數(shù)據(jù)接收裝置、膠囊內窺鏡系統(tǒng)、數(shù)據(jù)接收方法以及程序的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及接收從膠囊內窺鏡發(fā)送的攝像數(shù)據(jù)、并控制膠囊內窺鏡的幀頻的技術。
[0002]本申請基于2013年10月2日在日本申請的日本特許申請2013 — 207528號主張優(yōu)先權，并在此引用其內容。
【背景技術】
[0003]在專利文獻I中示出了如下例子:接收到從體內的拍攝裝置發(fā)送的拍攝圖像的外部接收器檢測腸子等臟器的構造的缺陷和顏色，進行拍攝裝置的工作模式的變更。此外，在專利文獻I中，作為進行工作模式變更的例子，示出了提高圖像傳感器的拍攝速度(幀取得速度)的例子。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I:日本特表2006-509574號公報

【發(fā)明內容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]當使用現(xiàn)有技術時，在進行病變部位的拍攝的情況下，可能會在病變部位的拍攝過程中提高圖像傳感器的拍攝速度。但是，即使在拍攝中的病變部位沒有變化的情況下也保持高的拍攝速度，因此相同圖像的拍攝和發(fā)送消耗電力。
[0009]本發(fā)明正是鑒于上述課題而完成的，其目的在于根據(jù)需要保持高拍攝速度，并且削減消耗電力。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，數(shù)據(jù)接收裝置具有:無線通信接口，其接收從膠囊內窺鏡發(fā)送的攝像數(shù)據(jù)，并將指定幀頻的幀頻設定值發(fā)送到所述膠囊內窺鏡，所述膠囊內窺鏡能夠基于所述幀頻設定值進行拍攝幀頻的變更，且進行拍攝并發(fā)送拍攝后的所述攝像數(shù)據(jù)；存儲模塊，其存儲為了確定所述攝像數(shù)據(jù)中的活體的部位而使用的參考圖像信息；關注范圍檢測部，其基于所述參考圖像信息，檢測所述攝像數(shù)據(jù)中的作為所述部位的范圍的關注范圍；變化量檢測部，其檢測不同的2幀的所述攝像數(shù)據(jù)間的所述關注范圍的變化量；以及幀頻決定部，其在所述關注范圍的變化量超過了規(guī)定的基準值的情況下，將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值高的值，在所述關注范圍的變化量低于所述基準值的情況下，將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值低的值。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第二方式，也可以是，在上述第一方式的數(shù)據(jù)接收裝置中，所述幀頻決定部在未檢測到所述關注范圍的情況下，將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為規(guī)定值，在檢測到了所述關注范圍的情況下，設定比所述規(guī)定值大的下限值，將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為與所述關注范圍的變化量對應、且為所述下限值以上的值。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第三方式，也可以是，在上述第一方式的數(shù)據(jù)接收裝置中，所述關注范圍檢測部在檢測到了所述關注范圍的情況下，進一步判定所述關注范圍存在于拍攝了比較遠的景物的第I區(qū)域、和拍攝了比較近的景物的第2區(qū)域的哪一個中，所述幀頻決定部在判定為所述關注范圍存在于所述第2區(qū)域的情況下，進一步將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為與所述關注范圍的變化量對應、且比在判定為所述關注范圍存在于所述第I區(qū)域的情況下決定的所述幀頻設定值高的值。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第四方式，也可以是，在上述第三方式的數(shù)據(jù)接收裝置中，所述第I區(qū)域是基于所述攝像數(shù)據(jù)的圖像的一部分，是包含所述圖像的中心的區(qū)域。