手術(shù)臺(tái)支柱和手術(shù)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手術(shù)臺(tái)支柱，其包括基體和支柱頭，在該支柱頭上能固定患者支承面。本發(fā)明還涉及一種具有這樣的手術(shù)臺(tái)支柱的手術(shù)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在支承于患者支承面上的患者的手術(shù)之前或期間，患者支承面達(dá)到一個(gè)便于對(duì)患者操作的位置。在此可能必要的是，患者支承面樞轉(zhuǎn)大角度。手術(shù)臺(tái)的患者支承面的高度也應(yīng)該能在盡可能大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。理想的是，手術(shù)臺(tái)也允許患者支承面的非常低的高度，這以手術(shù)臺(tái)支柱的節(jié)約空間的結(jié)構(gòu)方式為前提。
[0003]在醫(yī)院運(yùn)轉(zhuǎn)中，通常使用三種不同的手術(shù)臺(tái)，即固定不動(dòng)的手術(shù)臺(tái)、活動(dòng)式手術(shù)臺(tái)和移動(dòng)式手術(shù)臺(tái)。固定不動(dòng)的手術(shù)臺(tái)具有與手術(shù)室地面固定地連接的手術(shù)臺(tái)支柱，其通常沒有手術(shù)臺(tái)腳部并且經(jīng)由固定敷設(shè)的電纜被供給能量。在這種固定不動(dòng)的手術(shù)臺(tái)中，患者支承面能以簡(jiǎn)單方式拆卸和再次連接并且能用為此設(shè)置的運(yùn)輸裝置移動(dòng)。通過該運(yùn)輸裝置可以將患者在患者支承面上送進(jìn)和送出于手術(shù)室。
[0004]活動(dòng)式手術(shù)臺(tái)具有與手術(shù)臺(tái)支柱連接的手術(shù)臺(tái)腳部，其允許在手術(shù)室中的自由定位，并且這種手術(shù)臺(tái)具有能從手術(shù)臺(tái)支柱拆卸和再次連接的患者支承面。手術(shù)臺(tái)支柱的活動(dòng)借助于為此設(shè)置的支柱運(yùn)輸器或者在在手術(shù)臺(tái)自身移動(dòng)式活動(dòng)的情況下通過安裝的可伸出的運(yùn)輸滾輪實(shí)現(xiàn)。
[0005]移動(dòng)式手術(shù)臺(tái)的手術(shù)臺(tái)腳部具有滾輪，用于移動(dòng)手術(shù)臺(tái)，使得手術(shù)臺(tái)在沒有輔助裝置的情況下能移動(dòng)并且適用于運(yùn)輸患者。另外，在移動(dòng)式手術(shù)臺(tái)中，患者支承面通常與手術(shù)臺(tái)支柱固定地連接并且在醫(yī)院運(yùn)轉(zhuǎn)中不與手術(shù)臺(tái)支柱松開。另外在移動(dòng)式手術(shù)臺(tái)中，可以采用電移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以便借助于電移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置來移動(dòng)移動(dòng)式手術(shù)臺(tái)，優(yōu)選具有柔和起動(dòng)功能和安全制動(dòng)功能。
[0006]活動(dòng)式手術(shù)臺(tái)和移動(dòng)式手術(shù)臺(tái)的能量供給可以通過蓄電器實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)選集成在手術(shù)臺(tái)中，尤其是設(shè)置在手術(shù)臺(tái)支柱腳部或者手術(shù)臺(tái)支柱中。
[0007]不僅在固定不動(dòng)的手術(shù)臺(tái)中而且在活動(dòng)式手術(shù)臺(tái)和移動(dòng)式手術(shù)臺(tái)中可以設(shè)置電動(dòng)可調(diào)的部件，例如:在長(zhǎng)度方面電動(dòng)可改變的手術(shù)臺(tái)支柱，用于改變?cè)O(shè)置在手術(shù)臺(tái)支柱上的患者支承面的高度；圍繞兩條正交軸線可調(diào)的手術(shù)臺(tái)支柱頭，用于改變與手術(shù)臺(tái)支柱頭連接的患者支承面的俯仰傾和側(cè)傾；和/或患者支承面的電動(dòng)可調(diào)的部件。
[0008]俯仰傾在此表示患者支承面圍繞一條旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線垂直于一個(gè)垂直平面，患者支承面的縱軸線處在該垂直平面中。側(cè)傾表示患者支承面圍繞其縱軸線或圍繞一條與患者支承面的縱軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線處在一個(gè)垂直的且包含患者支承面縱軸線的平面中。如果患者支承面與手術(shù)臺(tái)支柱的支柱頭未連接，則俯仰傾和側(cè)傾的定義涉及如同在固定有患者支承面時(shí)實(shí)現(xiàn)的支柱頭位置。
[0009]由文件DE102011000628A1已知一種手術(shù)臺(tái)支柱，其具有三個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置用于調(diào)節(jié)側(cè)傾和俯仰傾。在此，機(jī)械實(shí)施方式是相當(dāng)耗費(fèi)的并且需要大結(jié)構(gòu)空間。俯仰傾功能的剛性和無間隙性受到可樞轉(zhuǎn)的傾斜缸的負(fù)面影響。在側(cè)傾功能和俯仰傾功能之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)耦聯(lián)導(dǎo)致這些功能的相互影響。
[0010]由文件DE19623580C2已知一種升降支柱，其包括三個(gè)垂直的升降缸，用于調(diào)節(jié)患者支承面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011 ] 從已知的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，提出一種手術(shù)臺(tái)支柱，其在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的情況下允許手術(shù)臺(tái)支柱的支柱頭的俯仰傾、側(cè)傾和/或高度的大調(diào)節(jié)范圍。
[0012]上述目的通過具有權(quán)利要求1特征的手術(shù)臺(tái)支柱達(dá)到。本發(fā)明的有利的進(jìn)一步方案在從屬權(quán)利要求中說明。
[0013]通過具有權(quán)利要求1特征的手術(shù)臺(tái)支柱，支柱頭或者說與該支柱頭連接的患者支承面可以通過不同的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)傾斜或者改變側(cè)傾。另外，在直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置沿同一調(diào)節(jié)方向同時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，支柱頭改變高度，也就是說抬起或降低，而側(cè)傾或俯仰傾不改變。
