內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請
本申請是于2012年5月7日提交的申請?zhí)枮?01280033908.1、發(fā)明名稱為“內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)”的中國專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種治療裝置，可以用內(nèi)窺鏡或其他可轉(zhuǎn)向引導(dǎo)構(gòu)件通過自然孔口將該治療裝置插入身體中。本發(fā)明可以用來在哺乳動物的組織上執(zhí)行縫合，無論是否是人并且無論是否是活的，但不限于此。
【背景技術(shù)】
[0003]美國專利號7,344,545(Olympus公司)公開了一種用以執(zhí)行外科手術(shù)的具有許多實施例的內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)。此縫合系統(tǒng)一般地包括具有第一和第二臂的組件，第一和第二臂可被推桿致動以在一個臂抓持組織且第二臂驅(qū)動彎針通過該組織的同時相互可旋轉(zhuǎn)地接近。該系統(tǒng)還包括針回收構(gòu)件，針回收構(gòu)件需要與彎針臂剛性對準(zhǔn)。雖然此系統(tǒng)提供抓持厚組織的能力，但組織抓持臂和針回收構(gòu)件的布置使得系統(tǒng)體積龐大，從而使其難以在內(nèi)窺鏡手術(shù)中使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡治療裝置，其具有在提供大的打開和閉合角并產(chǎn)生用于刺穿組織以在身體內(nèi)執(zhí)行外科手術(shù)、諸如組織接近和縫合的大的針力的同時使得能夠?qū)崿F(xiàn)小的輪廓以用于輸送的結(jié)構(gòu)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種內(nèi)窺鏡治療裝置，其用來在身體內(nèi)執(zhí)行治療而在身體外面操作。該治療裝置包括柔性構(gòu)件，該柔性構(gòu)件用于在身體外面的操作的近側(cè)把手組件和其中蓋組件適合于接合內(nèi)窺鏡遠端的遠側(cè)蓋組件。該柔性構(gòu)件被連接到聯(lián)桿機構(gòu)并被致動以促使具有針保持臂和被聯(lián)接到蓋組件的針的針組件在將刺穿組織的方向上和將被從組織去除的方向上移動。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種與內(nèi)窺鏡一起使用的內(nèi)窺鏡治療系統(tǒng)，其具有適合于位于內(nèi)窺鏡的遠端處的蓋組件，其中，該蓋組件具有被固定地附接的至少一個安裝支架。具有柔性結(jié)構(gòu)的傳動構(gòu)件具有遠端部，其被插入身體中并能夠由被聯(lián)接到把手組件的近側(cè)部分在身體外面操作。推桿被聯(lián)接到傳動構(gòu)件的遠端部。具有針保持臂的連接構(gòu)件被聯(lián)接到推桿并被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝支架。可去除針被連接到針保持臂并適合于刺穿組織。當(dāng)推桿被傳動構(gòu)件致動時，連接構(gòu)件使針保持臂在刺穿組織的方向或?qū)⑵鋸慕M織去除的方向上移動。細(xì)長針捕捉裝置位于內(nèi)窺鏡的器具通道內(nèi)并具有適合于接收并抓持針的遠端和被聯(lián)接到把手組件的近端。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供了一種具有針尖構(gòu)件和針底座構(gòu)件的可去除針組件。針尖構(gòu)件具有適合于刺穿組織的尖銳末端和用以接收針底座構(gòu)件的空心末端。針尖構(gòu)件還包括孔隙，其可以采取通過鄰近于空心末端的壁的縱向縫槽的形式，其適合于允許縫合線從那里延伸。針底座構(gòu)件具有適合于接合針尖構(gòu)件的空心末端的第一末端和適合于可去除地接合針保持臂的第二末端。針底座構(gòu)件還包括止動構(gòu)件，其在與針保持臂聯(lián)接時限制針底座被插入針保持臂中的深度。針尖構(gòu)件與針底座構(gòu)件的第一末端的耦接接合適合于將一段縫合材料固定到針組件并允許其延伸穿過鄰近于針尖構(gòu)件的空心末端的孔隙。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種針尖組件，其具有第一和第二末端，其中，適合于刺穿組織的針尖位于第一末端處且組織止動構(gòu)件位于第二末端處。針尖組件具有受約束第一構(gòu)造和無約束第二構(gòu)造，其中，針尖組件被彈性偏置以從第一構(gòu)造移動至第二構(gòu)造。