內(nèi)腔。在房間隔穿刺裝置的另一方面，穿刺裝置可以不包括內(nèi)腔。針可以足夠短以防止其接觸擴(kuò)張器內(nèi)腔的內(nèi)壁，從而消除需要探針的需求。如果使用探針，則探針可以由聚合物或者類似材料制造。
[0069]如圖18A和圖18B最佳顯示，操作中，房間隔穿刺針裝置600放置在擴(kuò)張器400的內(nèi)腔416內(nèi)。擴(kuò)張器400的遠(yuǎn)側(cè)部分810是能夠彎曲的。可彎曲擴(kuò)張器遠(yuǎn)側(cè)段允許醫(yī)生構(gòu)件更具體的患者曲線用于更好地將鞘管/擴(kuò)張器/針組件指引到穿刺目標(biāo)處。
[0070]房間隔穿刺裝置可以使用一種或者多種MR跟蹤方法。在第一方面，可以利用上述主動(dòng)跟蹤鞘管和/或擴(kuò)張器。在該第一方面中，房間隔穿刺裝置結(jié)合具有內(nèi)腔的主動(dòng)跟蹤的鞘管和/或擴(kuò)張器一起使用。跟蹤線圈與擴(kuò)張器集成，以及房間隔穿刺針經(jīng)過擴(kuò)張器中的內(nèi)腔插入并且以上述方法被跟蹤。
[0071]在另一方面，MR跟蹤可以由使用被動(dòng)標(biāo)記的針的可視化構(gòu)成。在另一方面，提供擴(kuò)張器內(nèi)主動(dòng)線圈和裝置上金屬針之間的連接。在另一方面，電子傳感器可以與針軸或者針柄的近側(cè)區(qū)域成為整體以確定針穿透深度和針前端相對于擴(kuò)張器中跟蹤線圈位置的位置。在跟蹤的另一方面，電子傳感器可以與針前端或者擴(kuò)張器的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域成為一體以確定針前端相對于擴(kuò)張器前端的相對位置?？梢允褂酶鶕?jù)本發(fā)明的房間隔裝置以穿刺心臟隔膜。為了確定隔膜何時(shí)被穿過，以及為了確定施加到隔膜上的壓力，還可以將壓力傳感器(例如光纖Bragg光柵)放置在裝置600的遠(yuǎn)側(cè)針部622。
[0072]盡管參照優(yōu)選實(shí)施例描述本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將領(lǐng)會(huì)在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下，可以做出形式和細(xì)節(jié)上的改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其包括: 擴(kuò)張器，其具有含有遠(yuǎn)端和近端的內(nèi)管狀主體，所述管狀主體至少包括以間隔關(guān)系定位在所述管狀主體的外表面上的第一容納通道和第二容納通道； 在所述管狀主體的所述遠(yuǎn)端處的區(qū)域，所述區(qū)域用于支撐一個(gè)或者多個(gè)跟蹤線圈； 無創(chuàng)傷前端部，其能夠操作地連接到所述主體的遠(yuǎn)側(cè)并且定位在所述主體的遠(yuǎn)側(cè)； 內(nèi)腔，其延伸穿過所述管狀主體、所述前端支撐部和所述無創(chuàng)傷前端部;和 外聚合物本體，其具有第一端部和第二端部，所述外聚合物本體可操作地覆蓋所述內(nèi)管狀主體和所述跟蹤線圈，所述第一端部在接近所述無創(chuàng)傷前端部的近端處終止，所述第二端部在接近所述集線器處終止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述第一通道內(nèi)腔和所述第二通道內(nèi)腔中的一者或者兩者容納傳輸線、同軸線纜、傳輸線變壓器和一個(gè)或者多個(gè)匹配網(wǎng)卡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述內(nèi)腔適于容納針、探針、引導(dǎo)線、流體介質(zhì)或者對比劑介質(zhì)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述管狀主體包括多內(nèi)腔擠壓結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，在所述管狀主體的所述遠(yuǎn)端處的所述區(qū)域包括槽以容納所述跟蹤線圈。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，還包括用于容納電子器件的集線器，所述集線器可操作地連接到從同軸線纜、變壓器和匹配網(wǎng)卡中選擇的所述傳輸線中的一個(gè)或者多個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述擴(kuò)張器布置在MR兼容的可控彎度的鞘管內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述鞘管包括在其遠(yuǎn)端處的金屬箔環(huán)，用于減小插入的可跟蹤裝置的跟蹤信號(hào)，以識(shí)別和/或跟蹤MR環(huán)境中所述鞘管的所述前端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，還包括房間隔穿刺針裝置，所述房間隔穿刺針包括具有近端和遠(yuǎn)端的套管部、可操作地連接到所述近端的推板和可操作地連接到所述遠(yuǎn)端的針部。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述軸部包括穿過其中心軸線的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔具有I形、X形或者W形結(jié)構(gòu)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，還包括可操作地連接到所述推板的外殼，所述外殼含有在所述外殼內(nèi)的深度傳感器。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述軸包括剛性材料的內(nèi)層和軟材料的外層。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述針部包括針穿刺前端。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述針穿刺前端是實(shí)心的或者包括穿過所述針穿刺前端的內(nèi)腔。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述針穿刺前端是實(shí)心的并且包括一個(gè)或者多個(gè)沖洗通道，所述沖洗通道包括用于對比劑介質(zhì)或者引導(dǎo)線的出口管道。