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      手術(shù)臺支柱和手術(shù)臺的制作方法_2

      文檔序號:9478817閱讀:來源:國知局
      的縱軸線在第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)運動期間在沒有同時調(diào)節(jié)支柱頭俯仰傾的情況下總是處在一個平面中。第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置在此圍繞一條樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn),該樞轉(zhuǎn)軸線在朝水平平面的投影中與支撐元件的旋轉(zhuǎn)軸線在同一平面上的投影正交。
      [0027]取代在第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一端部與支撐元件之間的可樞轉(zhuǎn)的連接,可以在支撐元件與支柱頭之間設(shè)置第二長度補償系統(tǒng)。
      [0028]如上所述,包括兩個用于俯仰傾的垂直的直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置和至少一個用于側(cè)傾的直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的系統(tǒng)以有利方式允許支柱頭側(cè)傾,而不必引導(dǎo)為此所需的驅(qū)動裝置穿過支柱頭基體的遮蓋件。因此不需要耗費的遮蓋件例如波紋管,因此手術(shù)臺支柱的清潔也是簡單可能的。另外,側(cè)傾功能與俯仰傾功能解親。因此,俯仰傾和側(cè)傾的正確角度調(diào)節(jié)可以由操作人員以特別簡單的方式進行并且避免高的控制耗費和監(jiān)控耗費。
      [0029]特別有利的是,支撐元件具有用于連接第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一端部的第四連接區(qū)域,第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一端部與第四連接區(qū)域操作連接,并且第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的與第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置第一端部相對的第二端部與樞轉(zhuǎn)單元操作連接。
      [0030]優(yōu)選支撐元件的第三連接區(qū)域和第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一端部經(jīng)由第三旋轉(zhuǎn)軸承連接。另外,支撐元件的第四連接區(qū)域和第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一端部經(jīng)由第四旋轉(zhuǎn)軸承連接。第三和第四旋轉(zhuǎn)軸承的樞轉(zhuǎn)軸線是平行的。
      [0031]借助于這種布置,在支柱頭的兩個作用點上調(diào)節(jié)支柱頭側(cè)傾成為可能。另外,第三和第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置可以構(gòu)成為單向作用的液壓缸,使得節(jié)約空間的布置是可能的。另外,對第三和第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的穩(wěn)定性的要求低于在設(shè)置僅一個調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的情況。
      [0032]作為替換,有利的是,支柱頭具有第二支撐元件,其與第二旋轉(zhuǎn)軸承的相對于第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置可旋轉(zhuǎn)的部件連接并且能圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn),使得第二支撐元件連同支柱頭圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸承樞轉(zhuǎn)。第二支撐元件具有用于連接第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一端部的第四連接區(qū)域。因此,第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一端部與前一支撐元件連接,并且第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一端部與第二支撐元件連接。因此,在大轉(zhuǎn)矩作用到支柱頭上時,轉(zhuǎn)矩的一部分不僅導(dǎo)入到第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置中,也導(dǎo)入到第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置中。因此實現(xiàn)支柱頭的附加穩(wěn)定,旋轉(zhuǎn)軸承的卸載以及第一或第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的較小負載。
