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      用于通過磁場刺激組織的磁刺激器的制造方法_3

      文檔序號(hào):9692101閱讀:來源:國知局

      [0087]于圖4所繪示的系統(tǒng)檢查過程中,關(guān)于振蕩電路使用一脈沖開關(guān)的多個(gè)參數(shù)亦可被檢測。例如,確認(rèn)其電源開關(guān)的運(yùn)行溫度有多高是可行的。此外,亦可檢查相關(guān)組件是否針對所述可編程控制裝置3的指令作出響應(yīng),它可以檢查如是否有必要需要所有的輔助電壓存在。
      [0088]此外,系統(tǒng)檢查可以檢測充電回路2a的參數(shù)。例如,檢查是否在充電回路2a的中間電路有電壓不對稱的情形。
      [0089]此外,電壓的不對稱在脈沖電容器CPULS可以被檢查。此外,可以檢查所有電壓中是否在可容許電壓范圍內(nèi),例如中間電路或脈沖電容器。此外,例如檢查是否在充電回路2a的充電調(diào)節(jié)器的溫度在有效范圍內(nèi)。
      [0090]此外,于圖4所繪示的系統(tǒng)檢查,可檢查使用者通信的參數(shù)。例如,檢查用戶是否選擇或已經(jīng)發(fā)送一個(gè)有效脈沖圖形或有效的復(fù)合脈沖序列PC。
      [0091]此外,進(jìn)行檢查用戶是否想切斷脈沖序列PS的電流輸出。如果一個(gè)或多個(gè)選中的脈沖參數(shù)表明臨界狀態(tài)存在時(shí),或用戶希望中斷脈沖輸出,由所述脈沖產(chǎn)生裝置2的脈沖輸出由所述可編程控制裝置3被自動(dòng)防止或阻斷。
      [0092]在一個(gè)可能的可編程控制裝置3的實(shí)施例中,所述控制裝置具有一或多個(gè)微處理器。
      [0093]這些微處理器可以通過實(shí)時(shí)兼容性、容錯(cuò)或錯(cuò)誤識(shí)別總線連接至系統(tǒng)的其他組件并且可以由此與其他組件進(jìn)行通信。
      [0094]在一可能實(shí)施例中,向用戶的接口通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的界面由具體標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,優(yōu)選USB或以太網(wǎng)裝置形成。通過此界面的裝置的磁刺激1的可編程控制裝置3可連接到一個(gè)計(jì)算器7,如一個(gè)人計(jì)算機(jī)、筆記本電腦或平板計(jì)算機(jī)、或移動(dòng)終端,特別是智能型手機(jī)或類似物。此外,所述可編程控制裝置3通過相應(yīng)界面連接到測量手段和可互換測量裝置,并且具有一觸發(fā)輸入端和觸發(fā)輸出端。在一可能的實(shí)施例變化中,所述可編程控制裝置3連接至磁刺激器1的一顯示組件或顯示設(shè)備。
      [0095]如圖3所示,所述磁刺激器1的所述脈沖產(chǎn)生裝置2包括一具有線圈監(jiān)控電路2c的振蕩電路。不同實(shí)施例變化列于后述情況。在一可能實(shí)施例變化中,具有線圈監(jiān)控電路2c的振蕩電路被安裝于一個(gè)單電源開關(guān)。在另一可能實(shí)施例中,具有線圈監(jiān)控電路2c的振蕩電路設(shè)置于一全橋轉(zhuǎn)換器。在另一可能實(shí)施例變化中,具有線圈監(jiān)控電路2c的振蕩電路由一具有脈沖開關(guān)電容的全橋轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。
