況為例，進(jìn)行說(shuō)明。在本說(shuō)明中，將基準(zhǔn)值為50的情況作為例子，但基準(zhǔn)值是可變的，根據(jù)參考圖像信息的種類(lèi)決定。更具體而言，參考圖像存儲(chǔ)部14存儲(chǔ)多個(gè)參考圖像信息，基準(zhǔn)值被設(shè)定為能夠按照每個(gè)參考圖像信息進(jìn)行變更。例如，將基準(zhǔn)值與參考圖像信息關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)到參考圖像存儲(chǔ)部14中。將與所使用的參考圖像信息對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值輸出到幀頻決定部17?；蛘?，將基準(zhǔn)值與將基準(zhǔn)值和參考圖像信息進(jìn)行了關(guān)聯(lián)的信息一起，存儲(chǔ)到接收裝置控制部18中。將與所使用的參考圖像信息對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值輸出到幀頻決定部17。
[0079]例如，對(duì)于與病變部位比較小的癥狀的參考圖像信息對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值，使用了較小的值。該情況下，即使關(guān)注范圍的變化量較小，也將幀頻設(shè)定為較高的值，以高幀頻進(jìn)行拍攝。
[0080]該情況下，作為用戶(hù)的醫(yī)務(wù)人員還能夠在利用膠囊內(nèi)窺鏡開(kāi)始拍攝前，根據(jù)患者的癥狀，進(jìn)行參考圖像信息的選擇、以及針對(duì)選擇出的參考圖像信息的基準(zhǔn)值的變更。本實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡I能設(shè)定的幀頻的上限是30f/s (frame/second:幀/秒)。通過(guò)幀頻設(shè)定值的計(jì)算，在幀頻設(shè)定值超過(guò)了上限的30f/s的情況下，將幀頻設(shè)定值設(shè)定為30f/s。作為幀頻上限的30f/s是一個(gè)例子，幀頻的上限也可以是該值以外的值。
[0081]圖7示出了與圖6所示的關(guān)注范圍的面積變化對(duì)應(yīng)的幀頻的例子。圖7的橫軸表示時(shí)間，圖7的縱軸表示幀頻(f/s)。在檢測(cè)到關(guān)注范圍之前，幀頻被固定為2f/s。時(shí)刻tl之前的幀中的關(guān)注范圍的面積為0(像素)。在時(shí)刻tl，初次檢測(cè)到關(guān)注范圍、且關(guān)注范圍的面積為100 (像素)，因此幀間的關(guān)注范圍的變化量為100。
[0082]在將接下來(lái)設(shè)定的幀頻記述為X時(shí)，x如以下那樣計(jì)算。由于以幀頻2f/s進(jìn)行了拍攝時(shí)的幀間的關(guān)注范圍的變化量為100，因此將幀間的關(guān)注范圍的變化量設(shè)定為50，所以X= 2(f/s) X 100/50 = 4(以下為式A)。因此，將4f/s設(shè)定為下一幀頻。
[0083]幀頻的設(shè)定緊接著幀頻的計(jì)算之后進(jìn)行。在上述情況下，在時(shí)刻tl之后立即進(jìn)行幀頻的計(jì)算，因此從時(shí)刻tl經(jīng)過(guò)了 I幀期間后開(kāi)始拍攝的幀起，將幀頻變更為4f/s。該情況下，時(shí)刻tl的幀頻為2f/s，因此在從時(shí)刻tl經(jīng)過(guò)了作為I幀期間的0.5秒的時(shí)刻tla，將幀頻變更為4f/s。
[0084]如圖7所示，在時(shí)刻tl之后，立即以幀頻2f/s繼續(xù)拍攝。在時(shí)刻tl_t2期間(I秒)，關(guān)注范圍的面積呈線性地以300/s的速度發(fā)生變化，因此在幀頻為2f/s的情況下，幀間的關(guān)注范圍的變化量為300/2 = 150。該情況下，由于將幀間的關(guān)注范圍的變化量設(shè)定為50，因此根據(jù)與上述式A相同的計(jì)算方法，X = 2(f/s) X 150/50 = 6。因此，將6f/s設(shè)定為下一幀頻。該情況下，時(shí)刻tla的幀頻為4f/s，因此在從時(shí)刻tla經(jīng)過(guò)了作為I幀期間的0.25秒的時(shí)刻tlb，將幀頻變更為6f/s。幀頻6f/s被維持到時(shí)刻t2。