受約束第一構(gòu)造可以采取大體上筆直細(xì)長構(gòu)件的形式。無約束第二構(gòu)造可以采取環(huán)形、螺旋形或基本上閉環(huán)形式。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種與內(nèi)窺鏡一起使用的內(nèi)窺鏡治療系統(tǒng)，其具有適合于位于內(nèi)窺鏡的遠端處的蓋組件，其中，蓋組件具有兩對固定附接安裝支架。具有柔性結(jié)構(gòu)的傳動構(gòu)件具有被插入身體中且能夠在身體外面操作的遠端部分。推桿被聯(lián)接到傳動構(gòu)件的遠端部。具有針保持臂的連接構(gòu)件被聯(lián)接到推桿并樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到外面的一對安裝支架。具有兩個末端的聯(lián)桿構(gòu)件在一端處被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到內(nèi)部的一對安裝支架且在另一端處被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到針保持臂?？扇コ槺贿B接到針保持臂并適合于刺穿組織。當(dāng)推桿被傳動構(gòu)件致動時，連接構(gòu)件使針保持臂在刺穿組織的方向或?qū)⑵鋸慕M織去除的方向上移動。細(xì)長針捕捉裝置位于內(nèi)窺鏡的器具通道內(nèi)，其具有近側(cè)把手以及適合于接收并抓持針的遠端。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種組合把手組件，其適合于操作傳動構(gòu)件的移動、從而打開和關(guān)閉針臂并適合于操作針捕捉裝置以從而抓持和釋放針。把手組件包括被聯(lián)接到內(nèi)窺鏡通道聯(lián)接件的把手主體，該內(nèi)窺鏡通道聯(lián)接件適合于接合內(nèi)窺鏡的器具通道。細(xì)長針捕捉裝置包括可去除地聯(lián)接到把手主體的近側(cè)外殼以及穿過內(nèi)窺鏡通道聯(lián)接件定位于末端的器具通道中的遠端。可制動觸發(fā)杠桿被聯(lián)接到把手主體并操作傳動構(gòu)件以使傳動構(gòu)件軸向地前進或縮回。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種還包括組織抓持構(gòu)件的內(nèi)窺鏡治療系統(tǒng)。組織抓持構(gòu)件采取具有近端和遠端的細(xì)長構(gòu)件的形式并用內(nèi)窺鏡的通道進行定位。組織抓持構(gòu)件的遠端可以采取螺旋形或漸縮螺旋的形式，其中，螺旋的旋轉(zhuǎn)當(dāng)處于時促使螺旋基本上接合組織并允許組織縮回。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種還包括組織抓持構(gòu)件的內(nèi)窺鏡治療系統(tǒng)。該組織抓持構(gòu)件采取具有近端和遠端的細(xì)長構(gòu)件的形式并用內(nèi)窺鏡的通道進行定位。組織抓持構(gòu)件的遠端可以采取一對顎的形式，使得當(dāng)在期望部位鄰近組織處時，顎的操作促使顎基本上接合組織并允許組織縮回。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種內(nèi)窺鏡治療裝置，其用來在身體內(nèi)執(zhí)行治療而在身體外面操作。該治療裝置包括柔性構(gòu)件，該柔性構(gòu)件用于在身體外面的操作的近側(cè)把手組件和其中蓋組件適合于接合內(nèi)窺鏡遠端的遠側(cè)蓋組件。該蓋組件包括具有被固定地附接到蓋組件且延伸穿過內(nèi)窺鏡的通道并可去除地固定到內(nèi)窺鏡通道的近端的一端的細(xì)長通道鎖定構(gòu)件。該通道鎖定構(gòu)件可以采取小直徑軟線組件或金屬絲編織物組件的形式。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種與內(nèi)窺鏡一起使用的內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)，其具有蓋組件，該蓋組件適合于位于內(nèi)窺鏡的遠端處，其中蓋組件限定安裝位置。具有柔性結(jié)構(gòu)的傳輸構(gòu)件具有被插入身體中且能夠在身體外面操作的遠端部分。推動構(gòu)件可選地被聯(lián)接到傳動構(gòu)件的遠端部。具有有齒輪部分的聯(lián)桿構(gòu)件被聯(lián)接到推動構(gòu)件或傳動構(gòu)件并樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在第一安裝位置處。