輪二 5在其端面上形成曲面輪廓，所述曲面輪廓由第一套合凸輪廓面(N1-N2) 51、第二套合凸輪廓面(N2-N3) 52、第三套合凸輪廓面(N3-N4) 53、第四套合凸輪廓面(N4-N5) 54和第五套合凸輪廓面(N5-N1) 55光滑連接而成，所述第一套合凸輪廓面(N1-N2)Sl對應(yīng)弧面由N1點至N2點逐漸變大；第二套合凸輪廓面(N2-N3) 52對應(yīng)弧面由N2點至N3點不變；所述第三套合凸輪廓面(N3-N4) 53對應(yīng)弧面由隊點至N4點逐漸變大；第四套合凸輪廓面(N 4-N5) 54對應(yīng)弧面由N4點至N i點不變；第五套合凸輪廓面(N5-N1) 55對應(yīng)弧面由N5點至N i逐漸變小到一定位置不變。
[0087]如圖14所示，自輸送分布盤一 301輸送出的短膠囊落入到短膠囊置放腔三中并均勾分布在套合分布盤一上，自輸送分布盤二 302輸送出的長膠囊落入到長膠囊置放腔三中并均勻分布在套合分布盤二上，套合凸輪一 4、套合分布盤一 4011、套合凸輪二 5和套合分布盤二 4021連續(xù)并同時進行轉(zhuǎn)動，滾動體三40122相對第一套合凸輪廓面(M1-M2)41滾動并隨著第一套合凸輪廓面(M1-M2)41的曲變，頂推所述的套合頂推桿一40121沿水平方向頂推短膠囊向前運動，當滾動體三40122與套合凸輪一 4的M2A接觸時，套合頂推桿一 40121將短膠囊頂推到套合定位盤的套合通道4031中，并且短膠囊的開口端位于沿進給方向的前端；同理，滾動體四40222相對第一套合凸輪廓面(N1-N2)Sl滾動并隨著第一套合凸輪廓面(N1-N2Wl的曲變，頂推所述的套合頂推桿二 40221沿水平方向頂推長膠囊向前運動，當滾動體四40222與套合凸輪二 5的隊點接觸時，套合頂推桿二 40221將長膠囊頂推到套合定位盤的套合通道4031中，并且長膠囊的開口端位于沿進給方向的前端；隨著套合凸輪一4的轉(zhuǎn)動，滾動體三40122相對第二套合凸輪廓面(M2-M3) 42滾動，滾動體四40222相對第二套合凸輪廓面(N2-N3) 52滾動，當滾動體三40122與套合凸輪一 4的M3點接觸時，當滾動體四40222與套合凸輪二 5的隊點接觸時，完成膠囊的套合，即短膠囊套合在長膠囊的外部。隨著套合凸輪一 4的轉(zhuǎn)動，滾動體三40122隨著第三套合凸輪廓面(M3-M4)43的曲變，此時靠近圓心的滾動體三40122相對套合連接板一 4015滾動，套合頂推桿一 40121沿水平方向回退運動，給套合后的膠囊的下料進行讓位；此時，滾動體四40222相對第三套合凸輪廓面(N3-N4) 53滾動并隨著第三套合凸輪廓面(N3-N4) 53的曲變，頂推所述的套合頂推桿二 40221沿水平方向頂推套合好的膠囊向前運動，當滾動體三40122與套合凸輪一 4的M4點接觸時，套合頂推桿一 40121讓位完成，隨著滾動體四40222相對第四套合凸輪廓面(N4-N5) 54滾動，當滾動體四40222與套合凸輪二 5的乂點接觸時，完成膠囊的下料。隨著套合凸輪二 5的轉(zhuǎn)動，滾動體四40222隨著第五套合凸輪廓面(N5-N1) 55的曲變，此時靠近圓心的滾動體四40222相對套合連接板二 4025滾動，套合頂推桿二 40221沿水平方向回退運動，等待下一次的套合，如此反復(fù)。
[0088]在本實施例中，如圖24-26所示，所述上料掉頭機構(gòu)包括上送料轉(zhuǎn)盤501、下送料轉(zhuǎn)盤502、儲料艙503、膠囊支撐板一 505和膠囊支撐板二 506以及沿上送料轉(zhuǎn)盤501圓周分布一周的送料頂推件507和與送料頂推件507滾動嚙合的送料凸輪結(jié)構(gòu)6，本實施例的上送料轉(zhuǎn)盤501和下送料轉(zhuǎn)盤502都設(shè)有底部，上送料轉(zhuǎn)盤501和下送料轉(zhuǎn)盤與對應(yīng)的底部可以為一體結(jié)構(gòu)，也可以為分體結(jié)構(gòu)，本實施例列舉為分體結(jié)構(gòu)，即膠囊支撐板一 505設(shè)置在上送料轉(zhuǎn)盤501和下送料轉(zhuǎn)盤502之間，相當于上送料轉(zhuǎn)盤501的底部，膠囊支撐板二506設(shè)置在下送料轉(zhuǎn)盤502下方，相當于下送料轉(zhuǎn)盤502的底部，所述的上送料轉(zhuǎn)盤501上設(shè)有至少一周用于存放膠囊的膠囊孔位一 5011，所述的下送料轉(zhuǎn)盤502上設(shè)有至少一周用于存放膠囊的膠囊孔位二 5021，本實施例的膠囊孔位一 5011和膠囊孔位二 5021沿水平方向布置。