[0085]在時(shí)刻t2_t3期間(I秒)，關(guān)注范圍的面積呈線性地以500/s的速度發(fā)生變化，因此在幀頻為6f/s的情況下，緊接著時(shí)刻t2之后的關(guān)注范圍的變化量為500/6 = 83。該情況下，由于將幀間的關(guān)注范圍的變化量設(shè)定為50，因此根據(jù)與上述式A相同的計(jì)算方法，X = 6(f/s) X83/50 = 10。因此，將1f/s設(shè)定為下一幀頻。
[0086]反復(fù)上述處理，直到關(guān)注范圍處于有效拍攝區(qū)域的時(shí)刻t5為止。在時(shí)刻t2之后、時(shí)刻t5之前，將幀頻依次設(shè)定為1f/s、14f/s、18f/s。在幀間的關(guān)注范圍的變化量超過(guò)了作為基準(zhǔn)值的50的期間，將幀頻設(shè)定為比在前一幀中決定的幀頻高的值。
[0087]在時(shí)刻t5之后，關(guān)注范圍逐漸從有效拍攝區(qū)域偏離。此時(shí)，將關(guān)注范圍與有效拍攝區(qū)域的外框接觸的情況從關(guān)注范圍檢測(cè)部15通知給幀頻決定部17，將幀頻統(tǒng)一設(shè)定為1f /
S。因此，將時(shí)刻t5-t6期間的幀頻設(shè)定為作為規(guī)定值的1f/s。原本通過(guò)與上述同樣的計(jì)算，幀頻為50f/s，但在關(guān)注范圍檢測(cè)部15檢測(cè)到關(guān)注范圍逐漸從有效拍攝區(qū)域偏離時(shí)，將幀頻維持在1f/S，直到關(guān)注范圍完全離開(kāi)有效拍攝區(qū)域?yàn)橹埂?br>[0088]在時(shí)刻t6之后，關(guān)注??圍完全尚開(kāi)有效拍攝區(qū)域。在緊接著時(shí)刻t6的巾貞中確認(rèn)到關(guān)注范圍完全離開(kāi)有效拍攝區(qū)域時(shí)，將幀頻設(shè)定為作為規(guī)定值的2f/S。
[0089]接著，使用圖8?圖11說(shuō)明膠囊內(nèi)窺鏡I的行進(jìn)方向相反的情況(膠囊內(nèi)窺鏡I朝后方行進(jìn)的情況)下的幀頻設(shè)定。圖8?圖11分別與圖4?圖7對(duì)應(yīng)。
[0090]如圖8所示，關(guān)注范圍從時(shí)刻t0起進(jìn)入有效拍攝區(qū)域。在時(shí)刻tl，整個(gè)關(guān)注范圍被包含在有效拍攝區(qū)域內(nèi)。該情況下，如圖9所示，關(guān)注范圍的面積按照50 X 50(11) —40 X 40(t2)430X30(t3)420X20(t4) — 10X10(t5)而依次變化。圖10示出了關(guān)注范圍的面積如圖9所示那樣變化的情況下的各時(shí)刻的關(guān)注范圍的面積、和各時(shí)刻間的面積的變化。圖10的橫軸表示時(shí)間，圖1O的縱軸表示關(guān)注范圍的面積。各時(shí)刻間的面積變化近似為直線。
[0091]即使在膠囊內(nèi)窺鏡I的行進(jìn)方向相反的情況下，也應(yīng)用以下的條件。
[0092](I)在關(guān)注范圍未完全進(jìn)入有效拍攝區(qū)域的情況下，幀頻為1f/S0
[0093](2)幀間的關(guān)注范圍的變化量的基準(zhǔn)值為50。該變化量是絕對(duì)值，在關(guān)注范圍的面積增加的情況和減少的情況的任意情況下，基準(zhǔn)值均為50。
