74a中的頂端側(cè)例如一段段地卡合，解除卡合。因此，第2鉗口 52與距卡合桿374的后端的距離相應(yīng)地朝向第I鉗口 42閉合。
[0157]因而，通過利用彈性構(gòu)件358的作用力使卡合桿374后退、即向后端側(cè)牽引引線352，鉗口 42、52相對地逐漸閉合。在此，使卡合桿374的卡定部374a與硬質(zhì)銷384之間的卡合位置在卡合桿374的卡定部374a上相對于硬質(zhì)銷384向后端側(cè)每挪動(dòng)一次的、每I個(gè)循環(huán)的、鉗口 42、52的閉合量(每一次操作的單位閉合量)大致恒定。因此，能夠抑制由操作人員加減力引起的閉合量的偏差。
[0158]能夠調(diào)整在相對于手柄22而言向卡合桿374輸入了多個(gè)循環(huán)的操作時(shí)第I鉗口42和第2鉗口 52從打開狀態(tài)直至到達(dá)閉合狀態(tài)為止的每I個(gè)循環(huán)的閉合量(單位閉合量)。而且，手術(shù)人員能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定使卡合桿374運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。因此，能夠調(diào)整從打開狀態(tài)直至到達(dá)閉合狀態(tài)為止的時(shí)間。
[0159]另外，在相對于第I鉗口42打開第2鉗口 52時(shí)，克服彈性構(gòu)件358的作用力地朝向頂端側(cè)按壓卡合桿374，即，使滑動(dòng)件372克服彈性構(gòu)件358的作用力而前進(jìn)即可。
[0160]接著，使用圖15A?圖16B說明第11實(shí)施方式。本實(shí)施方式是第I?第10實(shí)施方式的變形例，對與在第I?第10實(shí)施方式中說明的構(gòu)件相同的構(gòu)件或者具有相同功能的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略詳細(xì)的說明。本實(shí)施方式是第9和第10實(shí)施方式的變形例。
[0161]如圖15A和圖16A所示，在本實(shí)施方式中使用移動(dòng)桿(連動(dòng)機(jī)構(gòu))392而替代引線352。移動(dòng)體(操作器)356能夠與移動(dòng)桿392平行地移動(dòng)。在移動(dòng)體356固定有向與手柄22的另一端22b相反的方向伸出的卡定銷394。
[0162]如圖15B和圖16B所示，在手柄22的一端22a，在與移動(dòng)桿392的軸向正交的方向等間隔地形成有多個(gè)卡定槽(連動(dòng)機(jī)構(gòu))396，該卡定槽396能夠使卡定銷394沿著移動(dòng)桿392的軸向移動(dòng)。在將卡定銷394向卡定槽396內(nèi)進(jìn)入的情況下，優(yōu)選的是通過壓入等卡定。在自卡定槽396拆下卡定銷394的情況下，將卡定銷394從卡定槽396拉出即可。
[0163]如圖15B和圖16B所示，能夠使卡定銷394在適當(dāng)?shù)奈恢每ê嫌诳ǘú?96。此時(shí)，卡定槽396將移動(dòng)桿392保持為限制其沿著軸向移動(dòng)。
[0164]在卡定槽396的附近將打開狀態(tài)設(shè)為時(shí)間O (秒)地記載有到達(dá)各卡定槽396的最低時(shí)間(秒)刻度398。因此，手術(shù)人員將相對于開始使第2鉗口 52相對于第I鉗口 42閉合的時(shí)間而言的刻度398與實(shí)際的時(shí)間進(jìn)行比較，一邊反復(fù)使移動(dòng)體356朝向手柄22的基端相對于卡定槽396卡合和脫離一邊使其移動(dòng)。S卩，遵照刻度398的指示使移動(dòng)體356和卡定銷394移動(dòng)。
[0165]因而，通過使圖15A和圖15B所示的移動(dòng)體356從手柄主體22c的頂端側(cè)向圖16A和圖16B所示的基端側(cè)地相對于多個(gè)卡定槽396按順序移動(dòng)，鉗口 42、52相對地逐漸閉合。在此，使將卡定銷394卡定于卡定槽396的位置向后端側(cè)每挪動(dòng)一次的、每I個(gè)循環(huán)的、鉗口 42、52的閉合量(每一次操作的單位閉合量)大致恒定。因此，能夠抑制由操作人員加減力引起的閉合量(單位閉合量)的偏差。
[0166]能夠調(diào)整在相對于手柄22而言向移動(dòng)體356輸入多個(gè)循環(huán)的操作時(shí)第I鉗口 42和第2鉗口 52從打開狀態(tài)直至到達(dá)閉合狀態(tài)為止的每I個(gè)循環(huán)的閉合量(單位閉合量)。而且，手術(shù)人員能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定使移動(dòng)體356運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。因此，能夠調(diào)整從打開狀態(tài)直至到達(dá)閉合狀態(tài)為止的時(shí)間。
[0167]另外，在相對于第I鉗口 42打開第2鉗口 52時(shí)，使卡定銷394不與卡定槽396卡合地向頂端側(cè)移動(dòng)，即，使移動(dòng)體356前進(jìn)即可。
[0168]接著，使用圖17A和圖17B說明第12實(shí)施方式。本實(shí)施方式是第I?第11實(shí)施方式的變形例，對與在第I?第11實(shí)施方式中說明的構(gòu)件相同的構(gòu)件或者具有相同功能的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略詳細(xì)的說明。