本實施例的上送料轉(zhuǎn)盤501相當于儲料艙503的底部，儲料艙503用來儲料，且儲料艙503內(nèi)設(shè)有用于清掃不在膠囊孔位一 5011內(nèi)的膠囊或?qū)⒛z囊掃進膠囊孔位一 5011內(nèi)的清掃機構(gòu)，清掃機構(gòu)包括至少兩個間隔設(shè)置的清掃刷子508，本實施例如圖24所示的兩個清掃刷子508能夠有效增強清掃能力和布料能力。
[0089]本實施例的上送料轉(zhuǎn)盤501、下送料轉(zhuǎn)盤502以及送料凸輪結(jié)構(gòu)6與送料轉(zhuǎn)動軸504上端相連并同時轉(zhuǎn)動，送料轉(zhuǎn)動軸504的下端通過連接件三，也就是優(yōu)選的從動齒輪四509與切割機構(gòu)200的從動齒輪三6052相嚙合，切割機構(gòu)200的第一切割裝置201和第一切割裝置201上分別設(shè)有從從動齒輪三6052，來實現(xiàn)兩個上料掉頭機構(gòu)分別與第一切割裝置201和第一切割裝置201聯(lián)動，保證上料和切割的同步性。
[0090]在本實施例中，如圖26所示，所述的膠囊支撐板二 506上設(shè)有一段缺口二 5061，缺口二 5061是用來供位于膠囊孔位二 5021的膠囊滑落到切割分布盤一 2011上的短膠囊置放腔一內(nèi)和切割分布盤二 2021上的長膠囊置放腔一內(nèi)，如圖24所不，缺口二 5061分別與短膠囊置放腔一切割分布盤一 2011和切割分布盤二 2021位置正好對應(yīng)，保證下料的準確性。
[0091]本實施例中，為實現(xiàn)下料到切割的連續(xù)性，位于短膠囊置放腔一和長膠囊置放腔一內(nèi)的膠囊的開口端需與膠囊進給方向一致，在本實施例中，假設(shè)開口端與膠囊進給方向一致的膠囊為正向膠囊，反向的則為反向膠囊。在本實施例中，在上送料轉(zhuǎn)盤501的轉(zhuǎn)動下，自動排布到膠囊孔位一 5011內(nèi)或者是通過清掃刷子508掃入并排布到膠囊孔位一 5011的膠囊，會存在正向膠囊和反向膠囊的分布，因此，為實現(xiàn)加工的一連續(xù)性，故上料掉頭機構(gòu)還需要將反向膠囊進行掉頭，保證排布到膠囊孔位二 5021內(nèi)的膠囊都是正向膠囊，本實施例的上料掉頭機構(gòu)通過下面的技術(shù)實現(xiàn)反向的膠囊掉頭。
[0092]在本實施例中，如圖27-29所示，所述膠囊支撐板一 505設(shè)有一段供膠囊自膠囊孔位一滑落膠囊孔位二的缺口一 5051 ;本實施例的缺口一 5051分成兩段，即第一段缺口(K1-K2)SOSll和第二段缺口(K2-K3) 50512，在第一段缺口(K1-K2)SOSll對應(yīng)位置外側(cè)設(shè)有用于輔助反向膠囊進行掉頭的擋姅結(jié)構(gòu)510，在第二段缺口(K2-K3) 50512設(shè)有用于輔助反向膠囊進行掉頭的掉頭吸氣裝置511，如圖30所示，第二段缺口(K2-K3) 50512對應(yīng)的所述的膠囊支撐板二 506上設(shè)有掉頭吸氣槽5062，所述掉頭吸氣裝置511與掉頭吸氣槽5062相連。本實施例的擋姅結(jié)構(gòu)510包括擋姅部一 5101和擋姅部二 5102，其中所述擋姅部一 5101的輪廓曲面逐漸變大，所述擋姅部二 5102的輪廓曲面逐漸變小。本實施例的掉頭吸氣裝置511優(yōu)選包括供氣系統(tǒng)和與供氣系統(tǒng)相連的輸氣管，其中供氣系統(tǒng)可以為通過儲氣箱等儲存氣體。
[0093]如圖31所示，本實施例的送料頂推件507包括送料頂推桿5071和設(shè)置在送料頂推桿5071 —端端部的一個滾動體五5072，滾動體五5072通過轉(zhuǎn)動軸五與送料頂推桿5071相連，作為本發(fā)明送料頂推件507的實施例一。
