貴的換能器W2至5次掃描覆蓋乳房。諸如WO02/30287中的直線掃描使用較大 次數(shù)的掃描W覆蓋乳房，運使得由于通過掃描處理引起的乳房運動W及由于圖像拼接偽像 而導(dǎo)致更難重建3D容積圖像。相比于多次掃描，單次掃描的顯著優(yōu)點包括：（1)減少的解 釋時間；（2)增加的患者吞吐量；W及（3)針對FFMJ擁有者增加的收益生成。根據(jù)一些實 施例，單次掃描裝置的圖像質(zhì)量通過減慢掃描速度被進一步改進，運是在沒有進一步減少 患者吞吐量的情況下執(zhí)行多次掃描時當前FFBU不容易實現(xiàn)的。
[0012] 優(yōu)選地，本專利說明書中公開的徑向掃描模板包括半剛性或基本上剛性的材料， 該材料基本上朝向胸腔使乳房平坦W用于掃描，并且基本上光學半透明的W有利于將乳房 可視化W用于定位和掃描。
[0013] 根據(jù)一個優(yōu)選實施例，超聲換能器通過模板中的槽形開口與乳房皮膚直接接觸。 在另一優(yōu)選實施例中，能滲透諸如凝膠的超聲禪合劑的織物在模板中的槽形開口上延伸， 并且超聲換能器通過多孔織物掃描乳房。在又一優(yōu)選實施例中，至少整個模板的內(nèi)側(cè)被由 運樣的多孔織物形成的可拆卸護套覆蓋。在又一優(yōu)選實施例中，患者穿戴乳罩型物品，其中 覆蓋乳房的至少該部分由運樣的多孔織物形成并且可W具有乳頭通過其伸出的孔，在本專 利說明書中描述的模板被定位在織物上方，其中乳頭通過模板中的中央孔伸出。
[0014] 根據(jù)一個優(yōu)選實施例，掃描模板具有僅一個徑向延伸的槽形開口W及僅單個超聲 換能器掃描該乳房。徑向掃描模板在乳房超聲掃描期間旋轉(zhuǎn)通過360度加上重疊角（如果 期望的話），重疊角優(yōu)選地在5°到45°的范圍內(nèi)。因此，重疊角內(nèi)的乳房組織被掃描兩次。 可W使用來自某一組織的運樣的雙掃描的信息，W使用重復(fù)掃描信息的適當混合來減少在 與掃描的開始-停止位置相關(guān)聯(lián)的乳房的得到的容積表示中的可能的不連續(xù)。
[0015] 根據(jù)另一優(yōu)選實施例，具有不同尺寸和形狀的不同徑向掃描模板和/或換能器被 使用W符合要掃描的乳房的不同尺寸和形狀。
[0016] 在又一優(yōu)選實施例中，與相似的凹形彎曲模板一起使用凹形彎曲換能器。
[0017] 根據(jù)另一優(yōu)選實施例，提供了多個超聲換能器和模板中的相應(yīng)的多個槽形開口。 通常，在存在N個換能器的情況下，可W通過將徑向掃描模板旋轉(zhuǎn)360/N度加上重疊角（如 果期望的話）來實現(xiàn)整個容積掃描，在有同時掃描的顯著數(shù)目的換能器的情況下，重疊角 可W小于5°。
[0018] 在一個實施例中，使用至少兩個超聲換能器，該至少兩個超聲換能器具有對應(yīng)于 徑向掃描模板周圍的不同中央孔到外周的距離的不同長度。每個超聲換能器掃描乳房的不 同冠狀扇區(qū)。在一個示例中，較長超聲換能器掃描在蔽下附近的乳房的冠狀扇區(qū)，該扇區(qū)相 比其它乳房扇區(qū)通常從乳頭向外延伸更遠，并且較短超聲換能器掃描乳房的其它部分。
[0019] 在一個實施例中，換能器由換能器元件的單線性陣列（有時稱作ID陣列）形成。 在另一優(yōu)選實施例中，換能器由彼此平行的多個陣列（有時被稱作1. 25D陣列、1. 5D陣列、 2D陣列等）形成。運種類型的多陣列換能器可W提供比單個陣列換能器更好的橫向空間分 辨率。