[0094]圖11示出了與圖10所示的關(guān)注范圍的面積變化對(duì)應(yīng)的幀頻的例子。圖11的橫軸表示時(shí)間，圖11的縱軸表示幀頻(f/s)。在檢測(cè)到關(guān)注范圍之前，幀頻被固定為2f/s。在時(shí)刻to后的最初幀的拍攝圖像中檢測(cè)到關(guān)注范圍，關(guān)注范圍與有效拍攝區(qū)域的外框接觸，因此將幀頻設(shè)定為10f/s。圖11中示出了如下例子:在時(shí)刻to最初檢測(cè)到關(guān)注范圍，在從時(shí)刻to經(jīng)過(guò)了作為I幀期間的0.5秒的時(shí)刻，將幀頻變更為1f/s。
[0095]使用整個(gè)關(guān)注范圍處于有效拍攝區(qū)域內(nèi)的圖像，進(jìn)行本實(shí)施方式中的關(guān)注范圍的變化量的檢測(cè)。在時(shí)刻tl，整個(gè)關(guān)注范圍都包含在有效拍攝區(qū)域內(nèi)，因此使用緊接著時(shí)刻tl之后的最初的幀的拍攝圖像和下一幀的拍攝圖像，進(jìn)行最初的變化量的檢測(cè)。在此之前，將幀頻設(shè)定為I Of/S。
[0096]時(shí)刻tl_t2期間的關(guān)注范圍的變化量為900，因此幀頻為10f/S的情況下的幀間的關(guān)注范圍的變化量為90。新設(shè)定的幀頻X為1=10(08)\90/50 = 18。因此，將1808設(shè)定為下一幀頻。
[0097]時(shí)刻t2_t3期間的關(guān)注范圍的變化量為700，因此幀頻為18f/s的情況下的幀間的關(guān)注范圍的變化量為38。新設(shè)定的幀頻X為1=18(08)\38/50 = 14。因此，將1408設(shè)定為下一幀頻。
[0098]用同樣的步驟，設(shè)定到時(shí)刻t5為止的幀頻。在時(shí)刻t2之后、時(shí)刻t5之前，將幀頻依次設(shè)定為18f/s、14f/s、1f/s ο在幀間的關(guān)注范圍的變化量低于作為基準(zhǔn)值的50的期間，將幀頻設(shè)定為比在前一幀中決定的幀頻低的值。在經(jīng)過(guò)時(shí)刻t5后未檢測(cè)到關(guān)注范圍，因此將幀頻設(shè)定為2f/s。
[0099][幀頻設(shè)定處理的詳細(xì)步驟]
[0100]圖12示出了幀頻設(shè)定處理的步驟。在開(kāi)始幀頻設(shè)定處理(SI)后，接收裝置控制部18等待從膠囊內(nèi)窺鏡I發(fā)送的I幀的攝像數(shù)據(jù)的接收(S2)。在從膠囊內(nèi)窺鏡I發(fā)送攝像數(shù)據(jù)后，接收裝置控制部18使無(wú)線通信部10接收攝像數(shù)據(jù)。在無(wú)線通信部10接收到I幀的攝像數(shù)據(jù)后，關(guān)注范圍檢測(cè)部15基于參考圖像存儲(chǔ)部14所存儲(chǔ)的參考圖像信息，檢測(cè)攝像數(shù)據(jù)中的關(guān)注范圍(S3)。
[0101]當(dāng)不存在關(guān)注范圍、從而未檢測(cè)到關(guān)注范圍時(shí)，將不存在關(guān)注范圍的情況通知給幀頻決定部17，幀頻決定部17將幀頻設(shè)定值決定為2f/s(S4)。并將所決定的幀頻設(shè)定值通知給接收裝置控制部18。
[0102]在檢測(cè)到了關(guān)注范圍的情況下，將存在關(guān)注范圍的情況和關(guān)注范圍通知給變化量檢測(cè)部16，變化量檢測(cè)部16檢測(cè)不同的2幀的攝像數(shù)據(jù)間的關(guān)注范圍的變化量(S5) ο將檢測(cè)到的變化量通知給幀頻決定部17。當(dāng)存在關(guān)注范圍、且關(guān)注范圍與有效拍攝區(qū)域的外框接觸時(shí)，將該情況通知給幀頻決定部17，不檢測(cè)關(guān)注范圍的變化量。
[0103]在檢測(cè)到關(guān)注范圍的變化量后，幀頻決定部17基于在I幀前決定的與當(dāng)前的幀頻對(duì)應(yīng)的幀頻設(shè)定值、和檢測(cè)到的變化量，決定幀頻設(shè)定值(S6)。如上所述，幀頻決定部17在變化量超過(guò)了規(guī)定的基準(zhǔn)值的情況下，將發(fā)送到膠囊內(nèi)窺鏡I的幀頻設(shè)定值決定為比之前決定的幀頻設(shè)定值高的值。在變化量低于基準(zhǔn)值的情況下，將發(fā)送到膠囊內(nèi)窺鏡I的幀頻設(shè)定值決定為比之前決定的幀頻設(shè)定值低的值。并將所決定的幀頻設(shè)定值通知給接收裝置控制部18。
