部18與藥品容器9的外周部分接觸，且使藥品容器9旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，移動面17向圖4的右上方進(jìn)行了移動，利用接觸部18使藥品容器9繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0121]然后，粘貼于藥品容器9的識別標(biāo)記15，隨著藥品容器9的旋轉(zhuǎn)，朝向圖4所示的檢測部16的方向。也就是說，在本實施方式中，朝向圖4的上方。
[0122]檢測部16從粘貼于藥品容器9的識別標(biāo)記15讀取藥品容器9中所容納的藥品的藥品ig息。
[0123]若通過檢測部16讀取藥品容器9的藥品信息，且確認(rèn)是由配方指示的藥品，則將藥品容器9容納于容納袋12。
[0124]S卩，在本實施方式中，具有在移動路徑部13的端部13a與第I制動部14之間產(chǎn)生規(guī)定空隙的驅(qū)動部27。也就是說，利用該驅(qū)動部27，例如，通過使移動路徑部13向圖4的右方向(參照箭頭A方向)移動，從而在移動路徑部13的端部13a與第I制動部14之間產(chǎn)生規(guī)定的空隙。
[0125]由驅(qū)動部27產(chǎn)生的間隙，只要設(shè)置比與藥品容器9的長邊方向正交的方向的藥品容器9的寬度大的程度的空隙即可。
[0126]然后，使藥品容器9從通過驅(qū)動部27產(chǎn)生的空隙自由落下，由此將藥品容器9投入設(shè)置于第I制動部14的下方的容納袋12，在該容納袋12中暫時保管藥品容器9。
[0127]如此，在通過同樣的動作而在容納袋12中投入了由配方指示的一套藥品容器9之后，通過如使用圖3所述那樣使取出頭8下降，而在托盤5中投入藥品容器9。
[0128](藥品提取裝置的動作的細(xì)節(jié))
[0129]以下，針對本實施方式的取出頭8、以及具有取出頭8的藥品提取裝置的動作，詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖11是表示本實施方式的藥品提取裝置的動作流程的圖。
[0130]在本實施方式中的取出頭8的動作中，如圖11所示，大體劃分為進(jìn)行如下(I)?
(12)的工序。
[0131](I)第I取出頭移動工序SlOO
[0132](2)盒提取動作工序S200
[0133](3)第2制動部驅(qū)動工序S301
[0134](4)旋轉(zhuǎn)開始工序S302
[0135](5)第I識別標(biāo)記讀取工序S303
[0136](6)旋轉(zhuǎn)停止工序S400
[0137](7)驅(qū)動部的第I驅(qū)動工序S500
[0138](8)容器檢測工序S6OO
[0139](9)振動部的驅(qū)動工序S601
[0140](10)驅(qū)動部的第2驅(qū)動工序S700
[0141](11)第2取出頭移動工序S800
[0142](12)托盤提取動作工序S900
[0143]接著，以下，針對上述⑴?(12)的工序進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0144](I)第I取出頭移動工序SlOO
[0145]首先，控制部40驅(qū)動圖3中所示的取出頭移動部31，使取出頭8移動到從藥品提取裝置的外部指示的，更具體而言，由配方等指示的保管有藥品容器9的藥品容器容納盒4的位置的背面。
[0146](2)盒提取動作工序S200
[0147]在前述的第I取出頭移動工序S100之后，控制部40，如圖4所示，通過取出頭8的操作部11來操作藥品容器容納盒4的取出桿10。通過該操作，將藥品容器容納盒4中所容納的藥品容器9，從藥品容器容納盒4取出到取出頭8偵U。
[0148](3)第2制動部驅(qū)動工序S301
[0149]接著，對第2制動部驅(qū)動工序S301進(jìn)行說明。
[0150]控制部40，在前述的盒提取動作工序S200之后，在后述的旋轉(zhuǎn)開始工序S302以及第I識別標(biāo)記讀取工序S303的同時，實施第2制動部驅(qū)動工序S301。
[0151]在從藥品容器容納盒4取出藥品容器9之后，藥品容器9被設(shè)置于取出頭8的第2制動部33 (第2制動部的一例)的端部34，暫時停止(參照圖9A)。即，通過控制部40來進(jìn)行制動用驅(qū)動部36的控制，以使第2制動部33的端部34位于導(dǎo)入路37的上表面附近。之后，控制部40驅(qū)動第2制動部33，在第2制動部33的端部34形成空隙，使暫時停止的藥品容器9向移動路徑部13側(cè)移動(滾落)。