      [0033]特別有利的是,第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的縱軸線和第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的縱軸線處于一個垂直平面中,并且用于與第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一下端部連接的第三連接區(qū)域在第一側(cè)與該垂直平面隔開第一距離地設(shè)置,并且用于與第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一下端部連接的第四連接區(qū)域在與第一側(cè)相對的第二側(cè)與該垂直平面隔開第二距離地設(shè)置。第一距離和第二距離優(yōu)選是相同大小的。在這種實施方式中以有利方式能夠?qū)⒌谌?或第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置構(gòu)成為單向作用缸,并且因此能以簡單方式調(diào)節(jié)患者支承面的側(cè)傾。
      [0034]另外特別有利的是,第三和/或第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置構(gòu)成為單向作用缸,優(yōu)選柱塞缸。因此簡單且廉價的結(jié)構(gòu)是可能的。
      [0035]另外有利的是,第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置、第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置和/或第三直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置構(gòu)成為雙向作用缸。在患者如此程度躺偏,即其重心不再處在第一和第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置之間的區(qū)域中,這些缸之一承受拉力負荷。相應(yīng)地,在患者沿橫向躺偏時,重心處在第三和第四直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置之間的區(qū)域之外,在這些缸之一承受拉力負荷。通過構(gòu)成為雙向作用缸,此時出現(xiàn)的拉力也可由相應(yīng)缸承受。
      [0036]特別有利的是,手術(shù)臺支柱是手術(shù)臺的部件,并且在支柱頭上能固定患者支承面。另外有利的是,手術(shù)臺構(gòu)成為固定不動的、活動的或移動式的手術(shù)臺。通過手術(shù)臺支柱構(gòu)成為整個系統(tǒng)的部件,滿足手術(shù)醫(yī)生的典型需求并且保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
      [0037]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點由以下說明得出,以下說明借助實施例結(jié)合附圖詳細解釋本發(fā)明。
      【附圖說明】
      [0038]附圖如下:
      [0039]圖1是本發(fā)明第一實施方式的具有手術(shù)臺支柱的手術(shù)臺示意圖;
      [0040]圖2是按圖1的手術(shù)臺支柱的詳圖,該手術(shù)臺支柱包括基體和支柱頭,該支柱頭圍繞水平的且與未示出的患者支承面的縱軸線正交的軸線樞轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)俯仰傾并且圍繞與未示出的患者支承面的縱軸線平行的軸線樞轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)側(cè)傾;
      [0041]圖3是按圖2的具有支柱頭的手術(shù)臺支柱的局部的詳圖,該支柱頭具有帶第三和第四連接區(qū)域的支撐元件,支柱頭相對于圖1所示的中性位置圍繞與患者支承面的縱軸線平行的軸線樞轉(zhuǎn);
      [0042]圖4是按圖2和3的手術(shù)臺支柱的詳圖,支柱頭相對于圖2朝相反的方向傾斜;
      [0043]圖5是按圖2至4的手術(shù)臺支柱的用于調(diào)節(jié)側(cè)傾和俯仰傾的直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置;
      [0044]圖6是按圖2至5的手術(shù)臺支柱,其中,通過同時激活用于俯仰傾調(diào)節(jié)的各直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置實現(xiàn)高度調(diào)節(jié);
      [0045]圖7是按圖1至6的手術(shù)臺支柱的詳圖,在此沒有軟墊元件和安裝元件;
      [0046]圖8是按第二實施方式的手術(shù)臺支柱的直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,與第一實施方式的區(qū)別在于,僅設(shè)置一個直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置用來調(diào)節(jié)側(cè)傾。
      【具體實施方式】
      [0047]圖1是按本發(fā)明第一實施方式的手術(shù)臺100的示意圖,其包括腳部102、手術(shù)臺支柱10和患者支承面103。
      [0048]患者支承面103具有多個在它們彼此相對位置方面能調(diào)節(jié)的部件,這些部件允許未示出的患者的不同定位。在當(dāng)前實施例中,患者支承面103具有座板120、背板122、頭板124、兩體式右腿板126和兩體式左腿板128。用虛線畫出的患者支承面縱軸線用標(biāo)記Z表不O
      [0049]在圖2中顯示手術(shù)臺支柱10的詳圖,未顯示圖1中可見的外部的包覆元件。具有相同構(gòu)造或相同功能的元件具有相同的附圖標(biāo)記。手術(shù)臺支柱10具有基體12和支柱頭14,該支柱頭圍繞水平的且與未示出的患者支承面103的縱軸線正交的軸線樞轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)俯仰傾。此外,支柱頭14圍繞旋轉(zhuǎn)軸線Z”樞轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)側(cè)傾。
