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      顯示三維影像的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法_2

      文檔序號:9400055閱讀:來源:國知局
      與左影像。
      [0041 ] 接下來對監(jiān)視器用的影像輸出的結構進行說明。
      [0042]影像信號接收部11、12與一對選擇器13a、14a連接,并將接收到的各自的影像向選擇器13a、14a輸入。選擇器13a、14a分別與選擇器17、18連接,將由選擇器13a、14a選擇的影像輸入到選擇器17、18。進而,選擇器17、18在輸入側連接有后述的三維分離部16,通過輸入切換開關108切換到選擇器13a、14a側與三維分離部16側中的任意一方的輸入。
      [0043]通過該輸入切換,選擇來自第I處理器4及第2處理器5的內(nèi)窺鏡影像與來自未圖示的記錄器的影像輸入中的任意一方,并輸出到監(jiān)視器7。另外,輸入切換開關108設置在視頻混合器單元6的操作面板上。
      [0044]選擇器17與L影像移位部19a連接,選擇器18與R影像移位部20a連接,對L影像移位部19a、R影像移位部20a輸入由選擇器17、18選擇的各個影像。
      [0045]進而,L影像移位部19a、R影像移位部20a與三維影像合成部21a連接。三維影像合成部21a根據(jù)輸出的影像信號及三維格式,來配置右影像及左影像的數(shù)據(jù)。
      [0046]將由三維影像合成部21a合成的影像的影像信號經(jīng)由與三維影像合成部21a連接的影像信號傳輸器22輸出到連接的監(jiān)視器7。
      [0047]接下來對記錄器用的影像輸出的結構進行說明。
      [0048]影像信號接收部11、12與一對選擇器13b、14b連接,將由影像信號接收部11、12接收的各個影像輸入到一對選擇器13b、14bο將由選擇器13b、14b選擇的影像輸入到L影像移位部19b、R影像移位部20b,賦予與錄像輸出相應的影像移位。
      [0049]進而,L影像移位部19b及R影像移位部20b與三維影像合成部21b連接,在三維影像合成部21b中,按照與未圖示的記錄器對應的影像信號及三維格式來配置右影像及左影像的數(shù)據(jù)。
      [0050]這里,在視頻混合器單元6中設置有設于內(nèi)窺鏡主體2的操作部9上的切換開關9a以及指示同樣的三維影像與二維影像的顯示切換的手動的三維/ 二維影像切換開關(以下,稱為切換開關)8。開關9a及切換開關8與選擇器13a、14a及設定控制部109連接。
      [0051]在本實施方式中,與三維影像信號有關的方式,例如,采用3G-SDI標準(等級B),采用能夠通過I根同軸纜線進行傳輸?shù)姆绞健5?,不限?G-SDI。在HD-SDI或DV1-D等影像信號中,作為三維格式,如圖3所示,以并排(side by side)方式為例進行說明。
      [0052]影像信號接收部11、12分別接收分別從第I處理器4及第2處理器5同步送出的L、R影像信號。影像信號接收部11對選擇器13a、14a送出L影像信號,影像信號接收部12對選擇器13a、14a送出R影像信號。
      [0053]如圖2所示,作為選擇器13a、14a,在顯示三維影像時,選擇器13a選擇L影像信號,選擇器14a選擇R影像信號。此外,在顯示二維影像時,選擇器13a、14a均選擇L影像信號。這里,在二維影像中,選擇器13a、14a也可以均選擇R影像信號。另外,能夠通過開關9a或者切換開關8切換三維影像與二維影像。
      [0054]此外,來自與外部連接的記錄器的影像信號(再現(xiàn)影像)被影像信號接收部15接收,并且如果該影像信號是HD-SDI等并排的影像,則被三維分離部16分別還原為L影像信號與R影像信號,如果該影像信號是3G-SDI,則被三維分離部16分離成L影像信號與R影像信號。將生成的L影像信號傳輸?shù)竭x擇器17,將生成的R影像信號傳輸?shù)竭x擇器18。
      [0055]選擇器17接收從選擇器13a送出的L或者R影像信號以及從三維分離部16送出的L影像信號。此外,選擇器18接收從選擇器14a送出的L或者R影像信號以及從三維分離部16送出的R影像信號。
      [0056]對于輸入切換開關108,在指示了記錄影像的情況下,選擇器17、18切換信號線以使得三維分離部16的影像信號被輸入,并接收讀出的影像數(shù)據(jù)(記錄影像信號),并向L影像移位部19及R影像移位部20送出。
      [0057]另一方面,在指示了照相影像的情況下,選擇器17、18切換信號線以使得選擇器13a、14a的影像信號被輸入,并接收由選擇器13a、14a選擇的L/R影像信號(三維影像信號)或者L/L影像信號(二維影像信號),并分別向L影像移位部19a及R影像移位部20a送出。
