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      自動控制式脂肪瘤切除儀器的藥液注射及加熱控制系統(tǒng)的制作方法_2

      文檔序號:10061726閱讀:來源:國知局
      通過熱傳導加熱刀片,刀片插入患者脂肪瘤所在部位時,根據(jù)脂肪瘤的尺寸選擇相應的檔位,設定好溫度和時間,用腳踩下腳踏開關可啟閉對刀片的加熱和停止,從而破壞脂肪瘤組織配合藥物達到去除脂肪瘤的目的??刂葡渖霞訜釙r間顯示器和加熱溫度顯示器直接用于觀察在進行脂肪瘤切除時的時間和溫度,時間調(diào)節(jié)旋鈕和溫度調(diào)節(jié)旋鈕用于調(diào)節(jié)脂肪瘤切除的時間和所需溫度的調(diào)節(jié),脂肪瘤尺寸檔位按鈕共三個,針對不同尺寸大小的脂肪瘤選擇相應的脂肪瘤尺寸檔位按鈕,腳踏開關用于對控制器進行開關控制。
      [0019]采用自動控制式脂肪瘤切除儀器進行切除脂肪瘤的手術,可以直接進行消毒以及治療,不必再通過注射針扎入患者體內(nèi)進行藥物治療,這樣可以節(jié)省手術時間并且操作方便,治療效果明顯,另外刀片和連接柱之間是卡接配合,可以根據(jù)需要更換刀片。
      [0020]綜上所述,自動控制式脂肪瘤切除儀器結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、切割精度高、穩(wěn)定性強、自動化程度高、手術時間短使得患者術后恢復周期短,市場前景好,易于推廣。
      【附圖說明】
      [0021]圖1是本實用新型在工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0022]圖2是圖1中切割裝置和切割方向調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0023]圖3是圖2中A處內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖;
      [0024]圖4是圖2中B處的放大圖;
      [0025]圖5是圖1中電動驅(qū)動機構(gòu)的放大示意圖;
      [0026]圖6是圖1中注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)的側(cè)視放大圖。
      【具體實施方式】
      [0027]如圖1-圖6所示,自動控制式脂肪瘤切除儀器,包括切割裝置、切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置、切刀加熱控制裝置、切割方向調(diào)節(jié)裝置和藥物注射裝置。
      [0028]切割裝置包括垂直設置的固定筒1,固定筒1頂部設有上滑孔,固定筒1底部設有與上滑孔同軸向的下滑孔,上滑孔內(nèi)插設并滑動連接有中空結(jié)構(gòu)的推桿2,推桿2上端設有推柄3,下滑孔內(nèi)插設并滑動連接有導向筒4,導向筒4沿軸向方向?qū)ΨQ設有導向長孔,固定筒1在下滑孔內(nèi)壁上設有伸入到導向長孔內(nèi)的導向塊(這樣可避免導向筒4在軸向移動時轉(zhuǎn)動),固定筒1下端同軸向設有外筒體5,導向筒4上端伸入到推桿2內(nèi)并與推桿2固定連接,導向筒4下端伸入到外筒體5內(nèi)并同軸向連接有柔性波紋管6,柔性波紋管6下端設有伸出外筒體5的連接柱7,連接柱7上部沿圓周方向均勻設有四個連接座8,連接柱7下部沿圓周方向設有環(huán)形卡槽9,連接柱7上設有與環(huán)形卡槽9卡接配合的刀片10。
      [0029]切割方向調(diào)節(jié)裝置包括沿推桿2圓周方向均勻設在推桿2側(cè)部的四個固定管11,四個固定管11分別與四個連接座8上下一一對應,每個固定管11均與推桿2相連通,固定管11內(nèi)插設有光桿12,光桿12外端設有與固定管11端部頂壓配合的旋轉(zhuǎn)頭13,光桿12內(nèi)端中心沿軸向開設有螺紋孔52,螺紋孔52內(nèi)螺紋連接有螺柱14,固定管11內(nèi)壁設有限位導槽15,螺柱14內(nèi)端外側(cè)設有伸入到限位導槽15內(nèi)的限位導塊16,每個螺柱14內(nèi)端均連接有一根拉線17,拉線17另一端依次穿過推桿2、固定筒1、外筒體5后與連接座8連接。
      [0030]切刀加熱控制裝置包括控制箱18和設在連接柱7內(nèi)的加熱芯棒19,控制箱18內(nèi)設有控制器,控制器連接有位于控制箱18外部的腳踏開關21,控制器連接有加熱導線22,加熱芯棒19上端伸入到柔性波紋管6內(nèi),加熱導線22自上而下依次穿過推桿2、導向筒4和柔性波紋管6與加熱芯棒19上端連接,控制箱18上設有分別與控制器連接的加熱時間顯示器23、加熱溫度顯示器24、脂肪瘤尺寸檔位按鈕25、時間調(diào)節(jié)旋鈕26和溫度調(diào)節(jié)旋鈕27。
      [0031]切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置包括設在外筒體5側(cè)部的限位環(huán)板28和上下通透且上小下大的支撐座29,支撐座29頂部垂直設有支撐筒30,支撐筒30外螺紋連接有調(diào)節(jié)支撐螺母31,限位板下表面支撐在調(diào)節(jié)支撐螺母31上;固定筒1下部插設在支撐筒30和支撐座29內(nèi),刀片10下端低于支撐座29下端,支撐座29側(cè)部設有用于定位切割部位的十字激光指示器32,支撐座29側(cè)部設有觀察孔33。