[0014]除了這兩個(gè)直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置之外，在支柱頭和基體之間不設(shè)置其它的傳力所需的機(jī)械連接。除了因此簡(jiǎn)化手術(shù)臺(tái)支柱的結(jié)構(gòu)之外，其優(yōu)點(diǎn)還在于，僅需簡(jiǎn)單地包覆支柱基體，其具有用于兩個(gè)直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的通口。另外，一個(gè)通口設(shè)置在支柱基體的包覆件中，用于連接以便傳輸能量和信號(hào)?？梢匀∠y管，在現(xiàn)有技術(shù)已知的大多數(shù)手術(shù)臺(tái)中需要波紋管用來遮蓋支柱基體。由于第一和/或第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置將所有圍繞一條在第一連接區(qū)域和第二連接區(qū)域之間的連接線作用的轉(zhuǎn)矩優(yōu)選傳遞至手術(shù)臺(tái)支柱的基體，可以尤其是可靠地承受在患者支承面?zhèn)葍A時(shí)出現(xiàn)的傾覆力矩。特別有利的是，兩個(gè)直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置與基體機(jī)械地固定地連接。因此進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。另外在低生產(chǎn)成本的情況下達(dá)到高穩(wěn)定性。在這種構(gòu)造中，支柱頭的抬起也可以簡(jiǎn)單地經(jīng)由第一和第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的同時(shí)伸出來實(shí)現(xiàn)。
[0015]另外有利的是，直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置分別執(zhí)行僅僅垂直的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，也就是說與手術(shù)臺(tái)支柱的垂直的縱軸線平行的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。這尤其是以如下方式實(shí)現(xiàn):第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置和第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置定向和設(shè)置成，使得它們的縱軸線在它們的所有調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)中都是平行的。調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)在此優(yōu)選分別沿著第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置和第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的縱軸線進(jìn)行。優(yōu)選長(zhǎng)度補(bǔ)償系統(tǒng)將第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的第一連接區(qū)域與第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的第二連接區(qū)域連接起來。長(zhǎng)度補(bǔ)償系統(tǒng)在此優(yōu)選構(gòu)造成，使得由于第一和第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的不同調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)引起的在第一連接區(qū)域與第二連接區(qū)域之間的距離變化被動(dòng)地實(shí)現(xiàn)。術(shù)語側(cè)傾和俯仰傾已經(jīng)在說明書【背景技術(shù)】部分中解釋，并且在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中按照該解釋被使用。
[0016]第一和第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置例如可以構(gòu)成為液壓缸或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)。
[0017]另外有利的是，兩個(gè)直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置與基體的高度可調(diào)的部件連接。于是總高度調(diào)節(jié)范圍是基體高度調(diào)節(jié)與通過直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)的高度調(diào)節(jié)的總和。為了基體的高度可調(diào)的部件的高度調(diào)節(jié)，設(shè)置另一調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選液壓缸或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的螺桿機(jī)構(gòu)。螺桿機(jī)構(gòu)是具有螺桿的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)。因此相對(duì)大的高度調(diào)節(jié)范圍是可能的。
[0018]另外有利的是，支柱頭具有樞轉(zhuǎn)單元，用于使與支柱頭連接或可連接的患者支承面在連接狀態(tài)下樞轉(zhuǎn)。在此，樞轉(zhuǎn)單元能至少圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線和第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。第一樞轉(zhuǎn)軸線和第二樞轉(zhuǎn)軸線在朝水平平面的投影中彼此垂直。同樣，患者支承面的縱軸線和第一樞轉(zhuǎn)軸線在朝水平平面的投影中彼此垂直。因此可能的是，患者支承面圍繞兩條主軸線樞轉(zhuǎn)，使得患者支承面的側(cè)傾和俯仰傾可以容易地調(diào)節(jié)。
[0019]特別有利的是，第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的縱軸線和第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的縱軸線沿患者支承面的縱軸線的方向間隔開并且優(yōu)選間距為1cm?50cm的范圍。在患者支承面中沒有自然定義縱軸線，患者支承面的縱軸線定義為按規(guī)定使用居中地躺在患者支承面上的患者的中心軸線的平行線。優(yōu)選患者支承面的中心處在患者支承面的縱軸線上。因此沒有或僅僅微小的用于使患者支承面圍繞縱軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩作用到手術(shù)臺(tái)支柱的機(jī)械元件上。