      [0058]在通過切換開關8、9a中的任意一個指示了三維影像顯示(L/R顯示)的情況下,向L影像移位部19a中輸入L影像信號,為了調(diào)整三維影像中的進深方向的顯示位置,以使得在左右橫向上移動規(guī)定距離的方式進行移位處理。同樣地,向R影像移位部20a中輸入R影像信號,為了調(diào)整進深方向的顯示位置,以使得在左右橫向上移動規(guī)定距離的方式進行移位處理。另外,以使得L影像信號與R影像信號到達預先設定的進深位置的方式來設定對L影像信號與R影像信號進行移位的距離。
      [0059]另一方面,在通過所述開關9a及三維/ 二維影像切換開關8指示了二維影像顯示(L/L顯示)的情況下,向L影像移位部19a及R影像移位部20a中都輸入L影像信號,對于這些影像信號進行移位0,即,都不進行移位處理而輸出。
      [0060]將由L影像移位部19a及R影像移位部20a進行了移位控制的各個L、R影像信號向三維影像合成部21a送出。這里,按照預先設定的影像信號及三維格式,將L、R影像信號作為三維影像信號而合成,并向影像信號傳輸器22a送出。影像信號傳輸器22a將影像信號向監(jiān)視器7輸出。在監(jiān)視器7中,根據(jù)輸入的影像信號來進行監(jiān)視器顯示。
      [0061]具體而言,在選擇了三維影像的情況下,三維影像合成部21a對于L/R影像信號,以3G-SDI的雙數(shù)據(jù)流(等級B) ( = HD-SDI X 2ch)的格式輸出影像信號。另一方面,在選擇了二維影像的情況下,作為L/L影像信號,以3G-SDI的雙數(shù)據(jù)流(等級B)的格式輸出影像信號。此時,如上所述,由于在二維影像中使作為進深位置的移位為零而輸出,因此,在監(jiān)視器7中作為二維影像而被觀察。
      [0062]這樣,由于不切換影像信號及格式而將影像切換為二維/三維,因此,在監(jiān)視器側不需要切換影像格式,作為結果,在切換時,不存在影像熄滅的時間,能夠瞬時進行二維/三維影像的切換。在上述內(nèi)容中,使用了 3G-SDI的影像信號進行了說明,但是,如圖3所示,即使對HD-SDI或DV1-D等影像信號使用并排的格式也能夠得到同樣的效果。
      [0063]對記錄器用輸出進行說明。
      [0064]在設定控制部109中,能夠通過未圖示的菜單畫面等來設定是使三維影像/ 二維影像的切換與開關9a及切換開關8的操作相聯(lián)動(開關聯(lián)動),還是始終設為三維影像(始終是三維)。在設為開關聯(lián)動的情況下,對于錄像影像也是通過開關操作來切換三維影像/
      二維影像。
      [0065]另一方面,在設為始終三維顯示的情況下,設定控制部109取消開關9a及切換開關8的操作,控制選擇器13b、14b以使得始終輸出三維。
      [0066]如上述那樣,根據(jù)本發(fā)明,對于錄像用的影像,不切換影像信號及格式而切換二維影像與三維影像,由此,在基于記錄器的再現(xiàn)時,不需要檢測三維的格式或手動的切換,因此,能夠不繁瑣地觀察錄像影像。
      [0067][第2實施方式]
      [0068]本實施方式是通過賦予給影像信號的識別標號ID自動地進行二維/三維影像的切換的例子。在本實施方式中,對與所述第I實施方式相同的結構部分賦予相同的參照標號并省略其說明。
      [0069]本實施方式的結構是設置有向所述圖2的結構的三維影像合成部21發(fā)送切換指示的有效載荷ID切換部23。
      [0070]在所述3G-SDI的雙數(shù)據(jù)流(等級B)的格式下,如果是三維影像,則對有效載荷ID分別賦予L影像、R影像的信息,如果是二維影像,例如將雙方設為作為L影像的有效載荷ID0由此,能夠根據(jù)是三維影像還是二維影像,來自動進行監(jiān)視器7的模式變更及偏光眼鏡的差分的顏色數(shù)據(jù)(畫面的明亮度)的變更。
      [0071][第3實施方式]
      [0072]圖4是示出第3實施方式的顯示切換的概念性的第I結構例的圖。圖5是用于說明第3實施方式中的顯示切換的第I步驟的流程圖。在本實施方式中,使二維/三維影像的切換構成為,在具有主從關系的2臺處理器之間進行通信,在顯示了預先設定的畫面的情況下,監(jiān)視器7的顯示從三維影像自動地切換到二維影像。在本實施方式中,對與所述第I實施方式相同的結構部分賦予相同參照標號,并省略其說明。
      [0073]在本實施方式中,通過配線LI對主處理器CV41與從處理器CV42通知處理器CV41的狀態(tài)。處理器CV41與處理器CV42 —起將同步的L影像信號及R影像信號向三維處理器43送出。此外,三維處理器43將三維影像信號或者二維影像信號向監(jiān)視器44輸出,來顯示其中
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