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第五方式，也可以是，在上述第三方式的數(shù)據(jù)接收裝置中，所述幀頻決定部在所述關注范圍的檢測開始的時間點之后初次檢測到所述關注范圍的情況下，判定為檢測到的所述關注范圍存在于所述第I區(qū)域時，將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為第I規(guī)定值，在判定為檢測到的所述關注范圍存在于所述第2區(qū)域時，將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比所述第I規(guī)定值大的第2規(guī)定值。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第六方式，也可以是，在上述第一方式的數(shù)據(jù)接收裝置中，還具有背景變化量檢測部，所述背景變化量檢測部檢測不同的2幀的所述攝像數(shù)據(jù)間的所述關注范圍以外的背景的變化量。也可以是，所述幀頻決定部將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為與所述關注范圍的變化量和所述背景的變化量對應的值。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第七方式，也可以是，在上述第六方式的數(shù)據(jù)接收裝置中，所述幀頻決定部在檢測到了所述關注范圍的情況下，將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為與所述關注范圍的變化量對應、且以第I影響度反映出所述背景的變化量的值，在未檢測到所述關注范圍的情況下，將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為以小于所述第I影響度的第2影響度反映出所述背景的變化量的值。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第八方式，也可以是，在所述第一方式的數(shù)據(jù)接收裝置中，所述存儲模塊存儲多個所述參考圖像信息。所述基準值可以被設定為能夠按照每個所述參考圖像信息進行變更。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第九方式，是一種膠囊內窺鏡系統(tǒng)，在具有膠囊內窺鏡和數(shù)據(jù)接收裝置的膠囊內窺鏡系統(tǒng)中，所述膠囊內窺鏡具有:攝像模塊，其能夠基于指定幀頻的幀頻設定值來進行拍攝幀頻的變更，進行拍攝并輸出拍攝后的攝像數(shù)據(jù)；以及第I無線通信接口，其將從所述攝像模塊輸出的所述攝像數(shù)據(jù)發(fā)送到所述數(shù)據(jù)接收裝置，并從所述數(shù)據(jù)接收裝置接收所述幀頻設定值，所述數(shù)據(jù)接收裝置具有:第2無線通信接口，其從所述膠囊內窺鏡接收所述攝像數(shù)據(jù)，并將所述幀頻設定值發(fā)送到所述膠囊內窺鏡;存儲模塊，其存儲為了確定所述攝像數(shù)據(jù)中的活體的部位而使用的參考圖像信息；關注范圍檢測部，其基于所述參考圖像信息，檢測所述攝像數(shù)據(jù)中的作為所述部位的范圍的關注范圍;變化量檢測部，其檢測不同的2幀的所述攝像數(shù)據(jù)間的所述關注范圍的變化量；以及幀頻決定部，其在所述關注范圍的變化量超過了規(guī)定的基準值的情況下，將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值高的值，在所述關注范圍的變化量低于所述基準值的情況下，將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值低的值。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第十方式，數(shù)據(jù)接收方法具有以下步驟:無線通信接口接收從膠囊內窺鏡發(fā)送的攝像數(shù)據(jù)，所述膠囊內窺鏡能夠基于指定幀頻的幀頻設定值進行拍攝幀頻的變更，且進行拍攝并發(fā)送拍攝后的所述攝像數(shù)據(jù);關注范圍檢測部基于存儲為了確定所述攝像數(shù)據(jù)中的活體的部位而使用的參考圖像信息的存儲模塊的所述參考圖像信息，檢測所述攝像數(shù)據(jù)中的作為所述部位的范圍的關注范圍；變化量檢測部檢測不同的2幀的所述攝像數(shù)據(jù)間的所述關注范圍的變化量;在所述關注范圍的變化量超過了規(guī)定的基準值的情況下，幀頻決定部將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值高的值，在所述關注范圍的變化量低于所述基準值的情況下，所述幀頻決定部將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值低的值；以及所述無線通信接口將所決定的所述幀頻設定值發(fā)送到所述膠囊內窺鏡。
