)和遠(yuǎn)離(參照?qǐng)D3A)。
[0055]I對(duì)爪部86處于處理部開閉桿72的上端，以支承外筒34的基端的方式形成為大致Y形，在手柄主體22c的內(nèi)部與配置在軸24的外筒34的基端的銷34a卡合。銷34a相對(duì)于外筒34的外周面沿與中心軸線C正交的方向向外側(cè)伸出。因此，配置在外筒34的基端的銷34a以能夠相對(duì)于處理部開閉桿72的上端的爪部86移動(dòng)的方式被支承。因此，夕卜筒34利用處理部開閉桿72的操作部84的操作能夠相對(duì)于手柄22和內(nèi)筒32移動(dòng)。
[0056]該處理部開閉桿72在手柄22的大致中央的部分連結(jié)于軸24的后述的外筒34的基端。因此，在使處理部開閉桿72相對(duì)于手柄22的另一端22b接近時(shí)，使軸24的后述的外筒34沿著其軸向相對(duì)于手柄22前進(jìn)。另一方面，在使處理部開閉桿72相對(duì)于手柄22的另一端22b遠(yuǎn)離時(shí)，使外筒34沿著其軸向相對(duì)于手柄22后退。
[0057]在手柄22的另一端22b的前表面形成有收納部92。在該收納部92中配置有恒定載荷彈簧或恒定壓力彈簧等彈性構(gòu)件(連動(dòng)機(jī)構(gòu))94。如圖1A和圖1B所示，本實(shí)施方式的彈性構(gòu)件94使用恒定載荷彈簧或恒定壓力彈簧，具有以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在手柄22的另一端22b的收納部92中的滾筒102和卷繞在滾筒102的外周的彈簧件104。彈簧件104的伸出端部104a固定于開閉桿72的操作部84。另外，能夠利用彈簧件104的寬度、厚度調(diào)整作為本實(shí)施方式的彈性構(gòu)件94的恒定載荷彈簧或恒定壓力彈簧的最大輸出。而且，使用恒定載荷彈簧或恒定壓力彈簧的彈性構(gòu)件94調(diào)整了將處理部開閉桿(操作器)72的操作部84從在打開狀態(tài)下開放時(shí)到成為閉合狀態(tài)為止的閉合時(shí)間。在此，特別是通過使用恒定載荷彈簧或恒定壓力彈簧的彈性構(gòu)件(連動(dòng)機(jī)構(gòu))94來調(diào)整每單位時(shí)間的閉合量。
[0058]接著，說明本實(shí)施方式的治療處理系統(tǒng)10的作用。
[0059]如圖2B所示，在使第2鉗口 52相對(duì)于第I鉗口 42閉合了的狀態(tài)下，例如穿過腹壁向腹腔內(nèi)插入外科用處理器具12的處理部26和軸24。使外科用處理器具12的處理部26與處理對(duì)象的生物體組織對(duì)峙。
[0060]在閉合了第I鉗口 42和第2鉗口 52、即第I能量輸出部44和第2能量輸出部54的狀態(tài)下使開閉桿72相對(duì)于手柄22的另一端22b遠(yuǎn)離時(shí)，從滾筒102抽出彈簧件104。在該狀態(tài)下，為了在第I鉗口 42的第I能量輸出部44和第2鉗口 52的第2能量輸出部54之間把持生物體組織，操作手柄22，使處理部26動(dòng)作。
[0061]在該狀態(tài)下，操作人員放開開閉桿72。因此，利用恒定載荷彈簧、恒定壓力彈簧等彈性構(gòu)件94的作用，施加將開閉桿72朝向手柄22的另一端22b牽拉的拉力。而且，利用彈性構(gòu)件94以恒定載荷或恒定壓力對(duì)開閉桿72負(fù)荷拉力。因此，雖取決于彈簧件104的調(diào)整，但能夠調(diào)整每單位時(shí)間的閉合量，例如花費(fèi)幾分鐘到5分鐘左右使手柄22的開閉桿72從圖3A所示的狀態(tài)移動(dòng)到圖3B所示的狀態(tài)。因而，能夠隨著使手柄22的開閉桿72靠近手柄22而使與開閉桿72的動(dòng)作連動(dòng)的外筒34前進(jìn)。因此，能夠以支承銷(連動(dòng)機(jī)構(gòu))36為支點(diǎn)地花費(fèi)幾分鐘到5分鐘左右使第2鉗口 52相對(duì)于第I鉗口 42閉合。因而，能夠在第I能量輸出部44和第2能量輸出部54之間以花費(fèi)幾分鐘到5分鐘左右逐漸增大按壓力的方式把持生物體組織。因此，例如在把持胰臟的一部分等非常柔軟的生物體組織時(shí)，能夠防止擠壓、阻血。