[0020] 在一個優(yōu)選實施例中，可W用來自換能器的掃描超聲束的波束轉(zhuǎn)向來部分覆蓋乳 頭和子乳暈區(qū)域。在另一實施例中，乳頭和子乳暈區(qū)域可W例如利用手持超聲換能器被單 獨手動掃描。
[0021] 如本專利說明書所公開的利用基本平面的徑向模板進行掃描可W生成更簡單的 圖像組，其允許更容易和更準確的3D信息重建和顯示，3D信息包括例如冠狀切片圖像。該 掃描配置還允許有利于圖像解釋的原始2D圖像的電影攝影式查閱。
【附圖說明】
[0022] 圖1W透視圖示出了全場乳房超聲（FFBU)裝置。
[0023] 圖2W透視分解圖示出了基本平面掃描模板和用于掃描胸前平坦的乳房的超聲 換能器。
[0024] 圖3a是基本平面的掃描模板的頂平面視圖；圖3b是穿過線A-A'的截面；W及圖 3c是穿過線B-B'的截面。W及圖3b分別是基本平面的掃描模板的平面視圖和截面視圖。
[0025] 圖4a是示出了用基本平面的模板朝向胸腔按壓的且通過模板中徑向延伸的開口 利用超聲換能器掃描的患者的乳房的截面視圖。 陽0%] 圖4b是圖4a的模板的頂視圖。
[0027]圖4c是另外與圖4a和圖4b的模板類似、但是與絕對平面度偏離了大于2. 5°的 離去角4的掃描模板的截面視圖。
[0028]圖5是具有可透過諸如凝膠的超聲禪合劑的膜的模板的平面視圖，超聲換能器可 W通過該膜掃描乳房。
[0029] 圖6是圖5的模板的截面視圖。
[0030] 圖7是類似于圖6、但是另外示出被掃描的乳房的部分和掃描超聲換能器的截面 視圖。
[0031] 圖8是示出掃描重疊角的模板的頂視圖。
[0032] 圖9是根據(jù)一些實施例的具有用于兩個分立的超聲換能器的兩個徑向槽的模板 的頂視圖。
[0033] 圖10是具有非圓形輪廓和多個徑向槽的模板的頂視圖，通過多個徑向槽不同尺 寸和/或其他特性的相應(yīng)換能器掃描乳房的相應(yīng)扇區(qū)。
[0034] 圖Ila示出了根據(jù)一些實施例的具有冠狀切片的3D掃描的乳房容積。
[0035] 圖1化示出了運樣的冠狀切片的圖像的顯示。
[0036]圖12a示出了 3D掃描的乳房容積及其與原始2D掃描切片的關(guān)系。
[0037] 圖1化示出了冠狀切片和原始2D掃描的相關(guān)聯(lián)的正交視圖的顯示。
[0038] 圖12c示出了具有異常的冠狀切片和包含異常的相關(guān)聯(lián)的正交視圖的顯示。
[0039] 圖13a示出了利用超聲換能器掃描的乳房的截面，該超聲換能器具有彎曲凹形下 側(cè)并且通過模板中的開口掃描，該模板在二維中可W是具有大于2. 5°的離去角的基本平 面的或球形的或另外曲線的。 W40] 圖13b和圖13c示出了根據(jù)一些實施例的超聲換能器的側(cè)視圖。
[0041] 圖14W框圖形式示出了用于獲取和處理超聲圖像并與用戶接口協(xié)作地顯示得到 的處理圖像的系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0042] 圖1示出了根據(jù)優(yōu)選實施例的全場乳房超聲（FFBU)掃描設(shè)備102的透視圖，該設(shè) 備包括可包含超聲處理器的框架104、可動支撐臂106和連接至支撐臂106的監(jiān)視器110。 FFBU掃描設(shè)備102還包括基本平面的徑向掃描模板112和超聲換能器114。徑向掃描模板 112被配置成在優(yōu)選地W乳頭孔204為中屯、圍繞軸122旋轉(zhuǎn)的情況下在胸前按壓患者（例 如仰邸的患者）的乳房。超聲換能器114與徑向掃描平面模板112 -起旋轉(zhuǎn)，并且通過模 板中的槽形的徑向延伸的開口掃描乳房。運里為了參考的目的，+Z方向是指離開患者的胸 的向外方向，X軸是指相對于仰邸的患者的左右方向，并且y軸是指頭到腳的方向。x-y平 面由此對應(yīng)于乳房的冠狀平面，X-Z平面對應(yīng)于軸向平面，并且y-z平面對應(yīng)于矢狀平面。