[0094]與實施例一對應(yīng)的送料凸輪結(jié)構(gòu)6，如圖32-33所示，所述的送料凸輪結(jié)構(gòu)6包括內(nèi)送料凸輪61和外圈62，所述內(nèi)送料凸輪￠1)在其端面上形成曲面輪廓，所述曲面輪廓由第一送料凸輪廓面(F1-F2) 611、第二送料凸輪廓面(F2-F3) 612和第三送料凸輪廓面(F3-F1)613光滑連接而成，所述第一送料凸輪廓面(F「F2)611對應(yīng)弧面匕點至F2逐漸變大；第二送料凸輪廓面(F2-F3)612對應(yīng)弧面由F2點至F3點逐漸變小，第三送料凸輪廓面(F3-F1) 613對應(yīng)弧面由F3點至F1點逐漸不變，第一送料凸輪廓面(F1-F2Wll和第二送料凸輪廓面(F2-F3) 612與所述的缺口一 5051位置相對應(yīng)。
[0095]本發(fā)明實施例掉頭的工作原理如下:由于膠囊孔位一 5011沿水平方向布置，故膠囊呈水平方向均勻排布在排布在膠囊孔位一 5011中，排布在膠囊孔位一 5011的膠囊隨著上送料轉(zhuǎn)盤501轉(zhuǎn)動到缺口一 5051位置，隨著送料凸輪結(jié)構(gòu)6和上送料轉(zhuǎn)盤501的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，送料頂推件507的滾動體五5072相對第一送料凸輪廓面(F1-F2)611滾動，由于第一送料凸輪廓面(F1-F2Wll對應(yīng)弧面F1點至F2呈逐漸變大的曲變，送料頂推件507頂推膠囊，對于正向排布膠囊孔位一 5011的膠囊，由于其閉口端的端部與送料頂推桿5071相接觸，在送料頂推桿5071的頂推作用下，正向膠囊的開口端與擋姅結(jié)構(gòu)510的擋姅部一 5101接觸，其閉口端與膠囊支撐板一 505慢慢分離，正向膠囊沿缺口一 5051豎直方向滑落，其閉口端先向下滑落到膠囊孔位二 5021中；隨著送料凸輪結(jié)構(gòu)6的轉(zhuǎn)動，隨著第二送料凸輪廓面(F2-F3)612的曲變，滾動體五5072與外圈62接觸并相對外圈62滾動，且隨著擋姅部二5102的曲面逐漸減小，正向膠囊在重力的作用下與擋姅結(jié)構(gòu)510分離，正向膠囊滑落到膠囊孔位二 5021中；當滾動體五5072與送料凸輪結(jié)構(gòu)6的F3A接觸時，完成正向膠囊自膠囊孔位一 5011送料到膠囊孔位二 5021中，隨著送料凸輪結(jié)構(gòu)6的轉(zhuǎn)動，送料頂推件507的滾動體五5072相對第三送料凸輪廓面(F3-F1) 613滾動，正向膠囊在下膠囊支撐板二 506的第二支撐段5063上完成正向膠囊的平衡，為正向膠囊自缺口二 5061滑落到切割分布盤一2011上的短膠囊置放腔一內(nèi)或切割分布盤二 2021上的長膠囊置放腔一內(nèi)做準備。
[0096]對于反向排布膠囊孔位一 5011的膠囊，隨著送料凸輪結(jié)構(gòu)6和上送料轉(zhuǎn)盤501的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，送料頂推件507的滾動體五5072相對第一送料凸輪廓面(F1-F2)611滾動，由于第一送料凸輪廓面(F1-F2Wll對應(yīng)弧面匕點至F2呈逐漸變大的曲變，送料頂推桿5071的端部通過反向膠囊的開口端套入到開口端內(nèi)，反向膠囊的閉口端與擋姅結(jié)構(gòu)510的擋姅部一5101接觸，擋姅部一 5101頂推反向膠囊；隨著送料凸輪結(jié)構(gòu)6的轉(zhuǎn)動，滾動體五5072相對第二送料凸輪廓面(F2-F3) 612滾動并隨著第二送料凸輪廓面(F2-F3) 612的曲變，滾動體五5072與外圈62接觸并相對外圈62滾動，送料頂推桿5071的端部慢慢自反向膠囊的開口端回退，給反向膠囊的滑落進行讓位，同時隨著擋姅部二 5102的曲面逐漸減小，反向膠囊的閉口端與擋姅結(jié)構(gòu)510慢慢分離，反向膠囊在缺口一 5051的第一段缺口(1-1)50511中沿豎直方向逐漸往下滑落，其閉口端先向下滑落到膠囊孔位二 5021中；當反向膠囊隨著被轉(zhuǎn)動到第二段缺口(K2-K3) 50512時，掉頭吸氣裝置511進行吸氣，掉頭吸氣槽5062吸住反向膠囊的閉口端，使膠囊慢慢呈豎直方向狀態(tài)，在吸氣的持續(xù)作用下，反向膠囊完成掉頭并送入到膠囊孔位二 5021中；隨著送料凸輪結(jié)構(gòu)6的轉(zhuǎn)動，送料頂推件507的滾動體五5072相對第三送料凸輪廓面(F3-F1WU滾動，掉頭完成的反向膠囊在下膠囊支撐板二 5