      [0096]具有線圈監(jiān)控電路2c的振蕩電路的第一實(shí)施例變化中,允許獨(dú)立雙相(正弦)脈沖形式/刺激的輸出。相對的,所述實(shí)施例變化中,具有脈沖開關(guān)的振蕩電路設(shè)置為一全橋轉(zhuǎn)換器至少需要四個(gè)電源開關(guān),但優(yōu)點(diǎn)為提供了一基本上沒有形狀的脈沖形式作為回報(bào)。本實(shí)施例變化中,復(fù)合脈沖序列可完全由用戶參數(shù)化。
      [0097]具有線圈監(jiān)控電路2c的振蕩電路包括至少一電源開關(guān),其連接至一由所述可編程控制裝置3控制的驅(qū)動(dòng)電路。在一可能實(shí)施例變化中,所述驅(qū)動(dòng)電路或致動(dòng)電路具有最大開關(guān)頻率作為電源開關(guān)。所述驅(qū)動(dòng)電路或致動(dòng)電路的所述最大開關(guān)頻率在一可能實(shí)施例變化中為100千赫。圖5繪示建構(gòu)一電源開關(guān)SW的一可控制驅(qū)動(dòng)電路TS可能實(shí)施例。所述電源開關(guān)優(yōu)選為一絕緣閘雙極性晶體管電源開關(guān)。于振蕩電路中,所述絕緣閘雙極性晶體管電源開關(guān)設(shè)置于脈沖電容器Cms與刺激線圈4間。如圖5所示,在一可能實(shí)施例變化中,驅(qū)動(dòng)電路TS包含經(jīng)由控制器局域網(wǎng)絡(luò)連接到所述可編程控制裝置3的微處理器MP。如圖5所示的驅(qū)動(dòng)電路TS具有電流越零檢測用以檢測治療線圈或刺激線圈4的電感應(yīng)L。隨著電流越零檢測通過,驅(qū)動(dòng)電路的切換行為可適用于刺激線圈4的電感應(yīng)L,如圖6A-6E所示。圖6A-6E繪示電流越零檢測位置中不同電感應(yīng)L的實(shí)施例,特別是在短路時(shí),即在一短路線圈與殘留電感應(yīng)存在的位置。圖6A示出連接到充電回路2a的振蕩電路,和包含在其中的電源開關(guān)SW。圖6B示出電流越零檢測對應(yīng)電感應(yīng)。圖6C示出刺激線圈4中過高電感應(yīng)的情況。圖6D示出刺激線圈4中過低電感應(yīng)的情況。最后圖6E示出一短路的情況。在一可能實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)電路TS的電流越零檢測經(jīng)由在各自的電源開關(guān)SW測量電壓下降發(fā)生。與導(dǎo)體中電流測量相比,其提供特定優(yōu)點(diǎn)在于電壓的測量實(shí)際上是保護(hù)組件存在,而不是導(dǎo)體所提供的電流,如絕緣閘雙極性晶體管模塊的上游。此外,在此程序中,電壓的變化僅僅發(fā)生在一個(gè)短期的反向恢復(fù)電流,由一個(gè)反向恢復(fù)效應(yīng)強(qiáng)加,并在電流越零檢測后減少。
      [0098]如圖5所示,驅(qū)動(dòng)電路TS的微處理器MP在振蕩電路中,特別是刺激線圈,可以藉由多個(gè)傳感器評估一溫度T。圖5所示的驅(qū)動(dòng)電路TS包括雙極驅(qū)動(dòng)器,其中一個(gè)外部電壓可返回到微處理器MP,如圖5中所示。非對稱柵極驅(qū)動(dòng)18伏特/12伏特可以提供用于安全接通和阻斷。此外,它有可能為輔助電壓由微處理器MP進(jìn)行監(jiān)測。如圖5所示,微處理器MP傳遞一脈沖命令至一可接受多余信號(hào)的與門。在一可能實(shí)施例變化中,與門接收一個(gè)多余信號(hào)接通時(shí)間為1和2微秒之間,以減少接通損耗。在一可能實(shí)施例變化中,接通時(shí)間可以是8微秒,并連同分開的硬件電路,以減少切換電壓。在一可能實(shí)施例變化中,只有一單一的電源開關(guān)SW,特別指的是絕緣閘雙極性晶體管開關(guān),設(shè)置在振蕩電路上。在所述實(shí)施例變化中,使用于一復(fù)合脈沖序列內(nèi)的脈沖形式可以完全是正弦的。