[0169]如圖17A所示，本實(shí)施方式的處理器具12具有形成在手柄22內(nèi)的收納室(連動(dòng)機(jī)構(gòu))354、配置在收納室354中且將收納室354的內(nèi)部和外部連通的管頭402以及配置在收納室354中的減壓閥(連動(dòng)機(jī)構(gòu))404。在管頭402連結(jié)有軟管402a的一端。軟管402a的另一端與使水、空氣或油等通過軟管402a向收納室354流動(dòng)的流體放出部(操作器)406相連結(jié)。因此，在被施加了超過預(yù)定壓力的壓力時(shí)，減壓閥404開放而排出流體。
[0170]在收納室354中貫穿有引線352，在引線352的基端配置有滑動(dòng)件372。在引線352的周圍配置有用于對滑動(dòng)件372向頂端側(cè)施力的拉伸螺旋彈簧等彈性構(gòu)件(連動(dòng)機(jī)構(gòu))408。另外，在收納室354的前端和滑動(dòng)件372的外周面配置有O形環(huán)(連動(dòng)機(jī)構(gòu))410a、410bo
[0171]因此，在流體從流體放出部406通過軟管402a和管頭402流入時(shí)，克服彈性構(gòu)件408的作用力使滑動(dòng)件372向基端側(cè)移動(dòng)。因此，通過調(diào)整該移動(dòng)量，能夠調(diào)整第2鉗口 52相對于第I鉗口 42的閉合量。在此，特別是通過利用進(jìn)入到收納室354中的流體的流量來調(diào)整每單位時(shí)間的閉合量。
[0172]因此，像在第I實(shí)施方式中說明的那樣，通過控制流體放出部406，防止了第I鉗口42和第2鉗口 52猛烈地閉合，能夠緩慢地花費(fèi)時(shí)間地閉合。此時(shí)，手術(shù)人員不必為了防止第I鉗口 42和第2鉗口 52猛烈地閉合而持續(xù)操作手柄22的移動(dòng)體356，能夠較大程度地減小手術(shù)人員的負(fù)擔(dān)。此外，由于第I鉗口 42和第2鉗口 52利用彈性構(gòu)件134以大致恒定速度相對地閉合，因此，能夠抑制由手術(shù)人員加減力引起的、使旋轉(zhuǎn)桿122相對于手柄22旋轉(zhuǎn)的、每單位時(shí)間的閉合量的偏差，能夠謀求治療的品質(zhì)的統(tǒng)一。
[0173]另外，通過開放減壓閥404，能夠利用拉伸螺旋彈簧408使滑動(dòng)件372向頂端側(cè)移動(dòng)而相對于第I鉗口 42打開第2鉗口 52。
[0174]至此，參照附圖具體地說明了若干實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，包含能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行的所有實(shí)施。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種處理器具，其用于對生物體組織施加能量而處理該生物體組織，其中， 該處理器具包括: 第I鉗口和第2鉗口，其能夠相對地接近和遠(yuǎn)離； 第I把持面，其設(shè)于所述第I鉗口； 第2把持面，其設(shè)于所述第2鉗口，并與所述第I把持面相對，該第2把持面能夠在相對于所述第I把持面遠(yuǎn)離了的打開狀態(tài)與相對于所述第I把持面接近了的閉合狀態(tài)之間相對地打開/閉合； 能量輸出部，其設(shè)于所述第I把持面和所述第2把持面中的至少一者，用于向被把持在所述第I把持面與所述第2把持面之間的生物體組織輸出能量； 手柄，其被操作人員所支承； 操作器，其設(shè)于所述手柄，能夠輸入使所述第I鉗口和所述第2鉗口相對地接近的操作；以及 連動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于調(diào)整在相對于所述手柄向所述操作器輸入了一次操作時(shí)所述第I鉗口和所述第2鉗口從所述打開狀態(tài)直至到達(dá)所述閉合狀態(tài)為止的閉合時(shí)間以及從所述打開狀態(tài)朝向所述閉合狀態(tài)的單位閉合量中的至少一者，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第I鉗口和所述第2鉗口中的至少一者與所述操作器連動(dòng)，設(shè)置在所述操作器與所述手柄之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述手柄具備手柄主體， 所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件連結(jié)所述操作器和所述手柄主體，以恒定載荷或恒定壓力朝向所述手柄主體牽拉所述操作器，調(diào)整從所述打開狀態(tài)直至到達(dá)所述閉合狀態(tài)為止的閉合時(shí)間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述手柄具備手柄主體， 所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在所述操作器與所述手柄主體之間發(fā)揮對所述操作器朝向所述手柄主體施加的作用力的彈性構(gòu)件， 在所述操作器與所述手柄主體之間具有緩沖所述作用力、調(diào)整所述第I鉗口和所述第2鉗口從所述打開狀態(tài)直至到達(dá)所述閉合狀態(tài)為止的閉合時(shí)間的緩沖器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理器具，其中， 所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)于手柄主體且利用所述彈性構(gòu)件的作用力旋轉(zhuǎn)的小齒輪和與所述小齒輪嚙合且支承于所述操作器的齒條。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以從所述打開狀態(tài)直至到達(dá)所述閉合狀態(tài)為止地將所述第I鉗口與所述第2鉗口之間閉合的方式施力的彈性構(gòu)件、設(shè)于所述彈性構(gòu)件且用于調(diào)整從所述打開狀態(tài)直至到達(dá)所述閉合狀態(tài)為止的閉合時(shí)間的凸輪、以及與所述凸輪的運(yùn)動(dòng)相配合地運(yùn)動(dòng)且以將所述第I鉗口和所述第2鉗口閉合的方式動(dòng)作的按壓體。