桿12的長度方向向外移動，從而帶動拉線17拉動連接座8向上移動，連接座8 一側的柔性波紋管6就會彎曲，連接柱7上的刀片10就會向該側移動，同樣的操作不同方向的旋轉頭13，就可以控制刀片10向對應方向移動，從而對切割脂肪瘤51進行切割。切割完一個方向后，把刀片10拔出，按照上述步驟對脂肪瘤51周圍另一個方向進行下刀切割。
[0037]固定管11內(nèi)壁設置的限位導槽15與螺柱14內(nèi)端外側設置的伸入到限位導槽15內(nèi)的限位導塊16，這樣可確保螺柱14沿光桿12的長度方向移動，而不會發(fā)生帶動拉線17進行轉動。
[0038]在切割過程中，操控電動驅動機構37可使注射器34內(nèi)的藥液經(jīng)注射軟管39、連接管36進入到導流通道38內(nèi)，最后藥液經(jīng)導流通道38滴落到刀片10的切割部位，對切割部位進行止血、消炎。在注射藥液過程中，可操控注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構40對注射軟管39進行藥液量進行調(diào)節(jié)。柔性波紋管6管壁呈柔性螺紋結構，在受到外力時可以任意角度彎曲變形。
[0039]控制器可以對連接柱7內(nèi)部的加熱芯棒19進行加熱，通過熱傳導加熱刀片10，刀片10插入患者脂肪瘤51所在部位時，根據(jù)脂肪瘤51的尺寸選擇相應的檔位，設定好溫度和時間，用腳踩下腳踏開關21可啟閉對刀片10的加熱和停止，從而破壞脂肪瘤51組織配合藥物達到去除脂肪瘤51的目的?？刂葡?8上加熱時間顯示器23和加熱溫度顯示器24直接用于觀察在進行脂肪瘤51切除時的時間和溫度，時間調(diào)節(jié)旋鈕26和溫度調(diào)節(jié)旋鈕27用于調(diào)節(jié)脂肪瘤51切除的時間和所需溫度的調(diào)節(jié)，脂肪瘤51尺寸檔位按鈕25共三個，針對不同尺寸大小的脂肪瘤51選擇相應的脂肪瘤51尺寸檔位按鈕25，腳踏開關21用于對控制器進行開關控制。
[0040]采用本實用新型進行切除脂肪瘤51的手術，可以直接進行消毒以及治療，不必再通過注射針扎入患者體內(nèi)進行藥物治療，這樣可以節(jié)省手術時間并且操作方便，治療效果明顯，另外刀片10和連接柱7之間是卡接配合，可以根據(jù)需要更換刀片10。
[0041]電動驅動機構37的具體操作過程為:通過操控驅動伺服電機42，驅動伺服電機42帶動驅動絲桿47旋轉，與驅動絲桿47螺紋連接的驅動傳動螺母45沿驅動絲桿47軸向移動，帶動驅動滑座44沿兩條驅動導軌43移動，驅動滑座44通過驅動推拉桿49推動或拉動注射器34的手柄50移動。這種自動化操作，確保藥液注射量保持均勻注入手術部位。
[0042]注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構40的左夾環(huán)99和右夾環(huán)100將注射軟管39夾持，通過左夾環(huán)99和右夾環(huán)100之間的距離進行流量調(diào)節(jié)。具體調(diào)節(jié)過程如下:通過操控調(diào)節(jié)伺服電機86，調(diào)節(jié)伺服電機86驅動調(diào)節(jié)絲桿91旋轉，與調(diào)節(jié)絲桿91螺紋連接的調(diào)節(jié)傳動螺母89沿調(diào)節(jié)絲桿91軸向移動，帶動調(diào)節(jié)滑座88沿兩條調(diào)節(jié)導軌87移動，調(diào)節(jié)滑座88通過調(diào)節(jié)推拉桿93推動或拉動安裝架94向前或向后移動，在拉伸彈簧101的作用下，左夾板97上的左滑塊102和右夾板98上的右滑塊103始終分別沿左滑軌95和右滑軌96滑動，調(diào)節(jié)推拉桿93向后推時，安裝架94向后，左滑塊102和右滑塊103之間的距離增大，在杠桿原理的作用下，左夾板97和右夾板98后端的左夾環(huán)99和右夾環(huán)100將注射軟管39夾緊，注射軟管39的截面積變小，這樣就可以調(diào)節(jié)注射藥液的注入量及注入速度。