      [0032]藥物注射裝置包括注射器34、導流管35和連接管36,注射器34的手柄上傳動連接有電動驅(qū)動機構(gòu)37,導流管35上同軸向設在柔性波紋管6和外筒體5之間,外筒體5和導流管35之間形成環(huán)形導流通道38,連接管36設在外筒體5外部并與導流通道38連通,注射器34的出液口與連接管36的進口之間通過注射軟管39連接,注射軟管39上設有注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)40。
      [0033]電動驅(qū)動機構(gòu)37包括驅(qū)動固定板41,驅(qū)動固定板41 一側(cè)表面固定設有驅(qū)動伺服電機42和兩條驅(qū)動導軌43,兩條驅(qū)動導軌43均水平設置,驅(qū)動伺服電機42位于兩條驅(qū)動導軌43的前方,兩條驅(qū)動導軌43上滑動連接有驅(qū)動滑座44,驅(qū)動滑座44前部設有驅(qū)動傳動螺母45,驅(qū)動伺服電機42的主軸通過驅(qū)動聯(lián)軸器46同軸向連接有驅(qū)動絲桿47,驅(qū)動絲桿47與兩條驅(qū)動導軌43平行且與驅(qū)動傳動螺母45螺紋連接,驅(qū)動固定板41上設有位于驅(qū)動傳動螺母45和驅(qū)動伺服電機42之間的驅(qū)動軸承座48,驅(qū)動絲桿47穿過驅(qū)動軸承座48并通過驅(qū)動軸承與驅(qū)動軸承座48轉(zhuǎn)動連接,驅(qū)動滑座44上設有與驅(qū)動絲桿47同軸向的驅(qū)動推拉桿49,驅(qū)動推拉桿49后端與注射器34的手柄50傳動連接。
      [0034]注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)40包括調(diào)節(jié)固定板85,調(diào)節(jié)固定板85 —側(cè)表面固定設有調(diào)節(jié)電機86和兩條調(diào)節(jié)導軌87,兩條調(diào)節(jié)導軌87均水平設置,調(diào)節(jié)電機86位于兩條調(diào)節(jié)導軌87的前方,兩條調(diào)節(jié)導軌87上滑動連接有調(diào)節(jié)滑座88,調(diào)節(jié)滑座88前部設有調(diào)節(jié)傳動螺母89,調(diào)節(jié)電機86的主軸通過調(diào)節(jié)聯(lián)軸器90同軸向連接有調(diào)節(jié)絲桿91,調(diào)節(jié)絲桿91與兩條調(diào)節(jié)導軌87平行且與調(diào)節(jié)傳動螺母89螺紋連接,調(diào)節(jié)固定板85上設有位于調(diào)節(jié)傳動螺母89和調(diào)節(jié)電機86之間的調(diào)節(jié)軸承座92,調(diào)節(jié)絲桿91穿過調(diào)節(jié)軸承座92并通過調(diào)節(jié)軸承與調(diào)節(jié)軸承座92轉(zhuǎn)動連接,滑座88上設有與調(diào)節(jié)絲桿91同軸向的調(diào)節(jié)推拉桿93,調(diào)節(jié)推拉桿93后端連接有安裝架94,安裝架94的左側(cè)設有左滑軌95,安裝架94的右側(cè)設有右滑軌96,左滑軌95和右滑軌96前端之間的距離大于左滑軌95和右滑軌96后端之間的距離,左滑軌95和右滑軌96關于垂直面左右對稱;固定板85后部鉸接有左夾板97和右夾板98,左夾板97后端f父接有半圓形的左夾環(huán)99,右夾板98后端f父接有半圓形的右夾環(huán)100,左夾環(huán)99和右夾環(huán)100的開口相對設置,注射軟管39位于左夾環(huán)99和右夾環(huán)100之間,左夾板97和右夾板98之間在通過拉伸彈簧101連接,拉伸彈簧101位于左夾板97與固定板85鉸接點的前側(cè),左夾板97前端設有與左滑軌95滑動配合的左滑塊102,右夾板98前端設有與右滑軌96滑動配合的右滑塊103。
      [0035]在手術前,可以通過支撐座上的觀察孔33來觀察刀片10切割的位置,并通過激光指示器定位下刀部位,使得手術精確度得到提高,調(diào)節(jié)支撐螺母31與限位環(huán)板28相接觸,手握固定筒1,可以通過擰動調(diào)節(jié)支撐螺母31來調(diào)節(jié)限位環(huán)板28的位置高低,從而帶動帶動外筒體5內(nèi)的導向管及刀片10上下移動,這樣可以根據(jù)手術需要隨時調(diào)整刀片10的位置,達到良好的調(diào)節(jié)作用。
      [0036]支撐座支撐在脂肪瘤所在處的周圍皮膚上,十字激光指示器32發(fā)出十字光線照射到脂肪瘤51邊沿,精確指示出刀片10的下刀位置,推柄3通過推桿2、導向筒4、柔性波紋管6直接作用于刀片10,刀片10向下伸入到皮膚內(nèi);推桿2上設有四個固定管11,通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)頭13,驅(qū)動光桿12在固定管11內(nèi)轉(zhuǎn)動,與光桿12螺紋連接的螺柱14在限位導塊16的限位下,只能沿光
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