這個(gè)實(shí)施例變化的優(yōu)點(diǎn)是在實(shí)施上較不耗能。在一優(yōu)選替代實(shí)施例中,具有脈沖開關(guān)的振蕩電路實(shí)施在一全橋轉(zhuǎn)換器。圖7為用于說明根據(jù)本發(fā)明例示性實(shí)施例的一全橋回路的可調(diào)整脈沖形式示意圖。本實(shí)施例中,刺激線圈4連接在具有四個(gè)功率開關(guān)Q1、Q2、Q3、Q4的全橋回路以產(chǎn)生脈沖,脈沖形式可以由脈沖片段構(gòu)成。具有脈沖的脈沖電容器Cpuls的電壓由充電回路2a確定。不同功率開關(guān)Q1至Q4可以經(jīng)由相關(guān)聯(lián)的絕緣閘雙極性晶體管(IGBT)驅(qū)動(dòng)器被致動(dòng)。如圖7所示,所述電路中的電容器C1,C2用以使電壓對稱化。此外,圖7所示的全橋回路可包括一所謂的緩沖電路SN用以當(dāng)電感應(yīng)L關(guān)閉發(fā)生時(shí)降低電壓峰值。脈沖電容器Cpuls用以儲(chǔ)存能量。緩沖電路SN包括一些電容器C3-C10,藉由電阻R1,R2連接至刺激線圈4。緩沖電容器有例如100至300納法的電容。緩沖電阻R1,R2可以具有例如為1至10奧姆的電阻值。在與絕緣閘雙極性晶體管電源開關(guān)Q1-Q4并聯(lián)時(shí),飛輪二極管D1?D4可以在各種情況下被提供,如圖7所示。在一可能實(shí)施例中,對稱性電容Cl,C2各自具有0.1至1微法電容,脈沖電容器Cpuls優(yōu)選具有大于20微法的相對高存儲(chǔ)容量,例如66微法。脈沖電容器Cpuls的電容部分可達(dá)暈法。
      [0099]圖8繪示圖7中電流在全橋回路示意圖。由于電流通過包括了脈沖電容器Cpuls和刺激線圈4的振蕩電路流動(dòng),其中,電流具有正弦級(jí)數(shù)。振蕩的振幅是由脈沖電容器Cpuls的充電電壓來確定。振蕩的頻率由脈沖電容器Cpuls的電容以及刺激線圈4的電感應(yīng)L決定。作為正弦振蕩的片段,持續(xù)階段也可以在圖7中所示的全橋回路產(chǎn)生,即基本上可以建構(gòu)任何數(shù)量的不同的脈沖形式。于此目的,刺激線圈4在電流傳導(dǎo)期間分階段短路,如圖8所示。此時(shí),能量保持在刺激線圈4內(nèi)。因此,考慮到減振,這能夠既在正弦振蕩期間也在持續(xù)階段發(fā)生。減振是由刺激線圈4的脈沖電容器Cpuls和電線的電壓損失引起的。此外,由于時(shí)間流逝使電流級(jí)數(shù)在多個(gè)電源開關(guān)Qi中衰減。圖7所示的實(shí)施例變化中,多個(gè)電源開關(guān)Qi由具有飛輪二極管D1-D4的多個(gè)絕緣閘雙極性晶體管構(gòu)成。因此,在全橋回路的變化實(shí)施例圖7中,足以保在持續(xù)階段只有一個(gè)電源開關(guān)被關(guān)閉。因此,如在持續(xù)階段正電水平只有電源開關(guān)Q1必須關(guān)閉,其中,電源開關(guān)Q4的二極管D4自動(dòng)關(guān)閉供所需電流方向的電源開關(guān)Q4。
      [0100]當(dāng)圖7中全橋回路被使用,三個(gè)可能的片段形式被產(chǎn)生,單一脈沖可以被建構(gòu)或配置,即一個(gè)上升部分(具有時(shí)間常數(shù)T = LxCPULS的正弦),一個(gè)恒定部分和一個(gè)下降部分(具有時(shí)間常數(shù)T = LxGrns的正弦),其中電壓損失被忽略。
      [0101]這三個(gè)片段可以被串成任何長度和任何組合。任何的脈沖形式從而可以在廣泛范圍內(nèi)產(chǎn)生。因此,因?yàn)殡娫撮_關(guān)Q不能在隨機(jī)頻率進(jìn)行切換,開關(guān)損耗和最小接通持續(xù)時(shí)間被考慮在內(nèi)。