[0021 ]根據(jù)本發(fā)明的第十一方式，程序使計算機執(zhí)行以下步驟:使無線通信接口接收從膠囊內窺鏡發(fā)送的攝像數(shù)據(jù)，所述膠囊內窺鏡能夠基于指定幀頻的幀頻設定值進行拍攝幀頻的變更，且進行拍攝并發(fā)送拍攝后的所述攝像數(shù)據(jù);基于存儲為了確定所述攝像數(shù)據(jù)中的活體的部位而使用的參考圖像信息的存儲模塊的所述參考圖像信息，檢測所述攝像數(shù)據(jù)中的作為所述部位的范圍的關注范圍；檢測不同的2幀的所述攝像數(shù)據(jù)間的所述關注范圍的變化量;在所述關注范圍的變化量超過了規(guī)定的基準值的情況下，將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值高的值，在所述關注范圍的變化量低于所述基準值的情況下，將發(fā)送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值低的值；以及使所述無線通信接口對所述膠囊內窺鏡發(fā)送所決定的所述幀頻設定值。
[0022]發(fā)明的效果
[0023]根據(jù)上述數(shù)據(jù)接收裝置、膠囊內窺鏡系統(tǒng)、數(shù)據(jù)接收方法以及程序，在關注范圍的變化量超過了規(guī)定的基準值的情況下，將發(fā)送到膠囊內窺鏡的幀頻設定值決定為比之前決定的幀頻設定值高的值，在關注范圍的變化量低于基準值的情況下，將發(fā)送到膠囊內窺鏡的幀頻設定值決定為比之前決定的幀頻設定值低的值，由此能夠根據(jù)需要保持高拍攝速度，并且削減消耗電力。
【附圖說明】
[0024]圖1是示出本發(fā)明第I實施方式的膠囊內窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。
[0025]圖2是示出本發(fā)明第I實施方式的膠囊內窺鏡的結構的框圖。
[0026]圖3是示出本發(fā)明第I實施方式的接收裝置的結構的框圖。
[0027]圖4是示出本發(fā)明第I實施方式中的攝像數(shù)據(jù)的范圍和拍攝圖像中的關注范圍的運動的參考圖。
[0028]圖5是示出本發(fā)明第I實施方式中的關注范圍的面積變化的參考圖。
[0029]圖6是示出本發(fā)明第I實施方式中的關注范圍的面積變化的圖表。
[0030]圖7是示出本發(fā)明第I實施方式中的幀頻變化的圖表。
[0031]圖8是示出本發(fā)明第I實施方式中的攝像數(shù)據(jù)的范圍和拍攝圖像中的關注范圍的運動的參考圖。
[0032]圖9是示出本發(fā)明第I實施方式中的關注范圍的面積變化的參考圖。
[0033]圖10是示出本發(fā)明第I實施方式中的關注范圍的面積變化的圖表。
[0034]圖11是示出本發(fā)明第I實施方式中的幀頻變化的圖表。
[0035]圖12是示出本發(fā)明第I實施方式中的幀頻設定處理的步驟的流程圖。
[0036]圖13是示出本發(fā)明第2實施方式中的關注范圍的面積變化的圖表。
[0037]圖14是示出本發(fā)明第2實施方式中的幀頻變化的圖表。
[0038]圖15是示出本發(fā)明第2實施方式中的幀頻設定處理的步驟的流程圖。
[0039]圖16是示出本發(fā)明第3實施方式中的攝像數(shù)據(jù)的范圍的參考圖。
[0040]圖17是示出本發(fā)明第3實施方式中的攝像數(shù)據(jù)的范圍和拍攝圖像中的關注范圍的運動的參考圖。
[0041]圖18是示出本發(fā)明第3實施方式中的關注范圍的面積變化的圖表。
[0042]圖19是示出本發(fā)明第3實施方式中的幀頻變化的圖表。
[0043]圖20是示出本發(fā)明第3實施方式中的攝像數(shù)據(jù)的范圍和拍攝圖像中的關注范圍的運動的參考圖。
[0044]圖21是示出本發(fā)明第3實施方式中的關注范圍的面積變化的圖表。
[0045]圖22是示出本發(fā)明第3實施方式中的幀頻變化的圖表。
[0046]圖23是示出本發(fā)明第3實施方式中的幀頻設定處理的步驟的流程圖。
[0047]圖24是示出本發(fā)明第4實施方式的膠囊內窺鏡的結構的框圖。
[0048]圖25是示出本發(fā)明第4實施方式中的幀頻設定處理的步驟的流程圖。
【具體實施方式】
[0049]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0050](第丨實施方式)
[0051]對本發(fā)明的第I實施方式進行說明。在本實施方式中，以在具有膠囊內窺鏡和接收裝置的膠囊內窺鏡系統(tǒng)中應用本發(fā)明的情況為例來進行說明。膠囊內窺鏡能夠按照來自接收裝置的無線指示來變更拍攝的幀頻，并利用無線通信，將作為拍攝后的圖像數(shù)據(jù)的攝像數(shù)