[0020]另外有利的是，支柱頭經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)軸承在第一連接區(qū)域中與第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的上端部圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地機(jī)械連接，并且支柱頭經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)軸承在第二連接區(qū)域中與第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的上端部圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地機(jī)械連接。在此，第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線平行。因此，支柱頭可以圍繞一條與第一和第二旋轉(zhuǎn)軸承的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，或者根據(jù)直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的控制，該旋轉(zhuǎn)軸線與這兩條旋轉(zhuǎn)軸線之一重合，長(zhǎng)度補(bǔ)償系統(tǒng)補(bǔ)償在第一旋轉(zhuǎn)軸承和第二旋轉(zhuǎn)軸承之間的改變的距離。第一和第二旋轉(zhuǎn)軸承因此優(yōu)選分別處在第一和第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置與支柱頭的接口上。第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的朝向支柱頭的端部稱為第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的上端部。第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的朝向支柱頭的端部稱為第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的上端部。通過該進(jìn)一步方案可能的是，在俯仰傾調(diào)節(jié)時(shí)出現(xiàn)的支柱頭相對(duì)于直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的樞轉(zhuǎn)通過簡(jiǎn)單構(gòu)造的穩(wěn)定的機(jī)械的旋轉(zhuǎn)元件實(shí)現(xiàn)。
[0021 ] 也特別有利的是，長(zhǎng)度補(bǔ)償系統(tǒng)包括桿和帶有開口的元件，桿的一端能在開口中推入和拔出，用于改變?cè)诘谝恢本€調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置和/或第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)在第一連接區(qū)域和第二連接區(qū)域之間的距離。能固定在支柱頭上的患者支承面在此可圍繞桿的縱軸線樞轉(zhuǎn)。帶有開口的元件可以是在桿上可移動(dòng)的軸承孔，該軸承孔尤其是環(huán)繞或包圍桿。在一種特別有利的實(shí)施方式中，桿系統(tǒng)不是連續(xù)地在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承之間構(gòu)成。
[0022]在本發(fā)明的一種特別有利的進(jìn)一步方案中，支柱頭至少具有一個(gè)支撐元件，該支撐元件與第一旋轉(zhuǎn)軸承的相對(duì)于第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置可旋轉(zhuǎn)的部件固定地連接并且能圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，使得該支撐元件連同支柱頭圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸承樞轉(zhuǎn)。支撐元件至少具有一個(gè)第三連接區(qū)域，用于將支撐元件與第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的第一端部連接。優(yōu)選第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的與第一端部相對(duì)的第二端部與支柱頭的樞轉(zhuǎn)單元處于操作連接。
[0023]第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的第二端部?jī)?yōu)選能圍繞一條將第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的上端部和第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的上端部連接的軸線或者圍繞一條平行于該軸線的軸線樞轉(zhuǎn)。在第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置伸出和縮回并由此引起的側(cè)傾調(diào)節(jié)時(shí)，第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的第二端部在圓形軌跡上圍繞將第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的上端部和第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的上端部連接的軸線或者圍繞與該軸線平行的軸線運(yùn)動(dòng)。
[0024]通過上述進(jìn)一步方案，與支柱頭連接的患者支承面的俯仰傾和側(cè)傾都可以簡(jiǎn)單且精確地調(diào)節(jié)。在這種關(guān)系中操作連接尤其是，在第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的第二端部運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)樞轉(zhuǎn)單元的與該運(yùn)動(dòng)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)。
[0025]作為替換或補(bǔ)充，支撐元件可以是能圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸承的第一旋轉(zhuǎn)軸線或第二旋轉(zhuǎn)軸承的第二旋轉(zhuǎn)軸承樞轉(zhuǎn)的。
[0026]優(yōu)選第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的第一端部也可樞轉(zhuǎn)地與支撐元件的第三連接區(qū)域連接，使得第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置