[0104]接收裝置控制部18進(jìn)行控制，將從幀頻決定部17通知的幀頻設(shè)定值發(fā)送到膠囊內(nèi)窺鏡1(S7)。即，接收裝置控制部18進(jìn)行控制，使膠囊內(nèi)窺鏡I對(duì)無(wú)線通信部10發(fā)送所決定的幀頻設(shè)定值。在發(fā)送幀頻設(shè)定值之后，接收裝置控制部18等待下一幀的攝像數(shù)據(jù)的接收(S2)。
[0105]根據(jù)本實(shí)施方式，構(gòu)成數(shù)據(jù)接收裝置(接收裝置3)，其具有:無(wú)線通信接口(無(wú)線通信部10)，其接收從膠囊內(nèi)窺鏡I發(fā)送的攝像數(shù)據(jù)，并將指定幀頻的幀頻設(shè)定值發(fā)送到膠囊內(nèi)窺鏡I，膠囊內(nèi)窺鏡I能夠基于幀頻設(shè)定值，進(jìn)行拍攝幀頻的變更，且進(jìn)行拍攝并發(fā)送拍攝后的攝像數(shù)據(jù);存儲(chǔ)模塊(參考圖像存儲(chǔ)部14)，其存儲(chǔ)為了確定攝像數(shù)據(jù)中的活體的部位而使用的參考圖像信息;關(guān)注范圍檢測(cè)部15，其基于參考圖像信息，檢測(cè)攝像數(shù)據(jù)中的作為部位的范圍的關(guān)注范圍；變化量檢測(cè)部16，其檢測(cè)不同的2幀的攝像數(shù)據(jù)間的關(guān)注范圍的變化量；以及幀頻決定部17，其在關(guān)注范圍的變化量超過(guò)了規(guī)定的基準(zhǔn)值的情況下，將發(fā)送到膠囊內(nèi)窺鏡I的幀頻設(shè)定值決定為比之前決定的幀頻設(shè)定值高的值，在關(guān)注范圍的變化量低于基準(zhǔn)值的情況下，將發(fā)送到膠囊內(nèi)窺鏡I的幀頻設(shè)定值決定為比之前決定的幀頻設(shè)定值低的值。
[0106]根據(jù)本實(shí)施方式，構(gòu)成具有膠囊內(nèi)窺鏡I和數(shù)據(jù)接收裝置(接收裝置3)的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中，膠囊內(nèi)窺鏡I具有:攝像模塊(圖像傳感器5)，其能夠基于指定幀頻的幀頻設(shè)定值，進(jìn)行拍攝幀頻的變更，且進(jìn)行拍攝并輸出拍攝后的攝像數(shù)據(jù)；以及第I無(wú)線通信接口(無(wú)線通信部7和天線部8)，其將從攝像模塊(圖像傳感器5)輸出的攝像數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)接收裝置(接收裝置3)，并從數(shù)據(jù)接收裝置(接收裝置3)接收幀頻設(shè)定值，數(shù)據(jù)接收裝置(接收裝置3)具有:第2無(wú)線通信接口(無(wú)線通信部10)，其從膠囊內(nèi)窺鏡I接收攝像數(shù)據(jù)，并將幀頻設(shè)定值發(fā)送到膠囊內(nèi)窺鏡I;存儲(chǔ)模塊(參考圖像存儲(chǔ)部14)，其存儲(chǔ)為了確定攝像數(shù)據(jù)中的活體的部位而使用的參考圖像信息;關(guān)注范圍檢測(cè)部15，其基于參考圖像信息，檢測(cè)攝像數(shù)據(jù)中的作為部位的范圍的關(guān)注范圍；變化量檢測(cè)部16，其檢測(cè)不同的2幀的攝像數(shù)據(jù)間的關(guān)注范圍的變化量；以及幀頻決定部17，其在關(guān)注范圍的變化量超過(guò)了規(guī)定的基準(zhǔn)值的情況下，將發(fā)送到膠囊內(nèi)窺鏡I的幀頻設(shè)定值決定為比之前決定的幀頻設(shè)定值高的值，在關(guān)注范圍的變化量低于基準(zhǔn)值的情況下，將發(fā)送到膠囊內(nèi)窺鏡I的幀頻設(shè)定值決定為比之前決定的幀頻設(shè)定值低的值。
[0107]