[0062]在該狀態(tài)下，操作腳踏開關(guān)16的踏板16a，能夠利用對(duì)由第I能量輸出部44和第2能量輸出部54把持著的生物體組織施加的高頻能量、熱能對(duì)防止擠壓、阻血地把持著的生物體組織進(jìn)行處理。
[0063]另一方面，在使手柄22的開閉桿72的操作部84相對(duì)于手柄22的另一端22b遠(yuǎn)離的情況下，能夠克服彈性構(gòu)件94的作用力而打開。即，利用彈性構(gòu)件38的作用力能夠相對(duì)于第I鉗口 42打開第2鉗口 52。
[0064]像以上說明的那樣，采用本實(shí)施方式，可以進(jìn)行以下說明。
[0065]采用本實(shí)施方式的處理器具12，由于在開閉桿72和手柄22的另一端22b之間配置有將開閉桿72朝向手柄22的另一端22b牽拉的彈性構(gòu)件94，因此，能夠利用彈性構(gòu)件94花費(fèi)幾分鐘到5分鐘左右使第2鉗口 52相對(duì)于第I鉗口 42閉合。S卩，能夠防止在放開開閉桿72時(shí)外筒34猛烈急劇地相對(duì)于內(nèi)筒32前進(jìn)。因此，防止了第I鉗口 42和第2鉗口 52猛烈地閉合，能夠緩慢地花費(fèi)時(shí)間地閉合。此時(shí)，手術(shù)人員不必為了防止第I鉗口 42和第2鉗口 52猛烈地閉合而持續(xù)操作手柄22的開閉桿72，能夠較大程度地減小手術(shù)人員的負(fù)擔(dān)。通過緩慢地花費(fèi)時(shí)間地逐漸增大I對(duì)把持面對(duì)于生物體組織的壓力，能夠使胰臟等柔軟的生物體組織適應(yīng)把持面而施加壓力。而且，能夠防止在把持面的邊緣部對(duì)生物體組織局部地施加較大的壓力。此外，由于第I鉗口 42和第2鉗口 52利用彈性構(gòu)件94以恒定載荷或恒定壓力相對(duì)地閉合，因此，能夠抑制由手術(shù)人員加減力引起的、使開閉桿72接近手柄22的另一端22b的每單位時(shí)間的閉合量的偏差，能夠謀求治療的品質(zhì)的統(tǒng)一。
[0066]另外，也優(yōu)選的是，彈性構(gòu)件94能夠相對(duì)于收納部92裝拆，而且能夠相對(duì)于手柄22的開閉桿72裝拆。在自收納部92拆下了彈性構(gòu)件94的情況下，能夠利用開閉桿72的操作以自由的速度打開/閉合第I鉗口 42和第2鉗口 52。
[0067]此外，在本實(shí)施方式中，作為第I能量輸出部44配置于第I鉗口 42、第2能量輸出部54配置于第2鉗口 52的方案進(jìn)行了說明，但兩個(gè)能量輸出部44、54并不一定是必須的，只要配置有第I能量輸出部44或第2能量輸出部54即可。另外，第I能量輸出部44和第2能量輸出部54需要形成為用于把持生物體組織的把持面。
[0068]接著，使用圖4A和圖4B說明第2實(shí)施方式。本實(shí)施方式是第I實(shí)施方式的變形例，對(duì)與在第I實(shí)施方式中說明的構(gòu)件相同的構(gòu)件或者具有相同功能的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略詳細(xì)的說明。
[0069]如圖4A和圖4B所示，本實(shí)施方式的處理器具12的手柄22形成為筒狀。在本實(shí)施方式的處理器具12中，具有旋轉(zhuǎn)桿(操作器)122而替代開閉桿72。能夠向旋轉(zhuǎn)桿122輸入使第I鉗口 42和第2鉗口 52相對(duì)地接近和遠(yuǎn)離的操作。在旋轉(zhuǎn)桿122的頂端配設(shè)有具有外螺紋部124a的大徑部124。大徑部124具有比旋轉(zhuǎn)桿122的外徑大的外徑。另外，在手柄22的內(nèi)部(內(nèi)側(cè))形成有能夠與大徑部124的外螺紋部124a螺紋結(jié)合的內(nèi)螺紋部126。
