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      顯示三維影像的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法_3

      文檔序號:9400055閱讀:來源:國知局
      的任意影像。例如,對于處理器CV42,設定成以二維影像來顯示菜單畫面。
      [0074]在該結構中,在通過用戶的操作例如指示了菜單畫面顯示的情況下(步驟SI),從處理器CV41對三維處理器43發(fā)出顯示菜單畫面的通知(步驟S2),在三維處理器中切換為二維影像。由此,將從處理器CV41輸出的菜單畫面在監(jiān)視器44上作為二維影像的菜單畫面來進行顯示(步驟S3)。
      [0075]根據(jù)本實施方式,由于通過設成二維影像,使得進深位置的移位為零,因此,即使是沒有佩戴偏光眼鏡的工作人員,也能將菜單畫面作為通常的二維影像來識別,因此,能夠通過那些工作人員來實施輸入設定及選擇操作。
      [0076][第4實施方式]
      [0077]圖6是示出第4實施方式中的顯示切換的概念性的結構例的圖。圖7是用于說明顯示切換的步驟的流程圖。
      [0078]在本實施方式中,使二維/三維影像的切換構成為,在具有主從關系的2臺處理器CV4U42之間進行基于同步信號的通信,在三維處理器43判斷為在處理器之間沒有取得同步時,自動地將從三維處理器43向監(jiān)視器7輸出的影像從三維影像切換為二維影像。
      [0079]在本實施方式中,通過來自三維處理器43的配線LI (M)、LI (S),對主處理器CV41與從處理器CV42輸入同步信號。處理器CV41與處理器CV42 —起將同步的L影像信號及R影像信號向三維處理器43送出(步驟Sll)。三維處理器43將來自處理器CV41與處理器CV42的同步信號進行比較(步驟S12),在同步的情況下(是),將三維影像信號向監(jiān)視器44輸出(步驟S13),相反地,在不同步的情況下(否),將三維影像信號切換為二維影像信號之后向監(jiān)視器44輸出(步驟S14)。此外,同步信號也可以由三維處理器43生成并向處理器CV41、42輸出。只要三維影像不停止(步驟S15),則三維處理器43就檢查同步信號。
      [0080]如上所述,在本實施方式中,檢查2個處理器CV41、42之間的影像信號的同步,并進行如下切換:在同步的情況下,顯示三維影像,在不同步的情況下,顯示二維影像。
      [0081]因此,由于手術者不會因為觀察不正常的三維影像而感覺到疲勞,因此對于減輕手術者的疲勞是有效的。
      [0082][第5的實施方式]
      [0083]本實施方式構成為:按照畫面的顯示尺寸來變更三維影像中的進深感。本實施方式的結構利用上述圖4所示的結構。
      [0084]通常,在變更了畫面的顯示尺寸及顯示基于電子變焦的放大畫面的情況下,進行進深位置的調(diào)整。
      [0085]在本實施方式中,針對向預先確定的畫面尺寸的變更及電子變焦的倍率范圍,將預先求出的規(guī)定值(進深位置調(diào)整值)設定為調(diào)整值。作為第I例,在畫面尺寸或者倍率為1.2時,三維處理器將預先設定的進深位置調(diào)整值顯示在監(jiān)視器44上。使用該顯示的調(diào)整值來調(diào)整畫面的進深位置。
      [0086]作為第2例,對于錄像的顯示,在畫面尺寸或者倍率為1.0時,例如將調(diào)整值設定為0,在畫面尺寸或者倍率為1.2時,將相當于其差分0.2的進深位置的調(diào)整值顯示在畫面上。使用該顯示的調(diào)整值來調(diào)整畫面的進深位置。
      [0087]這樣,對于畫面尺寸及基于電子變焦的畫面的變更,由于在畫面上顯示調(diào)整值,因此,能夠按照觀察狀態(tài),設定為最適合的進深位置。此外,由于以規(guī)定值為基準,只記錄差分,因此,在對再現(xiàn)時的監(jiān)視器中的顯示變更進行了最適當?shù)恼{(diào)整時,由于即使對于電子變焦等,也以其調(diào)整值為基準來進行顯示,因此,即使在再現(xiàn)時,也能夠觀察到調(diào)整為適當?shù)倪M深位置的觀察影像。
      [0088][第6實施方式]
      [0089]圖8是示出進行第6實施方式的影像處理及顯示的視頻混合器單元的結構例的圖。
      [0090]第6實施方式是在手術者用監(jiān)視器與助手用監(jiān)視器上顯示基于三維影像的觀察像的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。在由團隊進行手術的情況下,夾著患者在兩側(cè)配置主手術者與助手。即,助手與主手術者相對地位于相反側(cè)。在手術中,助手也必須觀察處置對象。因此,雖然存在將助手用的攝影元件組裝入內(nèi)窺鏡的方法,但是會招致鏡體的大徑化及成本上升。另一方面,在使用手術者用的三維影像的情況下,在單純地替換了左右的反轉(zhuǎn)影像中,成為倒立體影像。
      [0091]因此,本實施方式中的結構為,具有手術者用二維/三維影像線與助手用二維/三維影像線這2個系統(tǒng)的影像線,特別地,在助手用影像線中,具備使影像旋轉(zhuǎn)180度的影像旋轉(zhuǎn)部。在本實施方式中,對與所述第I實施方式同樣的結構部賦予相同參照標號(其中賦予a、b),并省略其說明。