[0043] 圖1中還示出了分別將徑向掃描模板112和超聲換能器114機械地連接至致動器 組件118W實現(xiàn)本文描述的移動功能的剛性兩插腳連接器116和剛性單臂連接器120。應(yīng) 理解，圖1中的機械元件116-120僅通過概念示例而非按比例的方式被繪制。鑒于本專利 說明書中的公開內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地構(gòu)建實現(xiàn)所描述的機械功能所需要的各 種機械/電氣聯(lián)動裝置、致動器、電動機、傳感器等，而不需要過度的實驗。因此，為了描述 清楚，幾乎從本文的附圖省略了運樣的機械/電氣細節(jié)。 W44] 優(yōu)選地，支撐臂106被配置并適配成使得整個按壓/掃描組件112-120 :a)在空 間中中性浮起或（ii)具有輕的凈向下重力（例如2-3磅）用于乳房按壓，同時允許簡單的 用戶操縱?？蛇x地，支撐臂106、模板和/或換能器可W包括電位器和/或其他傳感器（未 示出）W允許針對整個按壓/掃描組件112-120、模板和/或換能器的力、位置和/或取向 感測。替代地或另外地，可W使用其他類型的力、位置和/或取向感測（例如，巧螺儀、磁、 光、射頻腳)）。
[0045] 在框架104內(nèi)，可W提供全功能超聲引擎，用于驅(qū)動一個或更多個超聲換能器并 根據(jù)掃描結(jié)合相關(guān)聯(lián)的位置和取向信息來生成容積乳房超聲數(shù)據(jù)和圖像。容積掃描數(shù)據(jù)可 W使用本領(lǐng)域已知的各種數(shù)據(jù)傳遞方法中的任一種被傳遞至一個或更多個其他計算機系 統(tǒng)，W用于進一步處理?？蒞在與超聲引擎相同的計算機上實現(xiàn)的通用計算機可W被提供 用于通用用戶接口連接和系統(tǒng)控制。通用計算機可W是自含式獨立單元，或可W通過在網(wǎng) 絡(luò)上連接的遠程站被遠程控制、被配置和/或被監(jiān)視。
[0046] 圖2、圖3曰、圖3b和圖3c示出了根據(jù)優(yōu)選實施例的基本平面的徑向掃描模板112 的更多詳細視圖。徑向掃描模板112優(yōu)選地是圓形的，例如，具有大體圓形形狀，并且在其 中限定了槽形開口 202,該槽形開口從中央開口 204大致徑向延伸。槽形開口 202被確定尺 寸，從而允許超聲換能器114至少部分地從中穿過，W掃描乳房。雖然在圖2中被示出為一 維陣列，但是超聲換能器114更一般地可W是多陣列（有時稱作1.25D、1. 5D、2D等）或其 雜化，而不會背離優(yōu)選實施例的范圍。在一個優(yōu)選實施例中，F(xiàn)FBU掃描設(shè)備102設(shè)置有針 對不同尺寸或形狀的乳房有區(qū)別地確定尺寸或形狀的基本平面的徑向掃描模板112的可 更換（和/或一次性）組。在一個示例中，設(shè)置了具有4英寸、5英寸、6英寸、7英寸、8英 寸、9英寸、10英寸和12英寸的基部直徑的八個（8)不同徑向掃描模板。中央開口 204的 示例性直徑的范圍在大約0. 25巧IJ1"(0. 25英寸