      [0050]經(jīng)由在基體12的底側(cè)設(shè)置的法蘭29,基體12與腳部102固定地連接。支柱頭14固定地或可縱向移動地與患者支承面103的座板120和背板122的驅(qū)動和保持元件連接。在其它實施例中,支柱頭14也可以與患者支承面103以可耦聯(lián)且可再次松開的方式連接。
      [0051]為了支柱頭14的高度調(diào)節(jié)的第一級,設(shè)置升降滑座,其能通過升降缸26沿垂直方向運動。升降滑座具有下部62和上部80。在其它實施方式中,為了驅(qū)動升降滑座,取代升降缸26,也可以設(shè)置其它的直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,尤其是螺桿驅(qū)動裝置。作為升降缸26,采用雙向作用的液壓缸,其縱軸線垂直地延伸。液壓缸26的活塞桿26a在相應(yīng)地加載壓力的情況下從升降缸26的缸管26b中伸出或者縮進到該缸管中?;钊麠U26a的下端部在此優(yōu)選經(jīng)由螺紋連接裝置與手術(shù)臺100的腳部102固定地連接。缸管26b的下端部與升降滑座的下部62固定地連接,并且缸管26b的上端部與升降滑座的上部80固定地連接。在活塞桿26a相對于缸管26b相對運動時,缸管26b與升降滑座一起垂直運動。升降滑座具有引導(dǎo)桿24,其將升降滑座的上部80與升降滑座的下部62固定地相互連接。升降滑座的垂直運動通過升降缸26以及通過引導(dǎo)桿24引導(dǎo)。為此,引導(dǎo)桿24通過在圖2中不可見的設(shè)置于基體12中的引導(dǎo)套引導(dǎo)。缸管26的縱軸線和引導(dǎo)桿24的縱軸線是垂直的并因此是平行的。通過升降缸26和引導(dǎo)桿24以及升降滑座的布置,升降滑座可以一直下降到手術(shù)臺100的腳部102的區(qū)域中,也就是說一直下降到基體12下方。升降滑座在圖2中描述于上終端位置上。
      [0052]與升降滑座的下部62,構(gòu)成為液壓缸的第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置20的缸管20b的下部的第一端部固定地連接。與該缸管20b的第一端部間隔開,構(gòu)成為液壓缸的第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置22的缸管22b的下部的第一端部固定地連接。與升降滑座的上部80,缸管20b的上部的第二端部固定地連接。與該缸管20b的第二端部間隔開,缸管22b的上部的第二端部固定地連接。在此,缸管20b、22b的上端部和下端部都固定地夾緊在升降滑座中,使得直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置20、22的縱軸線相對于升降滑座的位置是不可改變的。直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置20、22的縱軸線彼此間隔開地垂直設(shè)置。缸管20b、22b的下端部處于同一個水平平面上。第一直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置20的活塞桿20a的上端部在第一連接區(qū)域中經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)軸承30與支柱頭14連接,并且第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置22的活塞桿22a的上端部在第二連接區(qū)域中經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)軸承32與支柱頭14連接。第一旋轉(zhuǎn)軸承30定義旋轉(zhuǎn)軸線Al并且第二旋轉(zhuǎn)軸承32定義第二旋轉(zhuǎn)軸線A2,旋轉(zhuǎn)軸線Al、A2是水平的和平行的。旋轉(zhuǎn)軸線Al、A2正交于一條與患者支承面103的縱軸線Z平行的縱軸線V。借助于直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置20、22不僅能改變患者支承面103的俯仰傾,而且作為替換或者補充能改變支柱頭14相對于升降滑座的高度。
      [0053]支柱頭14包括旋轉(zhuǎn)滑動銷36,其借助于第二旋轉(zhuǎn)軸承32能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A2相對于第二直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置22樞轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)滑動銷36的第一端部經(jīng)由接納套筒37與第二旋轉(zhuǎn)軸承32固定地連接。支柱頭14具有帶支承套筒50的樞轉(zhuǎn)單元50,旋轉(zhuǎn)滑動銷36的與第一端部相對的第二端部能穿過該支承套筒被引導(dǎo),支承套筒50可以沿旋轉(zhuǎn)滑動銷36的縱軸線的方向即軸向方向自由地在該旋轉(zhuǎn)滑動銷上運動。另外,支承套筒50可以自由地圍繞旋轉(zhuǎn)滑動銷36旋轉(zhuǎn)。通過這種結(jié)構(gòu),樞轉(zhuǎn)單元52可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線Z”相對于旋轉(zhuǎn)軸承30,32和直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置20、22旋轉(zhuǎn)。
      [0054]樞轉(zhuǎn)單元52用于將支柱頭14與患者支承面103連接,并且用于患者支承面103的樞轉(zhuǎn),如果患者支承面與樞轉(zhuǎn)單元52連接的話。樞轉(zhuǎn)單元52與第一旋轉(zhuǎn)軸承30連接,使得樞轉(zhuǎn)單元
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