣孔-306 ;套合機(jī)構(gòu)-400,第一驅(qū)動套合組件-401,第二驅(qū)動套合組件-402,套合定位盤組件-403,套合通道-4031,套合轉(zhuǎn)動軸-404 ;套合分布盤一 4011,套合頂推件一 -4012,套合頂推桿一 -40121,滾動體三40122,頂推件安裝盤三4013,套合連接板一 -4015,套合凸輪一 _4,第一套合凸輪廓面(M1-M2)-41、第二套合凸輪廓面(M2-M3)-42、第三套合凸輪廓面(M3-M4)-43、第四套合凸輪廓面(M4-M1)-44 ;套合分布盤二 4021,套合頂推件二 4022,套合頂推桿二 40221,滾動體四40222,頂推件安裝盤四4023,套合連接板二 -4025,套合凸輪二 5,第一套合凸輪廓面(N1-N2)IU第二套合凸輪廓面(N2-N3)-52、第三套合凸輪廓面(N3-N4)-53、第四套合凸輪廓面(N4-N5)-54和第五套合凸輪廓面(N5-N1)IS ;上送料轉(zhuǎn)盤-501,下送料轉(zhuǎn)盤-502、儲料艙-503,送料轉(zhuǎn)動軸-504,膠囊支撐板一 -505,膠囊支撐板二 -506,送料頂推件-507,清掃刷子-508,從動齒輪四509,擋姅結(jié)構(gòu)-510,掉頭吸氣裝置-511,送料凸輪結(jié)構(gòu)-6,內(nèi)送料凸輪-61,外圈-62,第一送料凸輪廓面(F1-F2)Hl,第二送料凸輪廓面(F2-F3)-612,第三送料凸輪廓面(F3-F1)HS ;膠囊孔位一 -5011,膠囊孔位二 -5021,缺口一 -5051,第一段缺口(K1-K2) -50511,第二段缺口(K2-K3) -50512,缺口二 -5061,掉頭吸氣槽-5062,第二支撐段SfS25063,送料頂推桿5071,滾動體五5072,彈性件三-5073,擋姅部一 -5101,擋姅部二 -5102 ;驅(qū)動機(jī)構(gòu)-600,驅(qū)動器-601,驅(qū)動軸-602,第一連接組件-603,第二連接組件-604,第三連接組件-605,主動齒輪一 -6031,從動齒輪一 -6032,主動齒輪二 -6041,從動齒輪二 -6042,主動齒輪三-6051,從動齒輪三-6052。
      【具體實(shí)施方式】
      [0058]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
      [0059]在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
      [0060]此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。
      [0061]在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
      [0062]在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
      [0063]除非另作定義,此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性,而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣,“一個(gè)”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制,而是表示存在至少一個(gè)。
      [0064]如圖1所示,作為本發(fā)明的實(shí)施例,一種切割套合設(shè)備,包括機(jī)架100、設(shè)置在機(jī)架100上用于切割膠囊的切割機(jī)構(gòu)200、將切割后的膠囊套合成一體的套合機(jī)構(gòu)400和位于切割機(jī)構(gòu)200與套合機(jī)構(gòu)400之間的輸送機(jī)構(gòu)300以及位于切割機(jī)構(gòu)200上方的上料掉頭機(jī)構(gòu),本實(shí)施例的上料掉頭機(jī)構(gòu)用于膠囊上料并將反向上料的膠囊進(jìn)行掉頭成同一方向,本實(shí)施例的輸送機(jī)構(gòu)300將切割后的膠囊自切割機(jī)構(gòu)200上送入到套合機(jī)構(gòu)400上進(jìn)行套合,本發(fā)明的上料掉頭機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)200、輸送機(jī)構(gòu)300以及套合機(jī)構(gòu)400通過同一驅(qū)動機(jī)構(gòu)600驅(qū)動同時(shí)動作,來實(shí)現(xiàn)上料、切割以及套合一體化,大大提高了工作效率。