在一端處具有有齒輪部分和針保持臂的連接構(gòu)件被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在第二安裝位置處，使得連接構(gòu)件和聯(lián)桿構(gòu)件的有齒輪部分相互嚙合。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種與內(nèi)窺鏡一起使用的內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)，其具有蓋組件，該蓋組件適合于位于內(nèi)窺鏡的遠端處，其中，蓋組件包括細(xì)長針保護件。該針保護件一般地在遠離內(nèi)窺鏡末端的方向上從蓋的底座開始延伸。優(yōu)選地，針保護件在平行于內(nèi)窺鏡的軸線的遠側(cè)方向上延伸。該針保護件適合于在針尖處于打開位置且組織正被定位為用于縫合時防止組織無意中接觸針尖。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種與內(nèi)窺鏡一起使用的內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)，其具有蓋組件，該蓋組件適合于位于內(nèi)窺鏡的遠端處，其中，蓋組件包括細(xì)長通道保護件。該通道保護件一般地在遠離內(nèi)窺鏡末端的方向上從蓋的底座開始延伸并與針捕捉裝置所使用的內(nèi)窺鏡通道共軸。該通道保護件適合于通過將組織以遠離內(nèi)窺鏡末端的足夠距離定位、允許更好的可視化并提供用以在縫合操作期間支撐組織的表面來幫助縫合。優(yōu)選地，通道保護件的遠端傾向于提供一平面，其隨著針尖沿著針縫合路徑橫穿該平面而大體上垂直于針尖。優(yōu)選地，通道保護件從蓋延伸的最小長度與來自內(nèi)窺鏡的視場有關(guān)，使得當(dāng)組織位于用于縫合的位置上時，最小長度允許使足夠的組織可視化。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種內(nèi)窺鏡治療裝置，其用來在身體內(nèi)執(zhí)行治療而在身體外面操作。該治療裝置包括柔性構(gòu)件，該柔性構(gòu)件用于在身體外面的操作的近側(cè)把手組件和其中蓋組件適合于接合內(nèi)窺鏡遠端的遠側(cè)蓋組件。該蓋組件包括具有被固定地附接到蓋組件且延伸穿過內(nèi)窺鏡的通道并通過張緊組件而可去除地固定到內(nèi)窺鏡通道的近端的一端的細(xì)長通道鎖定構(gòu)件。該通道鎖定構(gòu)件可以采取小直徑軟線組件或金屬絲編織物組件的形式。優(yōu)選地，通道鎖定構(gòu)件包括被牢固地固定到每個末端的保持構(gòu)件。該張緊組件包括適合于接合內(nèi)窺鏡上的卡扣式尖頭(prong)的卡扣式鎖定配件、外殼構(gòu)件、具有突部(tab)構(gòu)件的可旋轉(zhuǎn)輪和張緊構(gòu)件。通道鎖定構(gòu)件的近端被固定到可旋轉(zhuǎn)輪的突部構(gòu)件，使得輪的旋轉(zhuǎn)向通道鎖定構(gòu)件施加預(yù)置張力。張緊組件與優(yōu)選地由彈簧形成的張緊構(gòu)件相結(jié)合的外殼構(gòu)件通過在內(nèi)窺鏡的直角彎曲操作期間抵抗壓縮而保持通道鎖定構(gòu)件上的張力。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡治療系統(tǒng)的另一方面，提供了一種包括束緊輸送裝置和束緊裝置的束緊系統(tǒng)。該束緊輸送裝置采取細(xì)長管狀構(gòu)件的形式，其具有被聯(lián)接到把手組件的近端并具有遠端。束緊輸送裝置的遠端被可去除地聯(lián)接到束緊裝置。該束緊裝置具有外殼，外殼在其遠端處包括縫合線捕捉鉤，用于捕捉已穿過組織放置的縫合線。束緊插頭位于束緊外殼內(nèi)并可從第一縫合線非保持位置移動至第二縫合線保持位置以便通過操作把手組件將縫合線固定在固定位置上。一旦縫合線已被束緊外殼中的束緊插頭固定，則可以操作把手組件以將束緊裝置從束緊輸送工具脫開。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種使用內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)的縫合方法。這種方法包括步驟:
(1)將導(dǎo)管和/或內(nèi)窺鏡插入身體內(nèi)，縫合裝置被聯(lián)接到內(nèi)窺鏡和/或?qū)Ч埽?br> (2)打開具有可去除針的縫合裝置的針臂； (3)在期望縫合部位處抵靠著組織推動針；
(4 )閉合縫合裝置的針臂；
(5)用針刺穿組織；
(6)通過使用針捕捉裝置來回收針；
(7)將針從組織去除；
(8)打開針臂以將其從組織去除；
(9)將針臂閉合；以及