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述針穿刺前端具有從圓錐形、凹槽形、三角形、套針狀、鑿子狀中選擇的結(jié)構(gòu)。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，在所述針穿刺前端上以從90度交錯(cuò)、180度相對或者180度交錯(cuò)選擇的構(gòu)造鉆出所述一個(gè)或者多個(gè)沖洗通道。18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述軸的所述遠(yuǎn)側(cè)部分是包覆成型或者結(jié)合到所述針部上。19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述針部還包括針穿刺前端和第一套管，所述第一套管具有比所述針穿刺前端的內(nèi)徑更小的外徑，所述第一套管可操作地連接到所述針穿刺前端。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，還包括與所述第一套管同軸關(guān)系的第二套管，所述第二套管可操作地連接到所述針穿刺前端。21.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述擴(kuò)張器的所述管狀主體的一部分是能夠偏轉(zhuǎn)的。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述房間隔穿刺針裝置構(gòu)造為容納在所述擴(kuò)張器內(nèi)，并且所述針部比所述能夠偏轉(zhuǎn)的主體部分更短。23.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，還包括主動(dòng)跟蹤的針。24.一種主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其包括: 與房間隔穿刺針組合的擴(kuò)張器，其中，所述擴(kuò)張器包括具有遠(yuǎn)端和近端的內(nèi)管狀主體，所述管狀主體至少包括以間隔關(guān)系定位在所述管狀主體的外表面上的第一容納通道和第二容納通道； 在所述管狀主體的遠(yuǎn)端處的用于支撐的區(qū)域； 一個(gè)或者多個(gè)跟蹤線圈； 無創(chuàng)傷前端部，其可操作地連接到所述主體的所述遠(yuǎn)端并且定位在所述主體的所述遠(yuǎn)端處； 內(nèi)腔，其延伸穿過所述管狀主體、所述前端支撐部和所述無創(chuàng)傷前端部； 外聚合物本體，其具有第一端部和第二端部，所述外聚合物本體能夠操作地覆蓋所述內(nèi)管狀主體和所述跟蹤線圈，所述第一端部在接近所述無創(chuàng)傷前端部的近端處終止，所述第二端部在接近所述集線器處終止;并且 其中，所述房間隔針包括具有近端和遠(yuǎn)端的軸部、可操作地連接到所述近端的推板(或者手柄)和可操作地連接到所述遠(yuǎn)端的針部。25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述針包括集成跟蹤線圈，或者其中，所述針用作用于主動(dòng)跟蹤的接收天線。26.一種主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其包括: 擴(kuò)張器，其具有遠(yuǎn)端、在其上的跟蹤區(qū)域、近側(cè)集線器和可操作地將所述擴(kuò)張器的遠(yuǎn)端連接到所述集線器的主軸； 用于和所述跟蹤區(qū)域通信的裝置。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述遠(yuǎn)端是無創(chuàng)傷的。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述遠(yuǎn)端包括緩變錐角或者由軟材料制造，或者包括前述兩者。29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述跟蹤區(qū)域包括用于支撐傷口跟蹤線圈或者PCB跟蹤線圈或者匹配網(wǎng)卡或者前述組合的前端支撐部。30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，所述跟蹤區(qū)域包括集成跟蹤線圈和匹配網(wǎng)卡的扁平柔性電路。31.根據(jù)權(quán)利要求26所述的主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其中，用于和所述跟蹤區(qū)域通信的裝置包括可操作地將所述跟蹤區(qū)域連接到所述集線器的傳輸線。32.—種房間隔穿刺針，其包括具有近端和遠(yuǎn)端的套管部、可操作地連接到所述近端的推板;和可操作地連接到所述遠(yuǎn)端的針部。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的房間隔穿刺針，其中，所述房間隔穿刺針包括在其上的跟蹤目.ο34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的房間隔穿刺針，其中，所述針是被動(dòng)跟蹤的。
【專利摘要】一種主動(dòng)跟蹤的醫(yī)療裝置，其包括：擴(kuò)張器，其具有含有遠(yuǎn)端和近端的內(nèi)管狀主體，所述內(nèi)管狀主體包括以間隔關(guān)系定位在所述管狀主體的外表面上的至少第一容納通道和第二容納通道；在所述管狀主體的所述遠(yuǎn)端處的區(qū)域，所述區(qū)域用于支撐一個(gè)或者多個(gè)跟蹤線圈；無創(chuàng)傷前端部，其能夠操作地連接到所述主體的遠(yuǎn)側(cè)并且定位在所述主體的遠(yuǎn)側(cè)；內(nèi)腔，其延伸穿過所述管狀主體、所述前端支撐部和所述無創(chuàng)傷前端部；和外聚合物本體，其具有第一端部和第二端部，所述外聚合物本體能夠操作地覆蓋所述內(nèi)管狀主體和所述跟蹤線圈，所述第一端部在接近所述無創(chuàng)傷前端部的近端處終止，所述第二端部在接近所述集線器處終止。
【IPC分類】A61M29/00
【公開號(hào)】CN105431194
【申請?zhí)枴緾N201480043244
【發(fā)明人】史蒂文·R·韋丹, 托馬斯·W·勞埃德, 布萊恩·A·布魯特拉格, 格雷格·S·斯滕策爾, 斯科特·坎摩爾
【申請人】艾姆瑞科醫(yī)療系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2014年7月29日
【公告號(hào)】EP3027262A1, US20160158509, WO2015017394A1