[0152](4)旋轉(zhuǎn)開始工序S302
[0153]控制部40，在前述的盒提取動作工序S200之后，在前述的第2制動部驅(qū)動工序S301以及后述的第I識別標(biāo)記讀取工序S303的同時，實施旋轉(zhuǎn)開始工序S302。
[0154]在此，在該第2制動部驅(qū)動工序S301中，控制部40驅(qū)動圖4所示的輥22，使移動路徑部13的移動面17向圖4的右上方(參照圖7的箭頭D)連續(xù)地移動。由此，降低從第2制動部33的端部34移動(滾落)過來的藥品容器9的移動速度(滾落速度)。與此同時，使藥品容器9在取出頭8內(nèi)的第I制動部14的接觸部20上旋轉(zhuǎn)。
[0155]而且，本實施方式的工序中的控制部40，與此同時，驅(qū)動輥24，使第I制動部14(第I制動部的一例)的移動面19向圖4的右下方(參照圖7的箭頭E)連續(xù)地移動。即，向與從第2制動部33側(cè)滾落的藥品容器9的移動方向相反的方向持續(xù)地移動。由此，使藥品容器9在取出頭8內(nèi)的第I制動部14的接觸部20停止，能夠更穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)藥品容器9。
[0156]此外，在該工序的初始狀態(tài)下，設(shè)為使移動路徑部13與第I制動部14之間閉合的狀態(tài)，在該工序中，藥品容器9不會向容納袋12落下(進(jìn)行移動)。
[0157]也就是說，如圖4及圖5所示，在本實施方式中，在使藥品容器9在與取出頭8內(nèi)的第I制動部14的接觸部20接觸的位置處停止的狀態(tài)下，通過使輥22旋轉(zhuǎn)，而使移動面17向圖4的右上方，S卩，向與在移動面17上使藥品容器9從藥品容器容納盒4側(cè)向容納袋12側(cè)移動的方向相反的方向移動。由此，能夠使取出頭8內(nèi)的第I制動部14的接觸部20上的藥品容器9旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，如圖5所示，繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0158](5)第I識別標(biāo)記讀取工序S303
[0159]控制部40，在前述的盒提取動作工序S200之后，在前述的第2制動部驅(qū)動工序S301以及旋轉(zhuǎn)開始工序S302的同時，實施第I識別標(biāo)記讀取工序S303。
[0160]在該第2制動部驅(qū)動工序S301中，控制部40控制檢測部16，讀取旋轉(zhuǎn)著的藥品容器9上的識別標(biāo)記15。
[0161](6)旋轉(zhuǎn)停止工序S400
[0162]控制部40實施前述的第I識別標(biāo)記讀取工序S303，若能夠讀取旋轉(zhuǎn)著的藥品容器9上的識別標(biāo)記15，則停止在前述的旋轉(zhuǎn)開始工序S302中旋轉(zhuǎn)的輥22以及輥24的旋轉(zhuǎn)。
[0163]由此，使在第I制動部14的接觸部20上旋轉(zhuǎn)著的藥品容器9的旋轉(zhuǎn)停止。
[0164](7)驅(qū)動部27的第I驅(qū)動工序S500
[0165]控制部40實施前述的旋轉(zhuǎn)停止工序S400，若確認(rèn)了輥22以及輥24的旋轉(zhuǎn)的停止，則驅(qū)動驅(qū)動部27在移動路徑部13的端部13a與第I制動部14之間產(chǎn)生規(guī)定的空隙。也就是說，移動路徑部13與第I制動部14之間被打開。由此，在與第I制動部14的接觸部20接觸的位置停止的藥品容器9，向設(shè)置于第I制動部14的下方的容納袋12落下，將藥品容器9容納在容納袋12中。
[0166](8)容器檢測工序S6OO
[0167]控制部40實施前述的驅(qū)動部27的第I驅(qū)動工序S500，在將移動路徑部13與第I制動部14之間打開之后，控制容器檢測部30來檢測在容器檢測區(qū)域K內(nèi)是否有(有無狀態(tài))藥品容器9。
[0168]在此，如前所述，將容器檢測部30配置為使容器檢測部30的容器檢測區(qū)域K在第I制動部14的接觸部20之上(圖8參照)。