[0070]在旋轉(zhuǎn)桿122的比頂端的大徑部124靠頂端的位置支承有移動(dòng)桿(連動(dòng)機(jī)構(gòu))128，該移動(dòng)桿128作為在隨著旋轉(zhuǎn)桿122沿著軸向移動(dòng)而被限制了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下沿著軸向移動(dòng)的軸向移動(dòng)體。大徑部124和移動(dòng)桿128像公知的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)那樣形成。
[0071]因此，在使旋轉(zhuǎn)桿122繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)時(shí)，與在第I實(shí)施方式中說明的內(nèi)容同樣，移動(dòng)桿128沿著其軸向移動(dòng)，能夠使外筒34沿著其軸向相對(duì)于內(nèi)筒32相對(duì)地移動(dòng)。
[0072]在旋轉(zhuǎn)桿122的基端借助支承軸132配設(shè)有盤簧等彈性構(gòu)件(連動(dòng)機(jī)構(gòu))134。彈性構(gòu)件134具有用于維持施力的狀態(tài)的鎖定機(jī)構(gòu)140。鎖定機(jī)構(gòu)140具有能夠與彈性構(gòu)件134卡合的鎖定銷142。在自鎖定機(jī)構(gòu)140取下鎖定銷142時(shí)，利用彈性構(gòu)件134的作用力，借助支承軸132使旋轉(zhuǎn)桿122繞其中心軸線C旋轉(zhuǎn)。通過旋轉(zhuǎn)桿122繞其中心軸線C旋轉(zhuǎn)，外筒34前進(jìn)。
[0073]此時(shí)，由于利用滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)桿122的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸向的移動(dòng)，因此，與直接使旋轉(zhuǎn)桿122沿軸向移動(dòng)相比能夠減慢第2鉗口 52相對(duì)于第I鉗口 42的閉合。
[0074]本實(shí)施方式的盤簧等彈性構(gòu)件(連動(dòng)機(jī)構(gòu))134在開放了鎖定機(jī)構(gòu)140的鎖定銷142時(shí)開始從打開狀態(tài)向閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換，調(diào)整從打開狀態(tài)到成為閉合狀態(tài)為止的閉合時(shí)間。在此，特別是通過使用盤簧的彈性構(gòu)件134來調(diào)整每單位時(shí)間的閉合量。
[0075]因此，像在第I實(shí)施方式中說明的那樣，防止了第I鉗口 42和第2鉗口 52猛烈地閉合，能夠緩慢地花費(fèi)時(shí)間地閉合。此時(shí)，手術(shù)人員不必為了防止第I鉗口 42和第2鉗口52猛烈地閉合而持續(xù)操作手柄22的旋轉(zhuǎn)桿122，能夠較大程度地減小手術(shù)人員的負(fù)擔(dān)。此夕卜，由于第I鉗口 42和第2鉗口 52利用彈性構(gòu)件134以大致恒定速度相對(duì)地閉合，因此，能夠抑制由手術(shù)人員加減力引起的、使旋轉(zhuǎn)桿122相對(duì)于手柄22繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)的每單位時(shí)間的閉合量的偏差，能夠謀求治療的品質(zhì)的統(tǒng)一。
[0076]另外，在打開第I鉗口 42和第2鉗口 52的情況下，使旋轉(zhuǎn)桿122繞上述中心軸線C的軸線向相反方向旋轉(zhuǎn)即可。此時(shí)，對(duì)盤簧的彈性構(gòu)件134賦予作用力。因此，通過將鎖定機(jī)構(gòu)140的鎖定銷142卡合于鎖定機(jī)構(gòu)140，能夠?qū)椥詷?gòu)件134支承為被施力的狀態(tài)。
[0077]接著，使用圖5A和圖5B說明第3實(shí)施方式。本實(shí)施方式是第I和第2實(shí)施方式的變形例，對(duì)與在第I和第2實(shí)施方式中說明的構(gòu)件相同的構(gòu)件或者具有相同功能的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略詳細(xì)的說明。