      [0065]在本實(shí)施例中,如圖2所示,本實(shí)施例的驅(qū)動機(jī)構(gòu)600包括驅(qū)動器601和與驅(qū)動器601相連并由驅(qū)動器601驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸602,驅(qū)動軸602與套合轉(zhuǎn)動軸通過第一連接組件603相連,與輸送轉(zhuǎn)動軸304通過第二連接組件604相連,與切割轉(zhuǎn)動軸204通過第三連接組件605相連,本實(shí)施例的第一連接組件603包括與驅(qū)動軸602相連的主動齒輪一 6031和與主動齒輪一 6031相嚙合并與套合轉(zhuǎn)動軸相連的從動齒輪一 6032,第二連接組件604包括與驅(qū)動軸602相連的主動齒輪二 6041和與主動齒輪二 6041相嚙合并與輸送轉(zhuǎn)動軸304相連的從動齒輪二 6042,第三連接組件605包括與驅(qū)動軸602相連的主動齒輪三6051和與主動齒輪三6051相嚙合并與切割轉(zhuǎn)動軸204相連的從動齒輪三6052 ;上料掉頭機(jī)構(gòu)的送料轉(zhuǎn)動軸504下端設(shè)有與切割機(jī)構(gòu)200相連的連接件三,本實(shí)施例的連接件三優(yōu)選為與從動齒輪三6052相嚙合的從動齒輪四,此時(shí)從動齒輪三6052相當(dāng)于從動齒輪四的主動輪,所述的套合轉(zhuǎn)動軸、輸送轉(zhuǎn)動軸304和切割轉(zhuǎn)動軸204在驅(qū)動器601驅(qū)動驅(qū)動軸602的轉(zhuǎn)動下沿同一方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動,來驅(qū)動本發(fā)明設(shè)備進(jìn)行上料、切割和套合的加工,更是保證上料、切割和套合工序的同步性,本實(shí)施例的驅(qū)動器601優(yōu)選為電機(jī)。
      [0066]在本實(shí)施例中,如圖3所示,所述輸送機(jī)構(gòu)300包括分別供切割后的膠囊件一、二分布的輸送分布盤一 301和輸送分布盤二 302和輸送固定盤305,輸送分布盤一 301沿圓周方向設(shè)有若干的短膠囊置放腔二 3011,輸送分布盤二 302上沿圓周方向設(shè)有若干的長膠囊置放腔二 3021,其中短膠囊置放腔二 3011與長膠囊置放腔二 3021位置和數(shù)量一一對應(yīng)設(shè)置,且分別還設(shè)有若干的輸送吸氣孔306,對應(yīng)輸送分布盤一 301和輸送分布盤二 302上分別設(shè)有輸送出氣孔,通過第二吸氣裝置303輸氣,第二吸氣裝置303與輸送出氣孔相連,氣體通過輸送吸氣孔306將切割后的膠囊件一、二分別吸附在短膠囊置放腔二 3011與長膠囊置放腔二 3021中,防止膠囊件一、二由于重力作用而掉落。本實(shí)施例的第二吸氣裝置303固定在輸送固定盤305上,輸送分布盤一 301、輸送分長膠囊置放腔二布盤二 302和輸送固定盤305與輸送轉(zhuǎn)動軸304相連并相對轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例的輸送分布盤一 301和輸送分布盤二 302分別對應(yīng)短膠囊和長膠囊的輸送。本實(shí)施例的第二吸氣裝置303優(yōu)選包括供氣系統(tǒng)和與供氣系統(tǒng)相連的輸氣管,其中供氣系統(tǒng)可以為通過儲氣箱等儲存氣體。