[0169]由此，來確認(rèn)在容納袋12中是否容納有藥品容器9。
[0170]也就是說，如圖12所示，在第I驅(qū)動工序S500以及容器檢測工序S600中，由于是移動路徑部13與第I制動部14之間被打開的狀態(tài)，即是在移動路徑部13與第I制動部14之間有空隙S的狀態(tài)，因此，藥品容器9從該間隙向容納袋12落下。因此，只要是圖12所示的通常狀態(tài)，則通過容器檢測部30，檢測出在第I制動部14的接觸部20上沒有該藥品容器9，換言之，在移動路徑部13與第I制動部14之間的空隙S的部分不存在藥品容器9。于是，之后，控制部40驅(qū)動驅(qū)動部27，將移動路徑部13與第I制動部14之間閉合。
[0171]如此，在通過容器檢測部30檢測出沒有藥品容器9之后，通過驅(qū)動驅(qū)動部27并控制為使移動路徑部13與第I制動部14之間閉合，能夠確認(rèn)藥品容器9是否可靠地移動(提取)到容納袋12中。此外，由于在確認(rèn)了不存在藥品容器9之后會將移動路徑部13與第I制動部14之間關(guān)閉，因此，能夠防止藥品容器9的破損。作為其結(jié)果，能夠更可靠地使藥品容器9移動(提取)到容納袋12中。
[0172]此外，由于藥品容器9的形狀、大小、重量之差的緣故，藥品容器9向容納袋12的落下時間會產(chǎn)生偏差，但在假設(shè)未設(shè)置容器檢測部30的情況下，就必須以落下時間最長的藥品容器9為基準(zhǔn)。S卩，例如，即使使用了落下時間較短的藥品容器9，也需要在待機了最長落下時間之后，才將移動路徑部13與第I制動部14之間閉合。然而，在由容器檢測部30檢測出沒有藥品容器9之后，通過驅(qū)動驅(qū)動部27，并控制為使移動路徑部13與第I制動部14之間閉合，能夠控制為盡早地將移動路徑部13與第I制動部14之間閉合，能夠縮短藥品容器9的提取時間。
[0173](9)振動部的驅(qū)動工序S601
[0174]控制部40實施前述的容器檢測工序S600，檢測容器檢測區(qū)域K內(nèi)是否有藥品容器9 (有無狀態(tài))。然而，通常，如前所述，藥品容器9會經(jīng)過移動路徑部13與第I制動部14之間的空隙，且以躺倒的狀態(tài)容納在容納袋12中(參照圖12)。因此，在藥品容器9向容納袋12落下的通常的動作狀態(tài)下，在前述的容器檢測工序S600中，是不會檢測為在容器檢測區(qū)域K內(nèi)有藥品容器9的。
[0175]然而，如圖13所示，例如，藥品容器9在容納袋12中直立等，有時藥品容器9會呈不完全經(jīng)過移動路徑部13與第I制動部14之間的空隙的狀態(tài)。在這種情況下，控制部40通過容器檢測部30會檢測為在容器檢測區(qū)域K內(nèi)有藥品容器9。
[0176]如此，在前述的容器檢測工序S600中，當(dāng)檢測為在容器檢測區(qū)域K內(nèi)有藥品容器9時，控制部40驅(qū)動振動部32 (圖3中圖示)，使取出頭8整體振動(S601)。
[0177]如此，通過使振動部32振動，且使取出頭8整體振動，能夠使容納袋12中直立的藥品容器9倒下，橫臥在容納袋12內(nèi)。S卩，藥品容器9能夠更可靠地經(jīng)過移動路徑部13與第I制動部14之間的空隙S。也就是說，如圖12所示，能夠呈在容器檢測區(qū)域K內(nèi)沒有藥品容器9的狀態(tài)。
[0178]此外，控制部40，在如此實施了振動部的驅(qū)動工序S601之后，實施前述的容器檢測工序S600，來確認(rèn)在容器檢測區(qū)域K內(nèi)不存在藥品容器9。
[0179](10)驅(qū)動部的第2驅(qū)動工序S700
[0180]控制部40實施前述的容器檢測工序S600，在藥品容器9檢測出在圖8所示的容器檢測區(qū)域K內(nèi)沒有藥品容器9之后，驅(qū)動圖5所示的驅(qū)動部27，將移動路徑部13與第I制動部14之間閉合。
[0181](11)第2取出頭移動工序S800
[0182]控制部40實施前述的容器檢測工序S600，在將移動路徑部13與第I制動部14之間閉合之后，如圖3所示，驅(qū)動取出頭移動部31，使取出頭8移動到托盤5之上。
[0183](12)托盤提取動作工序S900
[0184]控制部40實施前述的第2取出頭移動工序S800，在使取出頭8移動到托盤5之上之后，驅(qū)動容納袋12，使容納袋12內(nèi)的藥品容器9移動(提取)到托盤5內(nèi)。
[0185