[0078]如圖5A和圖5B所示，本實(shí)施方式的處理器具12例如在手柄22的內(nèi)部形成有筒狀的滑動(dòng)件收納部154，該滑動(dòng)件收納部154配設(shè)有滑動(dòng)件(連動(dòng)機(jī)構(gòu))152?；瑒?dòng)件收納部154能夠使滑動(dòng)件152沿著軸向移動(dòng)，但利用滑動(dòng)件152與滑動(dòng)件收納部154之間的摩擦或者密封在滑動(dòng)件收納部154內(nèi)的油等形成得難以運(yùn)動(dòng)。在此，作為在滑動(dòng)件152與滑動(dòng)件收納部154之間具有摩擦的方案進(jìn)行說明。
[0079]在滑動(dòng)件收納部154中，為了限制滑動(dòng)件152的移動(dòng)而支承有能夠在限制位置和開放位置之間移動(dòng)的限制銷(操作器)156。限制銷156能夠相對(duì)于滑動(dòng)件收納部154出入。因此，在如圖5A所示使限制銷156突出到滑動(dòng)件收納部154的內(nèi)部時(shí)，限制滑動(dòng)件152向后端側(cè)移動(dòng)。另一方面，在如圖5B所示自滑動(dòng)件收納部154的內(nèi)部除去限制銷156時(shí)，容許滑動(dòng)件152向比限制銷156靠后端側(cè)移動(dòng)。但是，此時(shí)滑動(dòng)件152的移動(dòng)由于摩擦而防止急劇地移動(dòng)。
[0080]而且，在滑動(dòng)件收納部154的內(nèi)部、且在滑動(dòng)件152和滑動(dòng)件收納部154的前端之間配置有壓縮螺旋彈簧(連動(dòng)機(jī)構(gòu))158。引線(連動(dòng)機(jī)構(gòu))160的基端穿過壓縮螺旋彈簧158的中心(例如中心軸線C)支承于滑動(dòng)件152。在引線160的頂端固定有與引線160的長(zhǎng)軸(例如中心軸線C)正交的支承銷162。支承銷162配置在設(shè)置于第I鉗口 42的卡合孔164中。壓縮螺旋彈簧158對(duì)滑動(dòng)件152向后端側(cè)施力。
[0081]另外，在手柄22配置有能夠克服壓縮螺旋彈簧158的作用力而使滑動(dòng)件152從圖5B向圖5A所示的位置移動(dòng)、即能夠向頂端側(cè)移動(dòng)的按壓體166。因此，在相對(duì)于第I鉗口42打開第2鉗口 52時(shí)，使按壓體166向前側(cè)移動(dòng)，使滑動(dòng)件152朝向滑動(dòng)件收納部154的前端移動(dòng)。此時(shí)，滑動(dòng)件152與滑動(dòng)件收納部154之間的摩擦力比使滑動(dòng)件152向后端側(cè)移動(dòng)的情況小。
[0082]滑動(dòng)件152和滑動(dòng)件收納部154之間由于摩擦而難以運(yùn)動(dòng)，被調(diào)整為直到圖5A所示的第2鉗口 52成為圖5B所示的狀態(tài)(從打開狀態(tài)成為閉合狀態(tài))為止花費(fèi)幾分鐘到5分鐘左右。
[0083]作為滑動(dòng)件152向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)提高摩擦力、向相反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)降低摩擦力的例子，例如帶有平緩的傾斜即可。即，優(yōu)選將滑動(dòng)件152和滑動(dòng)件收納部154形成為楔形。
[0084]接著，說明本實(shí)施方式的處理器具12的作用。
[0085]在如圖5B所示將第2鉗口 52相對(duì)于第I鉗口 42閉合了的狀態(tài)下，使處理部26與生物體組織對(duì)峙。在該狀態(tài)下，使按壓體166前進(jìn)，克服壓縮螺旋彈簧158的作用力而使滑動(dòng)件152前進(jìn)。而且，利用限制銷156將滑動(dòng)件152支承在預(yù)定的位置。此時(shí)，第2鉗口52相對(duì)于第I鉗口 42打開。
[0086]如圖5A所示，在相對(duì)于第I鉗口