[0043]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.自動控制式脂肪瘤切除儀器的藥液注射及加熱控制系統(tǒng)，其特征在于:包括切割裝置、切刀加熱控制裝置和藥物注射裝置； 切割裝置包括垂直設置的固定筒，固定筒頂部設有上滑孔，固定筒底部設有與上滑孔同軸向的下滑孔，上滑孔內(nèi)插設并滑動連接有中空結構的推桿，推桿上端設有推柄，下滑孔內(nèi)插設并滑動連接有導向筒，導向筒沿軸向方向對稱設有導向長孔，固定筒在下滑孔內(nèi)壁上設有伸入到導向長孔內(nèi)的導向塊，固定筒下端同軸向設有外筒體，導向筒上端伸入到推桿內(nèi)并與推桿固定連接，導向筒下端伸入到外筒體內(nèi)并同軸向連接有柔性波紋管，柔性波紋管下端設有伸出外筒體的連接柱，連接柱上部沿圓周方向均勻設有四個連接座，連接柱下部沿圓周方向設有環(huán)形卡槽，連接柱上設有與環(huán)形卡槽卡接配合的刀片； 切刀加熱控制裝置包括控制箱和設在連接柱內(nèi)的加熱芯棒，控制箱內(nèi)設有控制器，控制器連接有位于控制箱外部的腳踏開關，控制器連接有加熱導線，加熱芯棒上端伸入到柔性波紋管內(nèi)，加熱導線自上而下依次穿過推桿、導向筒和柔性波紋管與加熱芯棒上端連接，控制箱上設有分別與控制器連接的加熱時間顯示器、加熱溫度顯示器、脂肪瘤尺寸檔位按鈕、時間調(diào)節(jié)旋鈕和溫度調(diào)節(jié)旋鈕； 藥物注射裝置包括注射器、導流管和連接管，注射器的手柄上傳動連接有電動驅動機構，導流管上同軸向設在柔性波紋管和外筒體之間，外筒體和導流管之間形成環(huán)形導流通道，連接管設在外筒體外部并與導流通道連通，注射器的出液口與連接管的進口之間通過注射軟管連接，注射軟管上設有注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構； 所述注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構包括調(diào)節(jié)固定板，調(diào)節(jié)固定板一側表面固定設有調(diào)節(jié)伺服電機和兩條調(diào)節(jié)導軌，兩條調(diào)節(jié)導軌均水平設置，調(diào)節(jié)伺服電機位于兩條調(diào)節(jié)導軌的前方，兩條調(diào)節(jié)導軌上滑動連接有調(diào)節(jié)滑座，調(diào)節(jié)滑座前部設有調(diào)節(jié)傳動螺母，調(diào)節(jié)伺服電機的主軸通過調(diào)節(jié)聯(lián)軸器同軸向連接有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿與兩條調(diào)節(jié)導軌平行且與調(diào)節(jié)傳動螺母螺紋連接，調(diào)節(jié)固定板上設有位于調(diào)節(jié)傳動螺母和調(diào)節(jié)伺服電機之間的調(diào)節(jié)軸承座，調(diào)節(jié)絲桿穿過調(diào)節(jié)軸承座并通過調(diào)節(jié)軸承與調(diào)節(jié)軸承座轉動連接，調(diào)節(jié)滑座上設有與調(diào)節(jié)絲桿同軸向的調(diào)節(jié)推拉桿，調(diào)節(jié)推拉桿后端連接有安裝架，安裝架的左側設有左滑軌，安裝架的右側設有右滑軌，左滑軌和右滑軌前端之間的距離大于左滑軌和右滑軌后端之間的距離，左滑軌和右滑軌關于垂直面左右對稱；固定板后部鉸接有左夾板和右夾板，左夾板后端奴接有半圓形的左夾環(huán)，右夾板后端奴接有半圓形的右夾環(huán)，左夾環(huán)和右夾環(huán)的開口相對設置，注射軟管位于左夾環(huán)和右夾環(huán)之間，左夾板和右夾板之間在通過拉伸彈簧連接，拉伸彈簧位于左夾板與固定板鉸接點的前側，左夾板前端設有與左滑軌滑動配合的左滑塊，右夾板前端設有與右滑軌滑動配合的右滑塊； 所述電動驅動機構包括驅動固定板，驅動固定板一側表面固定設有驅動伺服電機和兩條驅動導軌，兩條驅動導軌均水平設置，驅動伺服電機位于兩條驅動導軌的前方，兩條驅動導軌上滑動連接有驅動滑座，驅動滑座前部設有驅動傳動螺母，驅動伺服電機的主軸通過驅動聯(lián)軸器同軸向連接有驅動絲桿，驅動絲桿與兩條驅動導軌平行且與驅動傳動螺母螺紋連接，驅動固定板上設有位于驅動傳動螺母和驅動伺服電機之間的驅動軸承座，驅動絲桿穿過驅動軸承座并通過驅動軸承與驅動軸承座轉動連接，驅動滑座上設有與驅動絲桿同軸向的驅動推拉桿，驅動推拉桿后端與注射器的手柄傳動連接。
【專利摘要】自動控制式脂肪瘤切除儀器的藥液注射及加熱控制系統(tǒng)，包括切割裝置、切刀加熱控制裝置和藥物注射裝置，切刀加熱控制裝置和藥物注射裝置分別設在切割裝置上。本實用新型結構簡單、易于操作、切割精度高、穩(wěn)定性強、自動化程度高、手術時間短使得患者術后恢復周期短，市場前景好，易于推廣。
【IPC分類】A61M35/00, A61B18/04
【公開號】CN204971563
【申請?zhí)枴緾N201520720393
【發(fā)明人】劉揚, 王震虎, 吳群雄, 張濤
【申請人】黃河科技學院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月17日