      [0102]圖8A繪示不同的電流流動(dòng)階段通過圖7全橋回路示意圖。圖8B繪示相關(guān)片段用于產(chǎn)生單一脈沖示意圖。
      [0103]以舉例的方式,脈沖形式的與相關(guān)聯(lián)開關(guān)位置被示出在圖9、圖10和圖11。因此,圖9繪示具改變極性的全橋回路致動(dòng)。圖。圖10繪示具單一極性的全橋回路致動(dòng)圖。圖11繪示于持續(xù)階段的全橋回路致動(dòng)圖。
      [0104]圖12繪示全橋回路中的至少兩個(gè)脈沖電容器的延伸。于此目的,可以提供多個(gè)充電回路。圖12中全橋回路的優(yōu)點(diǎn)在于不同的脈沖電容器可以用來被改變不同級(jí)數(shù)的電壓。以這種方式,仍然高于1kHz的重復(fù)速率是可能的。實(shí)現(xiàn)更高的重復(fù)速率,即所需要的脈沖能量被以交替的方式從不同的脈沖電容提供。該實(shí)施例的變化的另一優(yōu)點(diǎn)包括可能使用不同的時(shí)間常數(shù),其中,相對于圖7所示的全橋回路是較簡單的開啟配置或形成強(qiáng)烈不對稱脈沖形式的可能性,如圖13所示。復(fù)合脈沖序列PS中使用的非對稱脈沖形式潛在地允許患者P的腦部區(qū)域受到進(jìn)一步刺激治療。圖13以例示性方式示出一個(gè)具有兩個(gè)時(shí)間常數(shù)T1和T2相對強(qiáng)而不對稱脈沖形式。
      [0105]所述磁刺激器1所使用的脈沖產(chǎn)生裝置2具有一充電回路2a用以對所述脈沖電容器Cpuls以高調(diào)節(jié)重復(fù)速率進(jìn)行回充。在其他可能實(shí)施例中,脈沖電容器Cpuls進(jìn)行充電的過程中,在脈沖輸出時(shí)發(fā)生能量損失,如1毫秒的時(shí)間內(nèi)。在本實(shí)施例變化中,最大重復(fù)速率是1千赫。在一可能的實(shí)施方案中用于充電的脈沖電容充電電流為約100安培。
      [0106]在可能實(shí)施例中,脈沖產(chǎn)生裝置2使用的充電回路2a為一線狀充電回路。在另一替代實(shí)施例中,脈沖產(chǎn)生裝置2使用的充電回路2a為一主頻充電回路。
      [0107]圖14繪示所述線狀充電回路的方塊電路圖,其使用于一磁刺激器1的脈沖產(chǎn)生裝置2內(nèi)。充電回路2a用于將脈沖電容器充電到一個(gè)特定的電壓Uvqll并在短時(shí)間內(nèi)補(bǔ)充脈沖輸出后損失的能量,如最多為1毫秒。圖14所示的線狀充電回路2a具有一電源轉(zhuǎn)換器NT,用以連接至一供電網(wǎng)絡(luò);一中間能量電路EZK,用于從中儲(chǔ)存由所述電源轉(zhuǎn)換器NT提供的電能;以及一連接至所述脈沖產(chǎn)生裝置2的振蕩電路的充電調(diào)節(jié)器。所述電源轉(zhuǎn)換器NT可以是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電源銜接器或具有整流器的變壓器。電源轉(zhuǎn)換器NT的啟動(dòng)電壓Ups如一個(gè)數(shù)量級(jí)2000伏特至4000伏特。圖4繪示的電源轉(zhuǎn)換器NT可以設(shè)計(jì)在不同實(shí)施例中變化,可以作為單相或三相電源轉(zhuǎn)換器NT。而由于其在脈沖輸出中有利于占空比,現(xiàn)有的單相電源轉(zhuǎn)換器優(yōu)選地使用在提供所需的脈沖功率。
      [0108]對于圖14中所示充電回路2a,一中間能量電路EZK用于從中儲(chǔ)存由所述電源轉(zhuǎn)換器的直流側(cè)提供的電能。所述中間能量電路EZK用于緩沖和由電源轉(zhuǎn)換器NT電能供給的中間存儲(chǔ)。在中間能量電路EZK的中間電路電壓
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