      [0067]在本實(shí)施例中,如圖2所示,本實(shí)施例的切割機(jī)構(gòu)200包括對膠囊件一進(jìn)行切割的第一切割裝置201、對膠囊件二進(jìn)行切割的第二切割裝置202和供膠囊件一和膠囊件二套裝的切割定位裝置203,本實(shí)施例的膠囊件一優(yōu)選為短膠囊,膠囊件二優(yōu)選為長膠囊,本發(fā)明實(shí)施例中的第一切割裝置201用來切割短膠囊,第二切割裝置202用來切割長膠囊,對應(yīng)下面輸送機(jī)構(gòu)300和套合機(jī)構(gòu)400的位置設(shè)置都分別與第一切割裝置201和第二切割裝置202設(shè)置的位置——對應(yīng),來實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)。
      [0068]在本實(shí)施例中,如圖4所示,第一切割裝置201和第二切割裝置202以及切割定位裝置203通過同一切割轉(zhuǎn)動軸204相連并轉(zhuǎn)動,本實(shí)施例的切割定位裝置203包括切割定位盤2031、圓盤式分布在切割定位盤2031 —側(cè)的切割套裝件一 2032和分布在另一側(cè)切割套裝件二 2033,本實(shí)施例每一個(gè)的切割套裝件一 2032和切割套裝件二 2033的位置一一對應(yīng),且切割套裝件一 2032用于短膠囊在切割時(shí)進(jìn)行套裝,切割套裝件二 2033用于長膠囊在切割時(shí)進(jìn)行套裝。本實(shí)施例的切割定位盤2031設(shè)有若干的切割進(jìn)氣孔2035,切割進(jìn)氣孔2035與切割吹氣裝置相連,切割套裝件一 2032和切割套裝件二 2033上分別設(shè)有至少一個(gè)的切割出氣孔2034,切割吹氣裝置進(jìn)行吹氣,氣體由切割進(jìn)氣孔2035進(jìn)入并從切割出氣孔2034出來,膠囊下料時(shí)通過吹氣將成品的膠囊自切割套裝件一 2032和切割套裝件二 2033吹落,實(shí)現(xiàn)膠囊的下料。本實(shí)施例的切割吹氣裝置優(yōu)選包括供氣系統(tǒng)和與供氣系統(tǒng)相連的輸氣管,其中供氣系統(tǒng)可以為通過儲氣箱等儲存氣體。
      [0069]如圖4所示,上面已經(jīng)說明第一切割裝置201和第二切割裝置202是分別對短膠囊和長膠囊進(jìn)行切割,在本發(fā)明實(shí)施例中,第一切割裝置201和第二切割裝置202結(jié)構(gòu)基本是一樣的,區(qū)別就是在規(guī)格上與膠囊的長短相對應(yīng),為更好地區(qū)別,在本實(shí)施例中分別對第一切割裝置201和第二切割裝置202進(jìn)行描述。
      [0070]如圖5所示,所述第一切割裝置201包括供短膠囊分布的切割分布盤一 2011、頂推或拉拔短膠囊的切割頂推件一 2012和供切割頂推件一 2012安裝的頂推件安裝盤一 2013以及與切割頂推件一 2012滾動連接的切割凸輪一 2以及用于切割短膠囊端部的刀具切割裝置1,切割分布盤一 2011沿圓周方向上設(shè)有若干供短膠囊放置的短膠囊置放腔一,若干的短膠囊置放腔一等間距分布,且上面設(shè)有至少一個(gè)切割吸氣孔,切割吸氣孔與第一吸氣裝置相連,當(dāng)短膠囊圓周分布在短膠囊置放腔一中并隨著切割轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時(shí),通過第一吸氣裝置吸氣,防止短膠囊掉落,有效保證短膠囊穩(wěn)固分布在短膠囊置放腔一中。本實(shí)施例的第一吸氣裝置優(yōu)選包括供氣系統(tǒng)和與供氣系統(tǒng)相連的輸氣管,其中供氣系統(tǒng)可以為通過儲氣箱等儲存氣體。
      [0071]如圖2和23所不,本實(shí)施例的刀具切割裝置I為兩個(gè),并由同一電機(jī)驅(qū)動,分別對長、短膠囊進(jìn)行切割,如圖4所示,刀具切割
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