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述操作器包括具有外螺紋的旋轉(zhuǎn)桿， 所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在所述手柄的內(nèi)側(cè)與所述外螺紋螺紋結(jié)合的內(nèi)螺紋和以將所述第I鉗口和所述第2鉗口閉合的方式動(dòng)作的軸向移動(dòng)體，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整從所述打開狀態(tài)直至到達(dá)所述閉合狀態(tài)為止的閉合時(shí)間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在向所述操作器輸入了操作時(shí)前進(jìn)預(yù)定量的移動(dòng)桿和用于限制所述移動(dòng)桿后退的限制部，在向所述操作器輸入了所述一次操作時(shí)該連動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整從所述打開狀態(tài)朝向所述閉合狀態(tài)的單位閉合量。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中，所述操作器包括具有外螺紋的旋轉(zhuǎn)桿和被向所述旋轉(zhuǎn)桿的徑向外方施力的突出體，所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在所述手柄的內(nèi)側(cè)與所述外螺紋螺紋結(jié)合的內(nèi)螺紋和設(shè)于所述手柄且能夠供所述突出體向外方突出的沿著所述旋轉(zhuǎn)桿的軸向較長的長孔，在向所述操作器輸入了所述一次操作時(shí)該連動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整從所述打開狀態(tài)朝向所述閉合狀態(tài)的單位閉合量。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有: 移動(dòng)桿，其能夠沿著該移動(dòng)桿的軸向移動(dòng)； 按壓體，其通過輸入所述操作器的所述一次操作而使所述移動(dòng)桿相對于所述手柄前進(jìn)預(yù)定量；以及 限制部，其用于限制所述移動(dòng)桿后退， 所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整每所述一次操作的單位閉合量。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 所述手柄具有手柄主體， 所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為每當(dāng)將使所述操作器相對于所述手柄主體接近、遠(yuǎn)離的操作作為I個(gè)循環(huán)輸入時(shí)都使所述第I鉗口和所述第2鉗口的所述打開狀態(tài)接近所述閉合狀態(tài)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理器具，其中， 所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為每當(dāng)將使所述操作器相對于所述手柄向預(yù)定的方向旋轉(zhuǎn)一次的操作作為I個(gè)循環(huán)輸入時(shí)都使所述第I鉗口和所述第2鉗口的所述打開狀態(tài)接近所述閉合狀態(tài)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理器具，其中， 在將所述一次操作重復(fù)了多次時(shí)所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第I鉗口和所述第2鉗口從所述打開狀態(tài)到達(dá)所述閉合狀態(tài)。13.一種處理系統(tǒng)，其中， 該處理系統(tǒng)包括: 權(quán)利要求1所述的處理器具；以及 能量源，其用于從所述處理器具的所述能量輸出部輸出能量。
【專利摘要】用于對生物體組織施加能量而對該生物體組織進(jìn)行處理的處理器具包括：第1把持面，其設(shè)于第1鉗口；第2把持面，其設(shè)于第2鉗口；能量輸出部，其設(shè)于所述第1把持面和所述第2把持面中的至少一者，用于向被把持在所述第1把持面和所述第2把持面之間的生物體組織輸出能量；手柄，其被操作人員所支承；操作器，其設(shè)于所述手柄，能夠輸入使所述第1鉗口與所述第2鉗口相對地接近的操作；以及連動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于調(diào)整在相對于所述手柄向所述操作器輸入一次操作時(shí)所述第1鉗口和所述第2鉗口從打開狀態(tài)直至到達(dá)閉合狀態(tài)為止的閉合時(shí)間以及從所述打開狀態(tài)朝向所述閉合狀態(tài)的單位閉合量中的至少一者，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第1鉗口和所述第2鉗口中的至少一者與所述操作器連動(dòng)。
【IPC分類】A61B18/12, A61B17/28
【公開號】CN105246422
【申請?zhí)枴緾N201480030462
【發(fā)明人】市川裕章, 橋本達(dá)銳, 笠原秀元, 傍島秀雄, 武井祐介
【申請人】奧林巴斯株式會社
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2014年8月8日
【公告號】EP3037053A1, US20160030071, WO2015025745A1