      [0092]如圖8所示,作為手術者用影像線,視頻混合器單元6由以下部分構成:拍攝信號轉(zhuǎn)換部31、32,該拍攝信號轉(zhuǎn)換部31、32接受從攝影元件送出的L、R影像信號,將該L、R影像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字影像信號;2對選擇器13a、14a及17a、18a ;影像移位部19a,20a ;三維影像合成部21a ;影像信號傳輸器22a ;以及手術者用監(jiān)視器7a。此外,作為助手用影像線,視頻混合器單元6由以下部分構成:影像旋轉(zhuǎn)部33、34,其使從拍攝信號轉(zhuǎn)換部31、32送出的L、R影像信號旋轉(zhuǎn)180度;2對選擇器13b、14b及17b、18b ;影像移位部19b、20b ;三維影像合成部21b ;影像信號傳輸器22b ;助手用監(jiān)視器7b。
      [0093]由于在手術者用影像線中,拍攝信號轉(zhuǎn)換部31、32以后的影像信號的處理與所述第I實施方式相同,因此省略說明。
      [0094]在助手用影像線中,將由拍攝信號轉(zhuǎn)換部31、32轉(zhuǎn)換后的L、R影像信號輸入到影像旋轉(zhuǎn)部33、34。在這些影像旋轉(zhuǎn)部33、34中,使用公知的轉(zhuǎn)換技術生成使L影像及R影像旋轉(zhuǎn)180度后的旋轉(zhuǎn)L影像(信號)與旋轉(zhuǎn)R影像(信號)。該旋轉(zhuǎn)180度是以縱軸(影像中的垂線)為中心旋轉(zhuǎn)而生成的影像。進而,對于旋轉(zhuǎn)L影像與旋轉(zhuǎn)R影像,將左右相互替換來進行排列,來設定新的L影像信號(原旋轉(zhuǎn)R影像信號)與R影像信號(原旋轉(zhuǎn)L影像信號)。對于這些新的L、R影像信號,通過選擇器13b、14b來替換影像,并通過影像移位部19b、20b、三維影像合成部21b、影像信號傳輸器22b來進行與所述第I實施方式相同的移位處理與合成處理,在助手用監(jiān)視器7b中顯示反轉(zhuǎn)后的三維影像的觀察對象。
      [0095]此外,在本實施方式中,能夠在外部連接記錄器,并能夠通過再現(xiàn)操作顯示畫面。在手術者用影像線中,在指示了記錄影像的情況下,選擇器17a、18a切換信號線以輸入三維分離部16的影像信號,并接收讀出的影像數(shù)據(jù)(記錄影像信號),向L影像移位部19a及R影像移位部20a送出。進而,通過三維影像合成部21a、影像信號傳輸器22a進行與所述第I實施方式相同的移位處理與合成處理,并在手術者用監(jiān)視器7a中顯示反轉(zhuǎn)后的觀察對象。在助手用影像線中也是同樣的。
      [0096]此外,與第2實施方式同樣地,具備有效載荷切換部23,能夠根據(jù)檢索到的有效載荷ID,來切換二維/三維影像。此外,通過有效載荷ID,也能夠在顯示三維影像的情況下,自動進行監(jiān)視器7的模式變更以及偏光眼鏡的差分的顏色數(shù)據(jù)(畫面的明亮度)的變更。
      [0097]根據(jù)本實施方式,不僅是手術者,即使是位于相反側(cè)的助手,也能夠觀察到以助手自身為基準的觀察對象的影像。
      [0098][第7實施方式]
      [0099]在本實施方式中,與圖1及圖2所示的結構相同,不同點在于在鏡體連接器內(nèi)具有識別(ID)信息。
      [0100]本實施方式的L/R鏡體連接器25、26內(nèi)置有認證部,該認證部具有根據(jù)傳輸?shù)腖影像信號與R影像信號的不同而不同的ID信息。
      [0101]本實施方式構成為,在將與2臺處理器連接的鏡體連接器的L/R相互替換的情況下,也將L/R影像相互替換。通常,傳輸L影像信號的L鏡體連接器安裝于第I處理器4上,傳輸R影像信號的R鏡體連接器安裝于第2處理器5上。
      [0102]但是,假定如下事態(tài):用戶弄錯了 L/R的連接,將L鏡體連接器25安裝于第2處理器4上,將R鏡體連接器26安裝于第I處理器4上。
      [0103]在這樣錯誤連接的情況下,第I處理器4將從R鏡體連接器26讀取的ID信息向視頻混合器單元6送出。同樣地,第2處理器5將從L鏡體連接器25讀取的ID信息向視頻混合器單元6送出。
      [0104]視頻混合器單元6根據(jù)這些ID信息,判斷為在連接器連接中L/R顛倒。根據(jù)該判斷,在圖2所示的選擇器13a、14a中,對于輸出的影像信號,使L影像信號與R影像信號相互替換。即,如果是正常的連接器連接并且是通常的選擇,則從選擇器13a輸出L影像信號,從選擇器14a輸出R影像信號。但是,在相反地連接器連接(錯誤連接)并且是通常選擇的情況下,從選擇器13a輸出R影像信號,從選擇器14a輸出L影像信號。因此,通過相反地選擇,從而從選擇器13a輸出L影像信號,從選擇器14a輸出R影像信號。
      [0105]根據(jù)本實施方式,通過將具有ID信息的認證部設于連接器內(nèi),能夠不用像以往那
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