(10)將縫合裝置從身體去除。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種使用包括組織抓持器的內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)的縫合方法。這種方法包括步驟:
(1)將導(dǎo)管插入身體中；
(2)將被聯(lián)接到內(nèi)窺鏡的縫合裝置插入導(dǎo)管中并插入身體中；
(3)打開具有可去除針的縫合裝置的針臂；
(4)使用組織抓持器來接合鄰近于期望縫合部位的組織；
(5)在期望縫合部位處抵靠著組織推動針；
(6)閉合縫合裝置的針臂；
(7)用針刺穿組織；
(8)通過使用針捕捉裝置來回收針；
(9)將針從組織去除；
(10)打開針臂以將其從組織去除；
(11)將組織從組織抓持器釋放；
(12)將針臂閉合；以及
(13)將縫合裝置從身體去除。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種使用內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)來執(zhí)行連續(xù)縫合的縫合方法。這種方法包括步驟:
(1)將導(dǎo)管插入身體中；
(2)將聯(lián)接到內(nèi)窺鏡的縫合裝置插入導(dǎo)管中并將縫合裝置插入身體中；
(3)打開具有可去除針的縫合裝置的針臂；
(4)在期望縫合部位處抵靠著組織推動針；
(5 )閉合縫合裝置的針臂；
(6)用針刺穿組織；
(7)通過使用針捕捉裝置來回收針；
(8)將針從組織去除；
(9)打開針臂以將其從組織去除；
(10)將針臂閉合；
(11)使用針捕捉裝置以內(nèi)窺鏡方式將針插入針臂中；
(12)根據(jù)需要來執(zhí)行步驟(3)至步驟(11)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種使用內(nèi)窺鏡縫隙系統(tǒng)來固定組織的方法，該內(nèi)窺鏡縫系統(tǒng)包括彈性預(yù)偏置針夾持件和組織抓持器。這種方法包括步驟: (1)將導(dǎo)管插入身體中；
(2)將聯(lián)接到內(nèi)窺鏡的縫合裝置插入導(dǎo)管中并將縫合裝置插入身體中；
(3)打開具有可去除針夾持件的縫合裝置的針保持臂；
(4)使用組織抓持器來接合鄰近于期望縫合部位的組織；
(5)在期望縫合部位處抵靠著組織推動針夾持件；
(6)閉合縫合裝置的針保持臂；
(7)用針夾持件刺穿組織；
(8)使用針捕捉裝置來抓持針夾持件尖端；
(9)打開針保持臂以將其從組織去除；
(10)將針夾持件從針捕捉裝置釋放
(11)將組織從組織抓持器釋放；
(12)將針保持臂閉合；以及
(13)將縫合裝置從身體去除。
[0023]在隨后的描述中將闡述本發(fā)明的優(yōu)點，并且該優(yōu)點根據(jù)本描述將部分地顯而易見，或者可以從本發(fā)明的實施中學(xué)習(xí)?？梢越柚谔貏e地在下文中指出的儀器和組合來實現(xiàn)和獲得本發(fā)明的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0024]被結(jié)合到本說明書中并構(gòu)成其一部分的附圖圖示出本發(fā)明的實施例，并且連同上文給出的一般描述和下文給出的實施例的詳細(xì)描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0025]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的具有內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)的說明圖；
圖2是圖1中所示的內(nèi)窺鏡和內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)的近側(cè)部分的放大圖；
圖3是其中縫合裝置的致動臂被閉合的根據(jù)本發(fā)明的實施例的內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)的遠端的透視放大圖；
圖4是其中縫合裝置的致動臂打開的根據(jù)本發(fā)明的實施例的內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)的遠端的透視放大圖；
圖5是其中縫合裝置的致動臂打開的根據(jù)本發(fā)明的實施例的內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)的遠端的另一透視放大圖；
圖6是其中縫合裝置的致動臂被閉合的根據(jù)本發(fā)明的實施例的內(nèi)窺鏡縫合系統(tǒng)的蓋組件的透視放大圖；
圖7是根據(jù)本發(fā)明的實施例的與內(nèi)窺鏡縫合裝置一起使用的針組件的說明圖；
圖8是圖7的針組件的分解圖；